高级别自动驾驶

本篇文章给大家分享高级自动驾驶地图分布，以及高级别自动驾驶对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、体积小、更精准,Atlatec开发的自动驾驶3D地图有些不一样
• 2、体验广汽新能源L3级驾驶辅助功能,新增AR导航,配面部监测系统
• 3、智己的自动驾驶观:「重地图」和「重感知轻地图」我都要
• 4、l4自动驾驶标准是什么?

体积小、更精准,Atlatec开发的自动驾驶3D地图有些不一样

据Lategahn所说，Atlatec每年只需要几千美元就能制造许多这样应用新技术的设备，花费只是激光雷达成本的一小部分，就可生成详细的3D地图。事实上，Atlatec的竞争对手包括Lyft旗下的Lyft Level 5和Deepmap，但Lyft Level 5同样不使用激光雷达，而是利用激光雷达共享车队的数据生成3D地图。

三种传感器各有各的优势，早就运用在车辆倒车雷达上的传统雷达成本相对较低，穿透性较强且不受雨雾等环境的影响，但弱点在于覆盖范围较小且难以对周围物体做出精准的判断。

比如在变道的时候，第三车道的车辆想跟你汇入同一条车道，这个时候，小鹏很难做出精准的感知，这个也是很多驾驶辅助系统的难点，对于人类驾驶员来说也不是一件容易的事。 通过实际体验，我的定论是，小鹏 NGP 的自主变道总得来说要比特斯拉 NoA 优秀一些，一方面更丰富的传感器让小鹏的感知能力更强，决策的时候更有底气。

继静态体验、自动驾驶L2级别体验、自动泊车体验之后，我们来讲一下几何C的中控大屏。

北斗地图 【警示】北斗地图和北斗卫星导航系统在组织架构上是没有任何关联。从北斗地图的用户协议可以看到，它的地图数据来源于高德地图。确切来说是高德换了一个皮，外表看起来不一样，但内在的东西还是高德。

体验广汽新能源L3级驾驶辅助功能,新增AR导航,配面部监测系统

广汽新能源在2019年7月28日正式发布了ADIGO生态系统，其中包含ADIGO自动驾驶系统以及ADIGO智能物联系统，简单来说就是咱们经常提到的智能驾驶辅助系统以及互联车机系统的正式发布。而今天的试驾主要目的也是为了体验广汽新能源的ADIGO0智能系统、L3级别智能驾驶辅助系统以及新增加入的AR实景导航功能等。

月16日，广汽新能源车型Aion V上市，新车共推出5款车型，NEDC续航里程分别为400km/500km/530km/600km，补贴后售价196-296万元。动力方面，新车搭载一台最大功率为135kW的永磁同步电机，峰值扭矩350N·m，匹配三元锂电池，续航里程分别为400km、500km、530km和600km。

广汽新能源的 ADIGO 0 的辅助驾驶系统，官方称其能达到 L3 级别，因为这套系统中嵌入了高精地图数据配合毫米波雷达和摄像头完成驾驶辅助。这套系统的一大特色就是，在能够接收到高精地图数据的高速路或城市高速环线上实现解放双手双脚的驾驶体验。

然而，广汽新能源埃安的ADiGO 0智驾互联生态系统不同了，首先走的就是高精地图的策略，但如果把“绘制”地图的事情交给专业的导航供应商，从而获取到更加精细的路况信息，并交给车机智能系统，将两者进行数据融合分析，最终得到可执行的决策，那么真正的自动驾驶就变得未来可期。

广汽新能源的L3级自动驾驶功能已经上线了。广汽新能源旗下的旗舰车型 Aion LX，在最近的一次升级中为配备了辅助驾驶功能硬件的车型，升级了可实现L3级自动驾驶功能的相应软件功能。那具体这套L3级自动驾驶功能的表现如何呢？下面就让我们一同来体验一番。

智己的自动驾驶观:「重地图」和「重感知轻地图」我都要

通过庞大的感知训练数据和大量的拥堵场景训练样本，智己希望高速 NOA 能够实时感知空间，并且轻松应对拥堵路况，从而实现「更像人」的智能驾驶体验。 据智己统计的在拥堵场景的志愿评测数据，智己的不舒适体感次数为每26 分钟一次，头部玩家则是每 2 分钟一次，智己的高速 NOA 舒适度是头部玩家的 2 倍以上。

吴新宙曾指出，在重感知、轻地图的方案下，由于国内各个城市的道路差异明显，导致智驾团队的工程量巨大，因此大规模城市泛化测试不可或缺。也有业内人士认为，刚开始做开城是最难的，但随着数据积累，开城会是一个越来越快的过程。

就在8月16日，在清华科技园举办的“IM AD DAY智己汽车智能驾驶发布会·清华篇”活动上，智己曾对外展示了智驾技术进化轨迹，并提到LS6全系具备去高精地图的NOA能力，交付即搭载业内首创的“一键场景代驾”功能，基于IM AD智驾技术解决用户城市出行中确定性场景下的高频痛点。

l4自动驾驶标准是什么?

1、L4级自动驾驶，属于“高度自动驾驶”。除了某些特殊情况，一般无需人类干预。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶，只要是有地图的地方，这类汽车都能实现完全自动驾驶，而无需人类干预，但并非在任何地方都能自动驾驶。SAE的五个级别分别是：L0：驾驶员完全掌控车辆，无任何自动化能力。

2、在其中，L0级为无自动化；L1级为驾驶援助；L2级为一部分自动化；L3级为有标准自动化；L四级为高宽比自动化；L5级为彻底自动化。留意，L1至L3级检测交通状况并作出反映的日常任务都由驾驶员和系统软件互相配合，并必须驾驶员对接动态性驾驶每日任务。L4和L5级能够让驾驶员彻底转化为客人的人物角色。

3、【太平洋汽车网】L4级自动驾驶的意思指高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作，但也会有限制条件，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

4、L4：自动系统在特定环境和条件下能完成驾驶任务并监控驾驶环境，驾驶相关的任务和人无关系，但驾驶舱仍需保留人为控制操作。 L5：自动系统在所有条件下都能完成驾驶任务，驾驶员可作为乘客。方向盘、油门刹车等操作取消，但有紧急停止按钮或操作。

5、与L2级和L3级自动驾驶相比，L4级自动驾驶能够实现更加高级的自动驾驶能力，只要在特定的地图范围内，车辆可以完全自动驾驶，而不需要人类干预。这意味着，车辆可以在特定的地图上完成所有的驾驶任务，包括加速、刹车、转向等操作，而驾驶员不需要进行任何操作。

关于高级自动驾驶地图分布，以及高级别自动驾驶的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。