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广州自动驾驶标定板

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简述信息一览：

作为小鹏汽车旗下的第二款车，小鹏P7无疑是让人眼前一亮，最高706公里的超长续航里程、最***秒破百的加速能力、强大的智能硬件、高颜值的造型以及20多万元的售价，每一个亮点都能够打动消费者。

凌放是一汽丰田推出的一款全新中型SUV，新车定位在丰田RAV4荣放和***陆放之间，而其造型则基于日版全新一代HARRIER打造而来。早在前段时间，网上面便正式曝光了全新凌放的预售价，为22-31万元。而如今，随着广州车展即将正式开幕，新车也将在车展前夕，也就是11月18日晚正式公布其上市价格。

（图片来源网络，侵删）

而在本届广州车展中，有一款自主品牌车型的省油程度完全能够跟日系车一较高下，这就是比亚迪品牌发布的全新轿车——秦PLUS。比亚迪秦PLUS这款车的油耗惊人的低，开一百公里只耗费8升油。而你可能要说，比亚迪秦PLUS是一台插电式混动车，开着自然省油啊，这没啥大惊小怪的。

车端激光雷达和双目相机的自动标定算法在自动驾驶中至关重要，它能有效融合两种传感器的数据。本文提出了一种无需人工干预的自动化方法，旨在解决低分辨率激光雷达和特定位置限制等问题。通过实验在仿真和真实环境中验证了其可行性，即使在传感器配置较低和环境限制下，也能实现高精度的外参估计。

车端激光和双目相机自动标定算法在自动驾驶领域，将双目相机和激光雷达集成是常见配置。但要融合这两种传感器的数据，精确的标定是关键。本文提出一种无需人工干预的自动化方法，旨在解决车辆传感器如低分辨率激光雷达和特殊位置的标定问题，如在车体运动受限时无法调整。

（图片来源网络，侵删）

lidar_imu_calib：针对基于激光雷达的SLAM，研究了激光雷达与IMU之间转换过程中姿态分量的校准，对匹配算法提供关键信息。上海AI lab OpenCalib：一个全面的工具箱，支持lidar2imu、camera2imu等任务，提供多传感器对车体的校准功能。

理论分析了边缘特征对标定精度的影响，同时提出了基于点云体素分割和平面拟合的高精度激光雷达点云边缘特征提取方法。实验在室内和室外数据集上进行，取得了良好效果。代码已开源。雷达和相机在自动驾驶领域中广泛应用，提供三维信息和丰富颜色信息。随着雷达分辨率提高，对精准外参需求增加。

硬臂式机械手特点作以下说明：硬臂式助力机械手系统组成，主要包括四部分：1）轨道行走系统；2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；5）气路控制系统。轨道系统本方案***用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机（以上说法并不专业但国内已经流行），是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。

助力机械手又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。

平衡吊，又称助力机械手、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运时省力操作的助力设备，尤其适用于某些具有精确定位和装配动作要求的应用场合。由于重物在提升或下降时形成浮动状态，对于操作者而言，无需熟练的点动按钮操作，徒手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

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