lcc自动驾驶功能

文章阐述了关于pnc自动驾驶逻辑，以及lcc自动驾驶功能的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、小马智行“风口”难行
• 2、车辆pnc是什么意思?
• 3、PNC与E-FUSE打响的整车能耗“保卫战”
• 4、如何去理解autosarnm中pnc这个词的概念?
• 5、...BEV潜在空间构建多模态世界模型,全面理解自动驾驶~

小马智行“风口”难行

1、赵毅 近日，广州小马智行 科技 有限公司（以下简称“小马智行”）在深圳落地其第五个研发中心，拓展道路运营版图。只是，忙着扩张版图的小马智行当前正遭遇变故。有市场传言称小马智行年初规划的乘用车“造车”***趋于停滞，团队部分成员已加盟其他造车新势力。

2、小马智行、曹操出行、吉利智驾联手，打造自动驾驶出租车队，认为这是一种新型出行策略和战略合作，能够为未来有关打车方式软件有效改善做好充分准备，也能够促进有关三方之间战略合作地位。

3、小马智行宣布完成D轮融资首次交割，估值达85亿美元。导航芯片供应商华大北斗获数亿元C轮融资。移动大功率充电品牌EVmate获得近亿元人民币股权投资。固态电池企业太蓝新能源完成A+轮融资，碧桂园创投投资。GPU企业深流微智能获近亿元PreA轮融资，兴旺投资独投。

4、成员分布上，鳌头联盟既有一汽、东风、长安这样的整车企业，也有Momenta、小马智行这样的初创自动驾驶企业，以及中汽创智、国汽智联这样的半***智库机构，清华这样的高校等。『鳌头联盟成立』还有一个不可忽略的成员，是苏州高铁新城。

5、从而出现制冷不是很明显的情况，最好找个好一点的位置重新安装，争取将通风管最短化。如果空调运行正常，而且其他一切也都完好，但是房间里感觉不到冷气，只有凑到空调吹风口上才有冷气，很可能是因为空调的马力太小，而房间的空间太大导致，这时最好换一个马力较大的空调。

车辆pnc是什么意思?

车辆PNC是一种自动驾驶系统，全称为“Perception， Navigation and Control”，翻译为“感知、导航和控制”。它是指一种利用感知技术、导航算法和控制策略实现车辆自主行驶的一系列技术的综合体。这种技术在自动驾驶汽车、无人驾驶物流车、无人驾驶公共交通工具等领域有广泛的应用。

自动驾驶中的PNC是指路径规划与导航（Path planning and navigation）的概念。它主要负责根据传感器收集到的实时环境信息，如障碍物、交通信号灯、道路标志等，以及驾驶者的驾驶意图和预设目标，来规划出一条安全、高效、经济的自动驾驶路径。

自动驾驶技术的软件模块中，PNC即规划与控制，负责将感知到的环境信息转换为安全、高效、舒适的行驶路径，并通过算法计算出所需的控制指令。规划分为全局路径规划与局部路径规划。全局路径规划设计从起点到终点的路线，局部路径规划则考虑当前路况，指导车辆如何安全行驶。

汽车PNC全称为“parking and navigation computer”，意为“停车和导航电脑”。PNC模块是现代汽车智能驾驶系统中的重要部分，能够帮助车主实现自动泊车、自动巡航、路线引导等功能，提高行驶安全性、舒适度和便利性。医学和汽车PNC看似不相关，但都展现出了现代科技迅猛发展的成果。

针对车辆静止时的微小能耗，PNC（Partial Network Cluster）和E-FUSE技术崭露头角。PNC通过划分局部网络，允许部分控制器在特定场景下工作，其余保持低功耗状态，节省能源。E-FUSE作为智能保护解决方案，能检测过载并自我恢复，提供更安全、灵活的供电管理，减少维修成本。

PNC与E-FUSE打响的整车能耗“保卫战”

针对车辆静止时的微小能耗，PNC（Partial Network Cluster）和E-FUSE技术崭露头角。PNC通过划分局部网络，允许部分控制器在特定场景下工作，其余保持低功耗状态，节省能源。E-FUSE作为智能保护解决方案，能检测过载并自我恢复，提供更安全、灵活的供电管理，减少维修成本。

如何去理解autosarnm中pnc这个词的概念?

EIRA与ERA概念由CanNm、FlexRayNm、UdpNm规范定义。IRA表示ECU内部对PNC状态的请求，可由软件接口（SWC）直接请求ComM接口，或在特定条件下由BswM请求。理解与应用PNC概念，能有效优化网络管理，提高系统能效。

在Autosar规范中，NM主要负责协调网络状态，而PN功能才是节能的主角。网络管理是为了节能而生的，而PN节能则是网络管理的核心。节能的本质是减少能量消耗，而车辆消耗能量的直接体现就是执行器件的工作。网络管理通过约束报文的通信行为，控制执行器件的工作，从而实现节能。

对于Autosar网络管理，特别是PN（Partial Networking）中的VFC（Virtual Function Cluster），理解其核心在于控制功能间的通信行为。PN功能涉及的通信栈模块在CAN总线等例子中占据了重要地位。VFC定义为将实现车辆功能所需的SWC组件之间的通信分组，但这个概念可能初看较为抽象。

在Autosar网络管理的世界里，NM Msg是至关重要的组成部分，尤其是Control Bit Vector （CBV）字节，它承载着PNI、AWB和RMR等关键信息。CBV位于NM Msg的Byte1，其中RMR位扮演着决定节点是否请求重复消息的角色。

在之前的Autosar PNC网络管理配置中，为了满足客户新增的需求，需要对UserData进行特定的处理。原有的ComM管理的报文数据长度调整为4字节，同时新增一个长度为2字节的UserData Signal，其BitPosition设置为55，***用Motorloa M***大端字节序。

测试时，主要关注PNC状态机，即PNC***的网络管理报文对应PNCID是否置1，这一信息在部分OEM中也有通过VFC报文体现。

...BEV潜在空间构建多模态世界模型,全面理解自动驾驶~

BEV的空间表达可以便捷地对齐多模态数据，提升多模态数据的生成一致性。同时，BEV表征可以自然地与端到端自动驾驶模型相结合，作为其辅助任务或预训练模型使用。该方法主要由两部分组成：多模态tokenizer和潜在BEV序列扩散模型。多模态tokenizer将原始多模态传感器数据压缩成一个统一的BEV潜在空间。

近期研究《BEVWorld： A Multimodal World Model for Autonomous Driving via Unified BEV Latent Space》中，提出了一种创新方法，通过统一的鸟瞰图（BEV）潜在空间整合多模态传感器输入，构建世界模型，提升多模态数据的一致性与端到端自动驾驶模型的结合。

BEV 的全称，是基于多视角摄像头的鸟瞰图感知（Birds-eye-view Perception） ，基于BEV的物体可以通过自上而下的视图，完成轨迹预测和路线规划，且能避免图像视角下的尺度和遮挡等问题，成为自动驾驶领域提高检测性能、实现端到端自动驾驶的关键。

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