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自动驾驶仿真平台

xiaofei
自动驾驶
2025-01-24 04:30:23
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简述信息一览：

1、自动驾驶技术公司排名
2、国内外自动驾驶仿真软件总结
3、自动驾驶仿真软件CARLA和SCANeR有什么异同点,学习起来有什么注意事项...
4、盘点知名自动驾驶仿真平台,Waymo、腾讯榜上有名
5、自动驾驶常用软件1-仿真建模工具及下载链接

自动驾驶技术公司排名

1、国内自动驾驶公司排名：华为、百度Apollo、AutoX、文远知行、滴滴。华为华为是一家以科技创新为核心的公司，在自动驾驶技术领域具有显著优势，其每一次的技术进步和动态更新都能引起广泛关注。为了推动自动驾驶技术的研发，华为在阳澄湖半岛建立了占地600亩的测试场。

2、当前自动驾驶技术领域内的公司众多，技术实力参差不齐，而排名前列的自动驾驶技术公司包括谷歌旗下的Waymo、特斯拉、百度Apollo等。这些公司在自动驾驶技术研发、应用及商业化方面均取得了显著进展。Waymo Waymo是谷歌旗下的自动驾驶技术部门，自2009年开始便致力于自动驾驶技术的研究与开发。

（图片来源网络，侵删）

3、华为：作为全球领先的科技公司，华为在自动驾驶技术方面持续加大研发力度。位于江苏阳澄湖半岛的测试场见证了华为在自动驾驶领域的技术进步。华为与多家汽车制造商如AITO、极狐等合作，提供全面的智能汽车解决方案。百度Apollo：自2014年起，百度便开始了自动驾驶技术的研究与开发。

4、Waymo，作为Alphabet旗下的自动驾驶公司，长期以来一直引领着无人驾驶技术的发展。在美国多个州，Waymo已经推出了无人驾驶出租车服务，并且其自动驾驶系统已经在全球范围内进行了数百万英里的道路测试，以其安全性和可靠性获得了广泛认可。特斯拉在自动驾驶领域的创新力不容忽视。

国内外自动驾驶仿真软件总结

CarSim由Mechanical Simulation开发，是全球广泛使用的动力学仿真软件，提供精确的车辆模型，可快速搭建并进行操纵稳定性、制动性等测试。CarSim与Matlab/Simulink集成，支持HIL测试，并扩展至ADAS和自动驾驶领域，支持Unreal引擎联合仿真。

（图片来源网络，侵删）

Carmaker由德国IPG公司开发，包含 TruckMaker 和 MotorcycleMaker，适用于动力学、ADAS及自动驾驶仿真。Carsim及其衍生软件则为Mechanical Simulation公司的强大动力学仿真工具，被全球汽车制造商和供应商广泛使用。Prescan作为西门子公司产品，为ADAS和智能汽车系统提供物理模型基础的仿真平台。

**Carmaker**：德国 IPG 公司推出的集成 ADAS 和自动驾驶仿真软件，包括 TruckMaker 和 MotorcycleMaker。- *******：[链接]- **试用版申请**：[链接] **Carsim**：Mechanical Simulation 公司开发的强大动力学仿真软件，包含 TruckSim 和 BikeSim。

- **CarMaker**：以动力学、ADAS和自动驾驶为核心，打造闭环仿真系统。- **PanoSim**：汽车智能驾驶仿真测试一体化平台，广泛应用国内外企业与研究机构。- **LGSVL Simulator**：基于Unity引擎研发的开源自动驾驶模拟器，支持与开源自动驾驶平台集成。

Carmaker、Carsim和veDYNA作为传统的全数字车辆动力学仿真软件，以其出色的、复杂车辆动力学模型、发动机与变速器数学模型等核心优势，提供了高度精确的车辆动力学仿真环境。最初，这些软件更多地应用于传统汽车设计与测试。

在宏景智驾实习期间，我深刻体验到了作为算法工程师必备技能之一的仿真软件——SCANeR。这个强大的模块化平台，专为自动驾驶测试设计，让我迅速掌握了核心功能。深入探索SCANeR的五大模块：TERRAIN：构建道路世界，从定制道路类型、精确车道信息到创建3D地形模型，一切尽在掌握。

自动驾驶仿真软件CARLA和SCANeR有什么异同点,学习起来有什么注意事项...

1、操作体验与易用性在用户体验上，SCANeR展现出显著的人性化，其全面的操作手册使得上手变得轻松。用户可以通过直观的用户界面（UI）轻松实现大部分功能，而CARLA则需要开发者投入更多时间去学习和编写脚本，这无疑增加了学习曲线的陡峭程度。

2、自动驾驶仿真测试中的CARLA和SCANER是两种不同类型的软件，它们各自在道路环境模拟、车辆模型和传感器获取等方面发挥着独特的作用。本文将深入探讨这两款软件的异同点，并提供学习相关知识的建议。CARLA和SCANER都是用于自动驾驶领域的重要工具。

3、SCENARIO：场景设计师的天堂，导入道路，添加动态车辆和传感器，如摄像头，配置其视场和识别参数。SIMULATION：实战演练的舞台，SCANeR基于进程驱动，包括TRAFFIC、RECORD等，模拟真实行驶环境，让车辆加速到设定速度并记录传感数据。ANALYSIS：数据分析***，通过收集的数据进行深入洞察，优化算法和性能。

4、SCANeR是一个基于进程的仿真软件，运行前需启动相关进程，如TRAFFIC、VISUAL、RECORD、SENSOR与SIMULINK等。在CONFIGURATION模块中，添加必要的进程。进行简单的车辆加速至设定车速的仿真，设置车辆位置、姿态，初始速度为20km/h。选择车辆的drive模式，设置最大速度为80km/h，并选择Stay on lane。

5、TESS NG软件具备的中国混合交通流高密度干扰场景模拟特征，使得其在自动驾驶仿真测试中具有更多优势。

盘点知名自动驾驶仿真平台,Waymo、腾讯榜上有名

众所周知，目前很多自动驾驶主流的仿真系统都是根据游戏引擎开发的，而擅长游戏开发和经营的腾讯，也将专业的游戏引擎、工业级车辆动力学模型、虚实一体交通流等技术运用在了自动驾驶模拟仿真平台TAD Sim（Tencent Autonomous Driving Simulator）上，这也是腾讯做自动驾驶仿真平台得天独厚的优势。

- **AirSim**：基于虚幻引擎的无人机与自动驾驶模拟器，提供真实世界环境。- **Apollo**：百度云与Azure上的仿真平台，支持世界领先的自动驾驶车辆测试。- **Waymo Carcraft**：Waymo的核心仿真器，用于算法测试与验证，构建虚拟场景进行测试。

国内的游戏大触腾讯也基于强大的游戏引擎开发了TAD Sim自动驾驶仿真测试软件。作为一家拥有丰富游戏开发经验和丰厚技术储备的科技公司，腾讯将游戏引擎与工业级车辆动力学模型、虚实一体交通流等技术相结合，打造了无限趋近真实世界场景的线上仿真环境。

除了重庆测试区，目前我国有不少智能网联测试基地也在积极***用“模拟仿真+实际路测”的模式推动自动驾驶技术落地，比较有代表性的就是位于湖南的国家智能网联汽车（长沙）测试区。该测试区不仅将自动驾驶仿真实验室作为发展的重点之一，还与腾讯的自动驾驶团队强强联手。

Waymo也的确取得了接近商业化的巨大成就。在测试里程方面，Waymo在去年7月底宣布其自动驾驶车队在公共道路上的路测里程已达800万英里，平均每天行驶25000英里，通过仿真系统模拟行驶了超过50亿英里。

Facebook（脸书）：脸书是全球最大的社交媒体平台之一，也拥有Instagram、WhatsApp等服务。Alphabet：Alphabet是谷歌的母公司，旗下拥有多个业务部门，包括谷歌、Waymo（自动驾驶汽车）等。Oracle：Oracle是一家专注于数据库管理系统和企业软件的公司，提供广泛的企业级解决方案。