国内外自动驾驶测试

本篇文章给大家分享国内外自动驾驶测试，以及国内外自动驾驶测试排名对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、自动驾驶测试是什么意思
• 2、AutoX在国内进行首次完全无人驾驶测试
• 3、国内外自动驾驶仿真软件总结
• 4、中美两地自动驾驶路测都拿“第一”,百度Apollo凭什么?
• 5、全球首次!图森未来无人驾驶重卡公开道路测试完成:全程无人干预_百度...

自动驾驶测试是什么意思

1、【太平洋汽车网】测试内容主要包括传感器、执行器、算法、人机界面测试以及封闭场地、公共道路测试等内容；测试目的是从功能、性能、安全、稳定和鲁棒性等方面来验证自动驾驶系统的合理性、安全性和稳定性。

2、自动驾驶虚拟仿真测试是一种利用数学模型和计算机技术模拟真实交通环境，对自动驾驶汽车的传感器、控制器和执行器等关键组件进行测试的方法。

3、自动路测是一种自动驾驶技术的测试方法。自动路测是自动驾驶技术发展的重要环节之一。它主要利用先进的传感器、计算机视觉技术和控制系统，在真实道路环境下对自动驾驶车辆进行自动测试和评估。这种测试方法旨在确保自动驾驶车辆在各种路况和环境下都能安全、准确地运行。

AutoX在国内进行首次完全无人驾驶测试

1、月3日消息，AutoX正式公布车内全无人、无远程遥控的RoboTaxi车队，并发布了其在深圳市繁华公开道路完全无人驾驶的***。***显示，在深圳街道上，25***全无安全员值守的无人驾驶Robotaxi车队自主行驶。据AutoX方面介绍，首批全无人Robotaxi***用了克莱斯勒大捷龙车型，保持高达40公里的时速。

2、AutoX为中国首家获得加州DMV全无人运营牌照的自动驾驶公司、中国首个在一线城市公开道路展开全无人驾驶测试的公司，也是唯一一家常年进行大规模整车全无人RoboTaxi运营的自动驾驶公司。上月，AutoX首次披露其具备大规模量产全无人车辆能力的自动驾驶超级工厂。

3、- AutoX同样成立于2016年，是中国领先的L4/L5级无人驾驶公司之一。- 该公司在中国多个城市完成了城市道路的完全无人驾驶测试，并开始商业化运营RoboTaxi服务。 **滴滴自动驾驶**：- 滴滴出行是全球知名的出行服务平台，其自动驾驶部门专注于自动驾驶技术研发。

4、AutoX在只有8辆测试车的情况下，去年在加州共完成了2万英里测试，脱离3次，平均每10，684英里接管一次，排名第四，提升也十分显著。而在2018年，AutoX在加州投放了7辆测试车，仅测试了22，710英里，平均下来不到200英里就得接管一次。 图片来源：AutoX 目前，AutoX已经准备在加州部署下一阶段的测试——完全无人驾驶测试。

5、如中国自动驾驶初创公司AutoX宣布与FCA菲亚特克莱斯勒达成合作，双方携手推出无人车PacificaX（捷龙星），共同布局自动驾驶出租车（RoboTaxi）这一领域；英特尔旗下子公司Mobileye正式宣布与上汽集团和韩国大邱广域市达成合作，上汽集团将***用Mobileye的路网资产管理技术（REM），以推进L2+级别ADAS（高级驾驶辅助系统）在中国的部署等。

国内外自动驾驶仿真软件总结

CarSim由Mechanical Simulation开发，是全球广泛使用的动力学仿真软件，提供精确的车辆模型，可快速搭建并进行操纵稳定性、制动性等测试。CarSim与Matlab/Simulink集成，支持HIL测试，并扩展至ADAS和自动驾驶领域，支持Unreal引擎联合仿真。

Carla：西班牙巴塞罗那自治大学开发的开源模拟器，用于自动驾驶系统开发、训练和验证，提供多种场景和高精地图。 OpenCDA：支持协同驾驶开发与测试、自动驾驶全栈开发和联合仿真，提供快速测试算法鲁棒性工具。 PTV Vissim：世界领先的微观交通流仿真软件，构建复杂交通环境，模拟交通参与者交互行为。

选择车辆的drive模式，设置最大速度为80km/h，并选择Stay on lane。启动TRAFFIC和SENSORS进程后，点击运行按钮开始仿真。总结在使用SCANeR进行自动驾驶测试与模拟时，需熟悉并掌握其各模块的功能与操作。通过上述步骤，可以构建复杂的虚拟环境，并进行自动驾驶车辆的仿真测试。

**Carmaker**：德国 IPG 公司推出的集成 ADAS 和自动驾驶仿真软件，包括 TruckMaker 和 MotorcycleMaker。- *******：[链接]- **试用版申请**：[链接] **Carsim**：Mechanical Simulation 公司开发的强大动力学仿真软件，包含 TruckSim 和 BikeSim。

中美两地自动驾驶路测都拿“第一”,百度Apollo凭什么?

据了解，百度Apollo目前已经形成智能交通、自动驾驶和车联网三大板块协同并进、互相支持的业务格局。截止至2019年12月18日，Apollo共拥有自动驾驶路测牌照150张、在全球23个城市开展路测、累计测试里程超过300万公里、全年新增专利1237件，并获得了众多商业落地的机会。

在中国，百度在北京推出了Apollo？Go提供的免费自动驾驶出租车服务后，尝鲜打卡的各路人马络绎不绝，根据官方数据，12日单天订单就达到了2608单，最高的一个站点订单是600单。 打过滴滴的人都知道，这样的出行需求是需要多大的运力，对于目前只有40台车的百度Apollo？Go来说，用户排队就不可避免了。

Apollo拥有自动驾驶路测牌照数150张、全年新增专利数1237件。 这些冷冰冰的数据将百度Apollo推向了“王者的宝座”，也成就了开篇提到的接管报告的第一名。 在普通用户不熟知的那个领域里，百度不再只是“百度一下”的功能，它在努力的改变着人类智能科技的进程。

AutoX测试里程充足，仅出现一次脱离，MPD高于Cruise。中国军团表现亮眼 九家中国公司提交报告，三家公司进入前五。嬴彻科技无脱离情况，AutoX与滴滴分别以39英里和78英里排名。小马智行路测总里程约50.64万公里，稳居里程榜第一。百度Apollo总里程较短，MPD为2360公里，排名13。

在国内自动驾驶领域，百度Apollo稳居前列，其领先地位得益于其卓越的技术实力和创新能力，使其成为行业的重要推动者。 百度Apollo的技术架构广泛覆盖了自动驾驶的关键技术领域，包括感知、决策、规划和控制等，并且通过大规模的路测和商业部署持续优化技术。

全球首次!图森未来无人驾驶重卡公开道路测试完成:全程无人干预_百度...

1、图森未来成功完成了全球首个无需人工干预的重卡公开道路测试。以下是相关要点：测试时间与地点：该测试在12月30日进行，地点位于亚利桑那州图市附近的铁路港，并行驶了长达80多英里的路程。

2、无人驾驶卡车实现“干线梦”主要通过以下几个步骤：技术突破与路测验证：无人驾驶卡车企业如嬴彻科技、图森未来、小马智行、主线科技等，在封闭高速路段进行L4级重卡无人驾驶路测，全程无需远程干预，展现了高阶自动驾驶能力。这些路测被视为行业的重要里程碑，为无人驾驶卡车在干线物流领域的应用奠定了基础。

3、年12月，图森未来L4级无人驾驶卡车车队也在京礼高速（延崇北京段）顺利完成中国首次高速公路全封闭环境下、基于C-V2X车路协同技术的队列跟驰测试工作。

4、为进一步加快卡车无人化进程，今年6月，图森未来拿到了上海市浦东新区颁发的全国首批无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照，获准在洋山深水港及物流园区、东海大桥等指定公开道路开展L4级别自动驾驶重卡的“全无人化测试”。

5、FNDNLTD交易所的研究揭示了自动驾驶卡车如何一步步实现其“干线梦”。从路测到获得融资，再到运营阶段的探索，这一领域正经历显著的发展提升。今年3月，嬴彻科技展示了在封闭高速路段进行的L4级重卡无人驾驶路测，全程无远程干预，展现了自动驾驶的高阶能力。

6、今年2月，零售巨头亚马逊在一个星期内，拿出超过12亿美元分别投资了无人驾驶创业公司Aurora和电动卡车公司Rivian。不仅如此，亚马逊此前还连续三轮投资了被称为“货运版Uber”的卡车物流平台Convoy。 刚刚获得融资的图森未来也公布了公司在无人驾驶物流卡车研发上的最新进展。

关于国内外自动驾驶测试，以及国内外自动驾驶测试排名的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。