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智能汽车系统组成

文章阐述了关于智能汽车系统组成，以及智能汽车包括哪些系统的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

1、根据查询皆电***得知，智能网联汽车的组成是环境感知层、智能决策层、控制和执行层。

2、智能网联汽车的组成主要包括感知系统、决策与控制系统、执行系统以及通讯系统。关键技术包括传感器技术、人工智能技术、通信技术以及高精度地图技术。感知系统负责***集车辆周围环境的信息，如同汽车的“眼睛”和“耳朵”。

（图片来源网络，侵删）

3、感知层、决策层、控制层。智能网联汽车的部件按功能可以分为感知层、决策层、控制层，智能网联汽车按功能可分为车载网络通信模块和自动（辅助）驾驶模块两部分。

4、车身材料、发动机技术等。智能网联汽车的车辆设施关键技术一般包括车载电子控制单元、传感器、通信模块、地图与定位、人机交互界面等多个方面，不包括车身材料、发动机技术、变速器等与传统汽车相关的技术。

1、智能网联汽车由环境感知层、智能决策层以及控制和执行层组成：环境感知层摄像头、激光雷达、毫米波雷达、夜视传感器、GPS/BDS、4G/5G、V2X。

（图片来源网络，侵删）

2、AGV小车的基本结构如下：车体——由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础。蓄电和充电装置——AGV常***用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。

3、功率变换模块（PowerConverter ）对电机电流进行控制。电动汽车经常使用的功率器件有大功率晶体管、门极可关断晶闸管、功率场效应管、绝缘栅双极晶体管以及智能功率模块等。

4、汽车一般由发动机、底盘、车身和电气设备等四个基本部分组成。

5、车身是驾驶人工作的场所，也是装载乘客和货物的场所。车身为驾驶人提供方便的操作条件，并为乘客提供舒适安全的环境或保证货物完好无损。轿车、客车的车身一般是整体结构，货车车身一般由驾驶室和货厢两部分组成。

信息***集单元、信息处理单元、信息传输单元组成。信息***集单元主要负责***集车辆周围环境信息，包括车辆位置、速度、方向、交通信号等。

环境感知层、智能决策层以及控制和执行层组成。环境感知层的主要功能是通过车载环境感知技术等，实现对车辆自身属性和车辆外在属性静、动态信息的提取和收集。

智能网联汽车由环境感知层、智能决策层以及控制和执行层组成：环境感知层摄像头、激光雷达、毫米波雷达、夜视传感器、GPS/BDS、4G/5G、V2X。

激光雷达能精准扫描周围几百米甚至上千米的环境，并以点云的形态，详细展示周围物体的3D形态，为感知算法提供精确的、多维度的环境数据。行业以及其它行业都实现了广泛应用。

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