自动驾驶主要技术路线

今天给大家分享自动驾驶的项目概述，其中也会对自动驾驶主要技术路线的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

• 1、自动驾驶关键模块、核心技术(参考Apollo项目)
• 2、三分钟深入了解自动驾驶
• 3、漫谈自动驾驶之三:关于V2X,自动驾驶是否需要车联万物?
• 4、特斯拉自动驾驶功能叫什么
• 5、自动驾驶技术基本知识介绍

自动驾驶关键模块、核心技术(参考Apollo项目)

1、自动驾驶主要模块包括高精地图、定位、感知、预测、规划和控制，模块组成如下图所示。

2、决策算法技术 决策算法技术是自动驾驶汽车中的最核心技术之一。包括先进的决策算法在内的综合视觉技术、传感器技术以及定位技术帮助汽车快速地识别、理解和及时应对环境和事件的变化。

3、报告中，第六章尤其聚焦于Apollo Air***、智路OS与DAIR-V2X开放数据集，展示了他们在推动自动驾驶技术进步中的关键角色。

4、如果自动驾驶类比人开车，那么感知就类似于人的眼耳，获取汽车周边的环境信息，而手脚则是偏执行层的控制。那么自动驾驶的核心就应该更偏向脑部的功能——决策。

三分钟深入了解自动驾驶

1、驭势科技是认同谷歌的理念起点要高，同时也考虑到了成本问题，将自动驾驶的级别定位在SAE的四级，即在特定环境和道路上实现自动驾驶。

2、L0就是完全人工驾驶，完全由驾驶员来进行操作驾驶汽车，包括制动、转向、油门以及动力传动。需要由驾驶员判断危险性。车只负责在必要时候预警危险。基本上所有的汽车都能做到这一级别的功能。

3、驾驶辅助系统（DAS）：目的是为驾驶员提供帮助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，并在情况变得危急时给出清晰简洁的警告。如&ldquo车道偏离警告&rdquo（LDW）系统等。

4、在安全性方面，除了不同车型的安全配置不同外，手动变速器的启动也是由离合器控制的。当把油门当刹车踩的时候，由于离合器的存在，往往能缓解事故的严重程度。但事实上，开车的感觉才是老司机们后悔选择自动驾驶汽车的原因。

5、自动驾驶技术的原理主要是通过一系列传感器、电子设备和算法来感知车辆周围的环境和状况，然后根据预先设定的规则和算法自主决策和控制车辆的行驶轨迹和速度。

6、第三步是实现车辆间通信。特斯拉的自动驾驶模式可以让多个特斯拉车辆之间进行信息交换。这种通信技术可以让汽车之间共享路况信息和行驶路线，以优化行驶效率。

漫谈自动驾驶之三:关于V2X,自动驾驶是否需要车联万物?

汽车通过V2X与整个交通系统互联互通，为自动驾驶提供了智能的大环境。图源中国信通院*** 通俗的解释一下V2X的应用，汽车可以连接附近的其他车辆、摄像头、红绿灯等等一切装了V2X的载体。

【太平洋汽车网】自动驾驶汽车需要联网。5G技术为自动驾驶赋能，主要在车联网和云计算两个层面。

车联网主要是V2X，用于实现车辆与车辆、车辆与路灯等通讯信号、车辆与云端的信息沟通，可以理解为自动驾驶汽车接受外界环境信号（车辆感知外界环境）、接受云端信号（车辆的调度与控制）等，进而更好的帮助车辆实现自动驾驶功能。

特斯拉自动驾驶功能叫什么

【太平洋汽车网】特斯拉自动驾驶后续可以加。特斯拉中国***已经将车型介绍中的Autopilot自动驾驶功能，更名为了Autopilot自动辅助驾驶。

特斯拉自动驾驶功能又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。

特斯拉驾驶员可点击设置自动驾驶系统盲点警告声，来启动自动盲点该盲点警告功能会发出声音，当车辆变道时，驾驶员可以打开该功能，一旦在目标车道上检测到可能会与其相撞的他车辆或障碍物，该功能会发出声音凭借其自动驾驶。

【太平洋汽车网】特斯拉汽车有自动驾驶系统，特斯拉的自动驾驶技术是l2级自动驾驶。

【太平洋汽车网】FSDBeta的正式名称是“城市街道上的自动驾驶”（AutosteeronCityStreets），它只是ADAS全自动驾驶功能套件的一部分，而不是像部分用户期待的那样，可以实现独立全自动驾驶。

【太平洋汽车网】特斯拉自动驾驶可以上高速，该功能可以在高速公路上协助驾驶员控制方向盘，并辅助其完成侧方位停车。根据特斯拉的测试，“Autopilot”模式已成功在旧金山和西雅图的之间自动往返，无需任何操控动作。

自动驾驶技术基本知识介绍

识别技术 和人类的眼睛一样，这个轮式机器人也有它自己的眼睛，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。我们眼睛的主要构成部分是眼球，通过调节晶状体的弯曲程度来改变晶状体焦距来获得实像。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

规划决策 决策是无人驾驶体现智能性的核心的技术，相当于自动驾驶汽车的大脑，涉及汽车的安全行驶、车与路的综合管理等多个方面。

汽车自动驾驶技术包括***摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车***集的地图）对前方的道路进行导航。

GTScreenshot_20200107_19450pngLevel0：无自动化（NoAutomation）没有任何自动驾驶功能或技术，人类驾驶员对汽车所有功能拥有绝对控制权。驾驶员需要负责转向、加速、制动和观察道路状况。

关于自动驾驶的项目概述，以及自动驾驶主要技术路线的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。