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自动驾驶决策规划定义

文章阐述了关于自动驾驶决策规划定义，以及自动驾驶决策的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

1、自动驾驶技术的奇妙旅程自2004年DARPA的“大挑战”和“城市挑战”起，犹如一部科技大片，展示了AI在汽车领域的卓越应用。涵盖了感知、定位、预测、规划控制、车路协同以及安全等多个维度，其中数据闭环是关键环节，确保系统在面对罕见的极端场景时仍能稳健应对。

2、自动驾驶技术是一项非常复杂的技术。大部分有自驾的车都是l2级别的自驾，l2自驾是指部分自驾。自动驾驶的原理是基于环境感知技术，根据决策规划目标轨迹。通过横向控制和纵向控制系统的配合，车辆在行驶过程中能够准确稳定地跟踪目标轨迹，并能实现速度调节、保持距离、变道、超车等基本操作。

（图片来源网络，侵删）

3、自动驾驶技术包括传感器技术、芯片技术、操作系统和网络技术。传感器技术在自动驾驶汽车中起着重要的作用。它们能够识别周围环境、道路和交通状况，为汽车提供必要的数据。

在许多方面，自动驾驶汽车是现有汽车中的司机辅助系统的一种合理扩充，有：- 车道偏离检测系统（它会遵循道路标志和声音警告并在车辆开始偏移车道时纠正方向）- 自适应巡航控制系统（它会和前面的车辆保持一个恒定的距离）- 自动泊车系统（可将汽车倒进停车位）- 紧急制动和卫星导航系统。

无自动驾驶，就是驾驶员完全手工驾驶，一点不能分心。等级1：驾驶者操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。只是可以起到一个辅助的作用，驾车主力还是驾驶员。

（图片来源网络，侵删）

【太平洋汽车网】自动驾驶的意思是自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权。在这个等级下，实际上驾驶员还是必须时刻保持警惕，随时取回车辆控制权的。

自动驾驶的原理其实就是让电脑来通过各种摄像头传感器，根据前方的障碍物，然后进行调整。可以实现加速减速，也都是根据路况来确定。汽车自动驾驶技术包括***摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。

1、自动驾驶汽车的四大核心技术：感知技术、决策技术、路径规划、运动控制。感知技术：作为第一步的环境感知，就是环境信息和车内信息的***集与处理，它是智能车辆自主行驶的基础和前提。

2、自动驾驶的四大关键技术包括环境感知与传感器融合、智能网联V2X、高精度地图以及人机交互技术（HMI）。首先，环境感知是自动驾驶的基础，它通过各种传感器搜集汽车周边环境信息，为自动驾驶系统提供准确、实时的数据，以便做出正确的驾驶决策，如转向、变道、加速、减速等。

3、【太平洋汽车网】自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶系统系统***用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。自动驾驶系统系统***用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。

4、包括环境感知与传感器融合、智能网络V2X、高精度地图、人机交互技术（HMI）等关键技术。以下是相关介绍：环境感知：自动驾驶的传感器系统需要收集汽车周围的信息，然后做出决策（转弯、变道、加减速）。环境感知包括车辆本身的状态、道路、行人、交通信号、交通标志、交通状况、周围车辆等等。

5、自动驾驶相关的关键技术有哪些如下：机器视觉技术机器视觉技术指的是将计算机和相机等成像设备相结合来模拟人类视觉系统的过程。在自动驾驶领域，机器视觉技术主要应用于车辆环境感知以及路面模拟。

关于自动驾驶决策规划定义，以及自动驾驶决策的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。