Sr全称自动驾驶
简述信息一览：
中国曾经打下过黑鸟侦察机?
SR-71侦察机曾在中国领空进行侦察活动。 尽管朝鲜军队努力试图击落SR-71，但该侦察机并未在中国被击落。 1968年3月，SR-71开始对中国和越南进行侦察任务。 在20世纪70至80年代，美军定期派遣SR-71对中国进行航空侦察。 朝鲜人民武力部部长吴振宇在1982年***击落美军侦察机。
从来没有过，任何国家都没有击落过它。不要说1966年服役的黑鸟了，就是现在，黑鸟的持续双3飞行能力也足以瘫痪几乎所有防空系统。据了解美军***重新启用超音速***侦察机SR-71“黑鸟”刺探中国。
黑鸟侦察机 sR-71在中国有来过，未在中国被击落。1968年3月，SR-71侦察机A型开始执行对越南和中国的侦察任务。20世纪70至80年代，美军经常派出SR-71高速侦察机飞临朝鲜东西海岸进行航空侦察，每月3~4次，朝鲜军队一直设法予以击落。
曾多次来中国侦查过，其三倍音速巡航能力是中国战斗机及导弹都无能为力的，但是与 SR-71科技含量相当的D-21曾在中国云南坠毁。SR-71的总设计师本.里奇曾说过即使它晚四十年研制成功也是人类的奇迹，看来人家说的很准确。
年10月7日，中国地空导弹部队用萨姆-2地空导弹击落一架台湾RB-57D高空侦察机，开世界防空史上用地空导弹击落飞机之先河。
高德发布第三代车载导航,小鹏汽车将率先搭载
月22日，高德地图正式发布第三代车载导航，而它的首位客户就是中国造车新势力小鹏 汽车 。基于高德第三代车载导航，小鹏 汽车 自研打造的NGP自动导航辅助驾驶也得以能够更精准地捕捉地图信息。
易车讯 1月22日，高德地图举办第三代车载导航发布会，正式发布第三代车载导航，小鹏汽车成为全球首家搭载高德第三代车载导航的企业。
按照规划，小鹏P7旗舰版将成为首款搭载高德第三代车载导航的车型，购买过XPILOT 0软件的用户，都会在今年春节前通过OTA推送的升级来完成安装使用。而据韦东透露，除了小鹏外，还有多家知名车企即将完成搭载。
第三代车载导航基于高精地图、智能化和视觉技术的第三代车载导航，是高德面向人车共导时代新的探索。
此前在10月24日的小鹏汽车智能日上，小鹏汽车发布了即将在P7上搭载的NGP高速自动导航驾驶系统。小鹏P7上市之初便配备了14个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、英伟达Xavier计算平台、博世iBooster制动助力系统。
仿真测试入门参考(22):CARLA的交通场景
CARLA中的交通管理器（Traffic Manager）模块负责场景和交通流的模拟，而基于OpenSCENARIO格式的场景仿真因其通用性更受欢迎。因此，文章将详细介绍如何使用CARLA提供的场景运行器（ScenarioRunner）来模拟基于OpenSCENARIO的场景。
总结起来，Carla与SUMO的联合同步仿真提供了一个全面评估自动驾驶性能的平台，通过构建仿真交通环境，可以有效地测试自动驾驶汽车在各种真实交通场景下的表现。此外，通过车辆类型映射、路网创建、交通需求生成以及同步仿真实现，联合仿真技术为自动驾驶研究和开发提供了强大的工具。
自动驾驶学习型决策算法常使用carla的leaderboard进行仿真测试，适逢CVPR2024有一场carla挑战赛，借此机会学习carla leaderboard的使用方法，即便不参与竞赛，也能有所收获。了解leaderboard的概览和安装教程，主要涉及系统设置与配置leaderboard。
交通流仿真器：SUMO - 特性：支持编辑路网结构、模拟微观交通流，适用于车路协同、车队、联网智能车（CAV）相关任务。 - 维护状态：积极维护 传感数据仿真器：CARLA - 特性：生成高真实性的光学类感知数据（RGB图像、语义分割、激光雷达等），用于增强感知模型泛化性。
AADS系统包含一套全新开发的基于数据驱动的交通流仿真框架和一套全新的基于图像渲染的场景图片合成框架，通过AADS系统，自动驾驶系统测试时可提升测试效果，不断精进自动驾驶算法。同年7月，Apollo平台迎来0版升级，新增了车辆动力学模型，这一技术一下将传统方式建模结果在误差上减少了80%。
Carla：西班牙巴塞罗那自治大学开发的开源模拟器，用于自动驾驶系统开发、训练和验证，提供多种场景和高精地图。 OpenCDA：支持协同驾驶开发与测试、自动驾驶全栈开发和联合仿真，提供快速测试算法鲁棒性工具。 PTV Vissim：世界领先的微观交通流仿真软件，构建复杂交通环境，模拟交通参与者交互行为。
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