自动驾驶领域对抗样本

简述信息一览：

• 1、智能网联汽车新兴攻击方式有哪些?分别有哪些特点?
• 2、自动驾驶革命:解密端到端背后的数据、算力和AI奇迹
• 3、一文读懂对抗学习!5千字精炼提干
• 4、防疫新武器!Apollo无人车自动驾驶、消毒送餐样样硬核

智能网联汽车新兴攻击方式有哪些?分别有哪些特点?

1、嗅探攻击 嗅探攻击是一种对汽车CAN总线数据包、网络数据包或蓝牙数据包进行拦截和分析的方法。在嗅探攻击下，汽车设备之间的通信可能被窃听，甚至数据可能被篡改。由于汽车CAN总线中的数据是广播的，因此嗅探攻击是CAN总线攻击中最常见、最有效的攻击方法。黑洞攻击 黑洞攻击在通信系统中非常常见。

2、除了这两种新型攻击方式之外，还有一种攻击方式值得我们注意，就是数字钥匙。 据介绍，数字车钥匙可用于远程召唤，自动泊车等新兴应用场景，这种多元化的应用场景也导致数字钥匙易受攻击。

3、智能网联汽车连接车企云端服务器上传行驶状态，远程接受指令进行软件更新，这给黑客通过云端攻击车辆操作系统提供可乘之机。此外，智能网联汽车配备的摄像头、雷达、测速仪等传感器将持续***集车内外人员、位置、环境等数据，并不断汇聚到云端服务器上，一旦泄露将会给人员甚至是国家安全带来重大风险。

4、智能网联汽车是一种跨技术、跨产业领域的新兴汽车体系。是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、路、后台等智能信息交换共享。实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

5、跨技术、跨产业域的体系 智能网联汽车的聚焦点是在车上，发展重点是提高汽车安全性，其终极目标是无人驾驶汽车。智能网联汽车本身具备自主的环境感知能力，通过车载信息终端实现与车、路、行人、业务平台等之间的无线通信和信息交换。

6、智能网联汽车的主要特点是汽车之间相互交互。联网汽车具有互联网访问权限，可以在车内找到传感器和车载计算机等设备，同时也可以与外部设备进行交互，包括其他汽车、房屋和道路基础设施。这种交互可以实现车辆之间的信息共享和协同，提高交通安全和效率。

自动驾驶革命:解密端到端背后的数据、算力和AI奇迹

而端到端自动驾驶则更像data centric系统，通过对数据的调优来提升系统效果。 早年，由于自动驾驶积累的数据还非常少，端到端系统的效果往往比较差。

端到端大模型量产上车对于小鹏汽车来说，AI智驾汽车具备三个核心特征，分别是主动学习、快速成长、千人千面。目前，小鹏汽车已经拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，同时具备车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，并通过OTA不断给用户提供更高级别的自动驾驶能力。

其核心在于通过数据投喂和训练无限度规则的AI大模型，来提高对复杂场景的理解、感知和数据决策能力。目前，小鹏汽车已经拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力，同时具备车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，并通过OTA不断给用户提供更高级别的自动驾驶能力。

一文读懂对抗学习!5千字精炼提干

在机器智能的前沿，机器学习系统正面临前所未有的安全挑战。对抗样本，如同暗影中的黑客，悄然干扰模型的决策。为了应对这一威胁，对抗学习应运而生，它不仅涉及基础理论的革新，如垃圾邮件过滤中的攻防策略，还涵盖了深度神经网络对抗样本的生成与防御技术的深度剖析。

你年轻聪明，如果能多读一些史书和兵书，一定能取得更大的成就。”吕蒙听了孙权的话以后非常感动，便抓时间开始学习《左传》《孙子》《史记》《六韬》等很多书籍。因为吕蒙孜孜不倦的努力与坚持，没过多久，他能够引用很多古文来说话了，周围的人都说他不再是那个“吴下阿蒙”了。

高中议论文写作800字1 “天街小雨润如酥，草色遥看近却无”这是人们吟唱至今的诗词 文化 。“角生旦丑”，这是优美的戏剧文化；“摇滚，电音”是如今流行音乐文化声音有这个色的文化才能组成我们如今缤纷的世界。

总的来说，读过这本书之后我大开眼界，而以上几人也给了我很深的感受，他们很值得我学习。 5读了《西游记》我深有感触，文中曲折的情节和唐僧师徒的离奇经历给我留下了深刻的印象。 本书作者罗贯中为读者讲述了唐僧以及其他的三个徒弟一路上历尽艰险、降妖伏魔经历了九九八十一难取得了真经的故事。

防疫新武器!Apollo无人车自动驾驶、消毒送餐样样硬核

1、月4日，Apollo生态合作伙伴新石器的2台无人物流小车已发往武汉，准备投入防疫工作。2月6日Apollo生态合作伙伴新石器及智行者科技分别开发的无人物流车与无人清洁消毒车，已经抵达北京的隔离点，未来可用于隔离区内的独立清洁消毒及送餐服务。

2、早在今年2月4日，Apollo生态合作伙伴新石器的2台无人物流小车就已发往武汉，积极投入防疫工作。2月6日，作为Apollo生态合作伙伴的新石器及智行者又派出了各自开发的无人物流车与无人清洁消毒车，目前已经抵达北京的隔离点，未来可用于隔离区内的独立清洁消毒及送餐服务。

3、在这场看不见的硝烟里，无人全自动的环卫清扫机器人、半自动高温高压清洁车的出现，极大的保障了一线环卫工人的安全。 当然在无人清扫车之外，医院这个一线战场上也出现了无人车的身影。

4、易车讯 日前，百度联合广汽埃安正式发布了基于Apollo Moon技术研发的Apollo Moon埃安版前装量产无人车。Apollo Moon埃安版结合了百度Apollo自动驾驶软/硬件技术和广汽埃安自动驾驶整车平台及整车设计、制造能力联合开发，具备L4级Robotaxi自动驾驶数据与L2+级辅助驾驶数据共享，满足Robotaxi无人化运营需要。

关于自动驾驶领域对抗样本，以及自动驾驶解决方案的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。