自动驾驶4d标注

简述信息一览：

• 1、汽车自动驾驶/智能共享与大力发展公共交通,哪一个更有前途?
• 2、上汽大通亮相智能座舱/自动驾驶/快速补能等多项前瞻科技
• 3、【自动驾驶】运动规划丨速度规划丨T型/S型速度曲线
• 4、L3/L4级自动驾驶获准上路;蔚来长安官宣合作

汽车自动驾驶/智能共享与大力发展公共交通,哪一个更有前途?

汽车自动驾驶/智能共享与大力发展公共交通，哪一个更有前途？ 就这个问题而言，这两点不管是其中那一种手段，其真正目的都是解决城市交通问题，这两种无疑都可以改善目前堵车，塞车，能源等等问题。 先来说说第一个手段吧，汽车自动驾驶。

汽车自动驾驶及共享和公共交通，究竟发展哪个更有前途，这个前途要看指的是哪个方面。

在探讨汽车自动驾驶/智能共享与大力发展公共交通哪个更有前途时，我们需要明确“前途”的具体指向。从盈利角度看，小型私家车市场显然更具吸引力，能为汽车行业带来更高利润。但从节能环保、社会稳定角度出发，公共交通的发展则显得尤为重要，它关乎国民日常出行，是城市发展中不可或缺的一环。

首先，从盈利角度来看，小型私家车无疑是更具有市场潜力的选择。发展小型汽车可以带来更高的利润。但是，如果从节能环保和社会发展的角度来看，公共交通工具的研究就显得尤为重要。因为这关系到国民的日常出行，涉及到社会稳定和发展。

自动驾驶的一个意义是改善交通秩序，减少交通事故和拥堵，增大道路的流量。自动驾驶可以减少因为不受规则或不礼让或技术不佳导致的无谓拥堵，提高道路限速和实际通行速度。

汽车的智能驾驶是目前汽车行业的重点，大家都在努力，争取取得一些成绩。共享是这个时代的产物，将汽车与共享相结合，创造出一种方便人们的新“生活方式”。如果你有车，你就不用存钱买车了。app安装简单，注册容易，简单体验驾驶乐趣。公共交通，现在中国高铁走在世界前列，城市地铁不断向四周辐射。

上汽大通亮相智能座舱/自动驾驶/快速补能等多项前瞻科技

上汽大通MAXUS已在智能化领域积累了强大的研发实力，包括智能架构、智能驾驶、智能座舱、智能控制、智能升级等五大智能自主研发实力。

全新V100系列房车搭载“房车管家”系统，涵盖生活舱设备控制、智能场景一键模式、手机遥控器、控制驾驶舱中控屏音乐/电台、第三方应用、手机互联、语音控制、智能控制拓展舱、智能补电等多元场景模块。

作为国内皮卡中的生力军，上汽大通星际H可以说是名副其实的全场景多面手。

自动驾驶技术 上汽大通Maxus率先在国内商用车领域实现了L3级别自动驾驶，旗下的V90车型搭载了12类、23种传感器以及高精度地图等智能设备，能够实现自主巡航、智能避障、自动泊车等功能。智能互联技术 上汽大通Maxus将智能互联技术应用于其车型上，实现了车联网、人机交互、车辆监控等多项服务。

具体来看，在人机交互方面，岚图智能座舱提供浮空手势交互、语音控制、智能触屏、Touch Pad、实体按键等多种交互方式，更加人性与安全。另外，岚图的智能座舱还将搭载5G技术，车辆在车路协同过程中对路面交通的感知、传输、处理、响应等整个速度将降至毫秒级，这种通讯速度下，驾驶员可以通过智能座舱及时识别道路情况。

都是8155座舱 G70内饰更能让人眼前一亮 作为自主中高端MPV，两台车都拥有高品质内饰，但对于消费者来说，往往想要的更多，例如视觉新鲜感，体验智能化等。这方面上汽大通MAXUS G70都更有优势。操作上大通G70***用了电子怀挡，T型台上还设计了常用功能触控按键，更便捷也更人性化。

【自动驾驶】运动规划丨速度规划丨T型/S型速度曲线

1、在自动驾驶的世界里，运动规划是关键一环，其中速度规划更是决定车辆行驶舒适度和效率的重要组成部分。让我们深入探讨T型速度曲线和S型速度曲线这两种常用的控制策略，它们各自的特点和应用场景。T型速度曲线T型曲线，如同其名字所示，将运动划分为三个阶段：匀加速、匀速和匀减速。

2、在运动学约束条件下生成车辆路径的速度曲线 Velocity Profiler 对于倒车的车辆，图中的曲线是倒转的。图和表中显示的参数值的符号也颠倒了。如果车辆包括方向的多个变化，则该块为每个行驶方向生成单独的速度曲线。然后，该块将这些轮廓连接到最终的 Velocities 输出中。

3、约束条件 q0和v0分别是起始点的位置和速度， q1和v1分别是终点的位置和速度。vmax， amax分别是是规划的最大速度和最大加速度。T型速度曲线说明 匀加速段 0= t Ta，以恒定的加速度amax加速，使速度从v0增加到vmax。匀速段 Ta = t Ta + Tv，以恒定的速度vamx匀速运动。

L3/L4级自动驾驶获准上路;蔚来长安官宣合作

通知强调，智能网联汽车搭载的自动驾驶功能是指国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）定义的3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）和4级驾驶自动化（高度自动驾驶）功能。就目前多方透露的消息来看，上海、广州、深圳有可能是第一批见到高阶智驾车辆的城市。

蔚来官方于11月5日宣布了一项重大合作，即与自动驾驶技术巨头Mobileye携手共创未来。双方将共同推进L4级自动驾驶技术的研发和应用，致力于构建全球智能出行的新篇章。根据协议内容，双方将依托蔚来第二代汽车平台，共同打造这款具有革命性的自动驾驶车型。

今年3月，长安汽车宣布，搭载L3级自动驾驶的UNI-T实现国内量产。这款车的车载大脑依托于长安与地平线的合作，双发联合开发了“智能驾驶舱NPU计算平台”，并搭载首款车规级AI芯片地平线征程二代。

其次，ES8的外观在传承蔚来家族设计的同时，进行了新的诠释，更加锐利、现代。关于自动驾驶等级，L3级是指部分自动化，车辆能够在某些情况下实现自动驾驶，但驾驶员需要时刻准备接管控制。L4级是高度自动化，车辆可以在特定条件下实现自动驾驶，但驾驶员仍需在某些情况下接管控制。

也就是说，出于安全考虑，长安对HWP上车的谨慎是必要的。 除开技术或者说产业成熟度原因，如将L3级自动驾驶投入应用，还有绕不开的法律难题。 一个有趣的事实是，尽管美国在加州已经允许谷歌的L4级无人驾驶出租车无需安全员即可上路，却没有赋予L3级自动驾驶明确的法律地位。

威马发布的量产概念版纯电轿车Maven要到2021年量产，能够实现的功能包括全速域的L3级别自动驾驶+特定场景L4级自动驾驶，比如自动泊车。这里面的全速域L3描述比较模糊，是否意味着高速公路引导（HWP）和交通拥堵引导（TJP）都能够实现，又是否使用了高精地图+高精定位目前都不得而知。

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