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自动驾驶汽车的基础

文章阐述了关于自动驾驶汽车的体系，以及自动驾驶汽车的基础的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

自动驾驶分级最早出现在美国汽车工程师学会（SAE）的一个规范J3016中，这个规范最早定义了自动驾驶分为6个级别，就是我们经常听到的L0-L5。规范最早规范定了L0-L2为辅助驾驶，L3级别以上才能称之为自动驾驶。目前这个规范在2021年刚更新了一版。

现在的智能驾驶中，自能驾驶是各个车企的必争之地，自动驾驶此前也规定了标准，将自动驾驶分为了6个级别。为了规范国内自动驾驶的标准，由工信部提出、全国汽车标准化技术委员会归口的GB/T40429-2021《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准于2021年8月发布，并从2022年3月1日正式开始实施。

（图片来源网络，侵删）

共5个要素对驾驶自动化等级进行划分。具体6个自动驾驶级别的要求如下：自动驾驶分级标准0级为应急辅助，驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。

【太平洋汽车网】自动驾驶车，是一种无须人工干预而能够感知其周边环境和导航的车辆。它利用了包括雷达、激光、超声波、GPS、里程计、计算机视觉等多种技术来感知其周边环境，通过先进的计算和控制系统，来识别障碍物和各种标识牌，规划合适的路径来控制车辆行驶。

“2级”是“组合驾驶辅助”，系统基本具有掌握驾驶权的能力，且系统能够在设计运行条件下对车辆横向和纵向进行控制。在日常中，一般认为车辆同时具有车道保持和自适应巡航的功能，一般认为其具有2级能力。“3级”已经实现了有“条件自动驾驶”，在设计运行条件下，系统基本能够完成全部动态驾驶任务。

（图片来源网络，侵删）

ACC自适应巡航控制系统是在巡航控制技术基础上发展起来的智能自动控制系统。除按驾驶员设定的速度行驶外，还可保持预设的跟车距离，并随车距的变化自动加减速。探岳ACC包括自适应巡航、车道保持、交通标志识别、碰撞前乘客保护、主动制动等功能，与ACC 0高配置版本一致。

在驾驶辅助阶段，汽车在驾驶员的操控下，借助诸如制动辅助系统和车道保持辅助系统等设备，辅助驾驶。这个阶段的自动化仅限于特定场景，例如车道保持辅助系统在直线行驶时发挥作用。半自动驾驶阶段，汽车在特定条件下能自主执行部分驾驶任务，如在高速公路上或城市交通拥堵时。

L1之前是L0级，意味着完全为手动人工操作，系统最多只提供一些辅助的警告和信号，比如倒车时候的雷达提醒、行车时候的距离提醒；L1便有一些辅助功能介入驾驶操作，可称为辅助驾驶。

1、【太平洋汽车网】目前国内和国外都分为5级，即L1~L5，目前世界上大部分的汽车，都处于L1级别，只有少数汽车，比如特斯拉，已经可以处于L2级别，并在不断完善当中。

2、自动驾驶分级最早由美国汽车工程师学会（SAE）在其规范J3016中提出，该规范将自动驾驶分为六个级别，即我们熟知的L0-L5。这一分级体系将L0-L2定义为辅助驾驶，而L3以上则被视为自动驾驶。该规范最近一次更新是在2021年。

3、【太平洋汽车网】根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）规定，目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级：L0，纯人工驾驶；L1，驾驶自动化；L2，辅助驾驶；L3，自动辅助驾驶；L4，自动驾驶；L5，无人驾驶。

4、自动驾驶汽车最理想的状态是最高级别L5级（完全自动驾驶），即其能在所有道路环境下执行完整的动态驾驶任务和动态驾驶任务支援，全程无需驾驶员介入，此时的自动驾驶汽车又可以称之为无人驾驶汽车。

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