腾讯自动驾驶实验室成立时间

简述信息一览：

• 1、自动驾驶传感器之激光雷达(四)主流激光雷达工作原理介绍
• 2、2021年,自动驾驶卡车迎拐点
• 3、自动驾驶冷思考:被高估的5G
• 4、智能驾驶等级认证发布,自动驾驶行业迎来规范化时期
• 5、5G、自动驾驶等6大关键词,带你复盘2019中国车市!

自动驾驶传感器之激光雷达(四)主流激光雷达工作原理介绍

激光雷达的结构及组成介绍如下：激光雷达由发射系统、接收系统、信息处理三部分组成。激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波（多为950nm波段附近的红外光）发射、反射和接收来探测物体。根据结构，激光雷达分为机械式激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。

当很多人认为自动驾驶的冬天已经到来的时候，也许真正的战斗才刚刚开始。在这一点上，高级自主车的“眼睛”-激光雷达也是自主车中最关键的传感器部件，必然会导致更激烈的产业竞争。 什么是激光雷达 激光雷达（LiDAR）是一种精确获取三维位置信息的传感器。

探索自动驾驶的视觉先驱：激光雷达详解 激光雷达，被誉为自动驾驶的眼睛，通过发射激光束并接收反射信号来构建三维世界。早期的LiDAR技术主要使用905nm和1550nm激光，其中1550nm激光虽然功率强大，但成本高昂。

自动驾驶的智识较量：激光雷达LiDAR与雷达Radar的对决 在自动驾驶的世界里，各类传感器犹如英雄的武器库，共同构筑起智能驾驶的基石。除了视觉摄像头的独步天下，LiDAR和Radar作为两大主角，正在激烈的竞技场上争夺主导地位。这场关于精度、鲁棒性和成本的角力，引发了业界的广泛关注。

2021年,自动驾驶卡车迎拐点

在陈默看来，无人驾驶卡车商业落地的最大挑战是匹配资源，无人驾驶需要非常多资源，上游需要主机厂，包括传感器、芯片，大家配合才能把车做出来；下游你要想投向市场，那得有人用。

新能源汽车的发展趋势：未来发展趋势 智能联网的未来 大数据、物联网、智能家居这样一个概念，想必今天的人已经不再陌生了。智能化、信息网络化、自动化等概念走进千家万户，也渗透到汽车工业的未来。

另一个拐点，或将来自固态电池的商业化。一旦固态电池全面大批量投入生产和应用，安全风险将被大幅度降低，能量密度也将被极大提高，续航里程方面也将实现突破性进展。 在BNEF看来，从现在到2040年的汽车市场，不同国家对待电动车的支持态度将有很大差异。

苏州2020年9月11日 /美通社/ -- 今日，Ouster正式对外宣布完成4200万美元的新一轮融资，本次融资主要用于加大产品研发和加速全球销售。Ouster是高分辨率数字激光雷达的领先供应商，为自动驾驶应用、机器人、工业自动化、新基建等提供激光雷达传感器。

第十二届汽车蓝皮书论坛第一天，在“自动驾驶”分会场，黑芝麻智能科技联合创始人、COO刘卫红，蔚来资本管理合伙人余宁，地平线创始人兼CEO余凯，浙江吉利控股集团有限公司副总裁李轶梵，一点资讯高级副总裁金治，在汽车商业评论主编刘宝华的主持下，以“汽车业现在值得投资的方向”为题进行了一场圆桌讨论。

自动驾驶步入资本分水岭 自动驾驶赛道获注资前三位分别为地平线、图森未来、千寻位置，其中地平线在今年2月获得6亿美元B轮融资过后，估值达30亿美元，成为全球估值最高的AI芯片独角兽企业。图森未来本年累计融资额超过9亿美元，约合74亿人民币。

自动驾驶冷思考:被高估的5G

对于汽车行业来说，5G是自动驾驶和智慧城市未来的关键。

如5G促进自动驾驶的发展，这里有一些前提，那就是与自动驾驶相关的其他技术如：传感器、规划算法、AI、芯片、云计算等都达到了同等级别，与自动驾驶配套设置，如：智能交通系统、高精度地图、高精度定位等，与自动驾驶相关的法律问题，机器驾驶的***问题等，还有车本身的发展，这里缺了任何一项自动驾驶都无法实现。

威马汽车CEO沈晖强调，5G网络在自动驾驶未来发展中扮演着决定性的角色，甚至关乎其存亡，这背后隐藏着深刻的技术逻辑。首先，5G网络被视为自动驾驶技术发展的基石。相较于4G，5G的高速连接能力和强大的数据处理性能，使其能够轻松应对自动驾驶中数据传输和处理的海量需求，为实时决策提供强大支持。

可以预见，5G将是汽车行业的下一个前沿，5G蜂窝网络和其他新技术的部署有望使自动驾驶汽车成为现实，车辆联网环境下的智能交通环境将更加安全、高效、环保。但是，向自动驾驶汽车的过渡不会在一夜之间发生；它将是渐进的。

智能驾驶等级认证发布,自动驾驶行业迎来规范化时期

前不久，中国 汽车 技术研究中心有限公司（CATARC，以下简称中汽中心）与国际自动机工程师学会联合发布了CL2级中国首个智能驾驶等级认证规则，并向中国一汽、广汽新能源、一汽奔腾三家企业的三个车型分布颁发了SAE与CATARC双冠标认证的CL2级智能行车、CL2级智能泊车认证证书。

今年2月，国家发展改革委、工信部等11部委联合印发的《智能汽车创新发展战略》提出，2020年新车驾驶辅助（2级）搭载率达到30%，2025年达到80%。该认证的出现被认为是规范智能驾驶产业发展，助力智能驾驶系统普及的重要力量，目前已有3家企业的3款车型通过该认证，并且在年底前还会有新一批车型通过CL2级认证。

自动驾驶分为L0~L5六个等级，其中L3曾被认为是伪自动驾驶。从字面意思来看，L3与L4的差别仅在于需不需要驾驶者时刻注意车辆的运动状态。前些年，不少车企普遍对自动驾驶充满信心，决定跳过L3，直奔L4，苹果汽车甚至打算一步到位，直接研究L5。

L4级驾驶是指自动化系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务，并自动执行最小风险策略，也被称作“高级自动驾驶”。

近日，《汽车驾驶自动化分级》国家标准通过了全国汽车标准化技术委员会评审。据了解，新国标将于2020年正式发布，此次国家标准由长安汽车和中汽中心牵头制定，该标准将自动驾驶划分为0-5等级。

5G、自动驾驶等6大关键词,带你复盘2019中国车市!

下到低价位长安CS5吉利缤瑞等国产车型，都搭载了L2级智能驾驶技术。而除此之外，造车新势力如小鹏、拜腾、蔚来、威马等都具备L2级别的量产能力。由此可见，在L2级量产搭载方面，各大厂商已不约而同将2019年作为量产时间点。

同月，在汽车方面的新技术成为重头戏的CES Asia 2019（2019年亚洲消费电子展）上，上汽集团、一汽红旗等推出5G零屏幕智能座舱、5G远程遥控无人驾驶等高科技，预示着一个全新的智慧汽车时代即将来临。 也正是看到了5G的“强势”，今年以来，车企与通信企业在5G方面的合作变得异常频繁。

2019年中国汽车产销分别完成2571万辆和2579万辆，产销量分别下降5%和2%，产销量降幅比2018年扩大3和4个百分点。单位：万辆 总销量已经连续两年下滑，随着全球经济不稳定因素的增多，经济下行压力增大，2020年汽车销量的前景也难言乐观。

2019年被认为是中国的5G元年，标志着中国正式进入5G商用时代。随着5G技术的推广和应用，我们能够更加便捷地解决许多问题，如***通话、在线医疗咨询、远程办公等。 5G技术不仅改变了我们的工作和生活方式，还对自动驾驶技术产生了深远的影响。

一是L2级自动驾驶进入规模化量产，L3级成为下一个目标。 二是代客泊车等特定场景下的自动驾驶成为量产切入点。 三是基于智能网联汽车的“出行服务”市场成为竞争焦点。 四是基于智能网联汽车的5G/V2X及云计算应用时代即将到来。 五是智能网联汽车特有的新型安全问题成为核心关注点。

年1月3日，“嫦娥四号”探测器成功着陆月球背面；6月6日，5G商用牌照正式发放；8月1日，清华发布全球首款异构融合类脑计算芯片；2020年3月10日，中国首个L3级自动驾驶量产体验成功举行…… 中国科技全面崛起，一件又一件科技创举振奋国人，向世界彰显了我国智造的强劲实力。

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