自动驾驶铁路

接下来为大家讲解自动驾驶火车危险吗***，以及自动驾驶铁路涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

• 1、火车是自动驾驶的吗?
• 2、“完全自动驾驶”视频显示特斯拉差点跑上火车轨道
• 3、国内自动驾驶分级是什么?

火车是自动驾驶的吗?

1、两家公司在一份声明中指出，尽管火车是通过数字技术控制的且完全自动化，但只要车上有乘客就会有驾驶者在场监督行程。

2、火车并不是完全自动驾驶的。虽然现代的火车，如和谐号和许多电力内燃机车，都配备了机械控制系统，如交路板或自动化的电控设备，用于控制列车运行和处理信息，如速度限制、施工区域和升降电弓等。这些系统可以在一定程度上自动调节速度和执行任务，但人工操作仍然是必要的。

3、与 汽车 的自动驾驶相比，火车更适合自动驾驶。具体表现在：路线固定 。城市道路四通八达，要从天安门到圆明园，有很多条路线。然而，从北京到天津的火车却只有一条路线。对于目前还不很“智能”的机器系统，是更喜欢确定性的。固定的路线，意味着更少的计算变量；路况简单 。

4、ATO车即为自动列车操作系统（Automatic Train Operation），是一种现代化铁路交通系统中的自动驾驶技术。这种系统可以通过计算机软件来自主控制火车的行驶，以便为乘客和操作人员提供更高的安全性、效率和舒适性。ATO车系统的优点之一是可以让列车在高速运行情况下实现更精确的控制和协调。

5、列车自动控制（ATC）系统分为运迅列车自动防护（ATP）、列车自动驾驶系统（ATO）、列车自动监督系统（ATS）和计算机联锁系统（CI）。（1）列车自动控制（ATC-Automatic Train Control）系统 该系统自动控制列车行驶、确保列车安全和指挥列车驾驶。

6、暂时还没有，但目前火车驾驶在很多方面已经受到各种装备的控制，列如超速自停，红灯自停，施工限速等，指的是如果司机没有操控，火车也能在条件触发下自动停下。

“完全自动驾驶”***显示特斯拉差点跑上火车轨道

本月早些时候，一位叫AI Addict的油管用户上传了一段***，是特斯拉Model 3使用完全自动驾驶FSD测试版的情况。从***中可以看到，特斯拉试图驶入一段轻轨火车的轨道，显然把轨道错认成为道路。还有，在一段装有路桩的自行车道边，自动驾驶也差点撞上这些路桩。

特斯拉的FSD“完全自动驾驶”系统，离规模量产可能比你想的还要远。 10月份，特斯拉向少数***用户推送了FSD Beta功能（后续又推送了多个更新），让特斯拉Model 3可以在城市的各种场景实现L2级自动驾驶，包括车道内跟车、自动变道、自动等红灯、自动调头，甚至是经过环岛等等。

近日特斯拉驾驶似乎又出现无法识别白色的现象，撞击白色卡车，那么L5级的自动驾驶到底离我们有多远？据外媒BGR消息，一段来自个人分享的***显示，上周末疑似一辆自动驾驶的特斯拉Model 3在***的高速公路行驶时撞上了一辆横在路边的卡车。

且不说特斯拉多年排名垫底的自动驾驶功力，已经让多少人命丧黄泉，单说特斯拉靠“纯视觉”方案，说能达到全自动驾驶L4~L5级别，这就让人匪夷所思了。

国内自动驾驶分级是什么?

【太平洋汽车网】根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）规定，目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级：L0，纯人工驾驶；L1，驾驶自动化；L2，辅助驾驶；L3，自动辅助驾驶；L4，自动驾驶；L5，无人驾驶。

【太平洋汽车网】目前国内和国外都分为5级，即L1~L5，目前世界上大部分的汽车，都处于L1级别，只有少数汽车，比如特斯拉，已经可以处于L2级别，并在不断完善当中。

自动驾驶技术在国内被分为6个级别，从L0到L6。目前，我国的自动驾驶技术处于L4级别。该技术的原理是通过***摄像头、雷达传感器和激光测距器来了解周围的交通状况，并利用详尽的地图（由有人驾驶汽车***集）对前方的道路进行导航。

规范最早规范定了L0-L2为辅助驾驶，L3级别以上才能称之为自动驾驶。目前这个规范在2021年刚更新了一版。除了这个标准外，我们国家21年发布的国标GB/T40429中也做了规定，虽然国标规定的不叫L0、L1而是叫做0级、1级等，不过整体上看下来，国标和J3016最新版规定的等级基本一致。

自动驾驶汽车最理想的状态是最高级别L5级（完全自动驾驶），即其能在所有道路环境下执行完整的动态驾驶任务和动态驾驶任务支援，全程无需驾驶员介入，此时的自动驾驶汽车又可以称之为无人驾驶汽车。

关于自动驾驶火车危险吗***，以及自动驾驶铁路的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。