自动驾驶车联网标准

文章阐述了关于自动驾驶车联网标准，以及智能网联汽车自动驾驶功能测试规程的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、智能网联汽车按智能化分为几个等级?分别是什么?
• 2、车联网与自动驾驶的关系是什么
• 3、工信部:2025年形成能支撑驾驶辅助和自动驾驶的智能网联体系
• 4、车联网和自动驾驶的区别是什么
• 5、漫谈自动驾驶之三:关于V2X,自动驾驶是否需要车联万物?

智能网联汽车按智能化分为几个等级?分别是什么?

L2。具有多项功能的智能化。在这一阶段中，智能汽车将至少拥有两个原始控制功能，并且将这两个或两个以上的原始控制功能融合起来，实现从驾驶员手中接管这些原始功能的执行权，也就是半自动的驾驶技术。

据悉，2017年1月18日，全国汽车标准化技术委员会组织召开“关于先进驾驶辅助系统（ADAS）标准任务分工牵头单位座谈会”，确定将驾驶自动化等级划分为智能网联汽车标准体系中第一批标准。经全国汽车标准化技术委员会严格考察，长安汽车、中汽中心成为《汽车驾驶自动化分级》国家标准项目组的牵头单位。

智能网联汽车代表了汽车技术的革新，主要沿着智能汽车和车联网两个方向发展。其中，网联式智能汽车，即Connected Vehicle，通过V2X（Vehicle-to-Everything）通信技术，实时获取并处理外部环境信息，以支持车辆的决策和控制，提升了驾驶的智能性。

毫米波雷达检测、驾驶辅助系统、智能网联模型组装车及配套模块操作练习等）。

车联网与自动驾驶的关系是什么

【太平洋汽车网】自动驾驶的产业链包含车联网的产业链。车联网主要是V2X，用于实现车辆与车辆、车辆与路灯等通讯信号、车辆与云端的信息沟通，可以理解为自动驾驶汽车接受外界环境信号（车辆感知外界环境）、接受云端信号（车辆的调度与控制）等，进而更好的帮助车辆实现自动驾驶功能。

自动驾驶技术的发展离不开车联网的支持。车联网技术，即V2X（Vehicle-to-Everything），它使得车辆之间、车辆与基础设施、车辆与行人、车辆与网络等能够进行通信。这种通信技术对于自动驾驶汽车来说至关重要，因为它们需要接收来自外界的环境信号以及云端的信息来执行驾驶任务。

【太平洋汽车网】车联网就是自动驾驶。车联网通过网络把汽车连接起来，实现对所有车辆的有效监管并提供综合服务即ITS。车联网还可以辅助自动驾驶，帮助汽车了解其它汽车的信息。根据个人认知车联网是物联网的一个局部应用，以车为终端，通过无线或有线进行链路连接的各种设备组成的子网。

【太平洋汽车网】自动驾驶汽车需要联网。5G技术为自动驾驶赋能，主要在车联网和云计算两个层面。车联网的意义在于，替代“以特斯拉和Mobileye等以视觉感知系统”、“以waymo和奥迪A8等以摄像头和激光雷达为视觉感知系统”为代表进而实现L2+级别自动驾驶的方案。汽车厂商开始研究引导式的自动驾驶。

结论是，车联网和自动驾驶是解决的两个不同方向的问题，两者有一定的联系，但从解决的基本问题而言，两者的差距还是比较大的。但也有人把自动驾驶归入车联网，这也没有什么太大的问题。

工信部:2025年形成能支撑驾驶辅助和自动驾驶的智能网联体系

此外，《指南》中还表示，到2025年，系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系。

年6月13日，工信部发布了关于《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》（以下简称《指南》）的征求意见稿，到2020年，我国初步建立能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。

按照规划，到2020年，我国已初步建立支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系，制定30项以上重点标准，推动智能化产品普及和网联技术应用。到2025年，将形成高级别自动驾驶的支撑体系，制定10项以上标准，促进智能网联汽车的融合与发展，推动技术和产品全面普及。

与资本相对遇冷不同，2023年自动驾驶赛道政策层面则是全速推进，全国及地方智能驾驶政策陆续出台，从上层政策框架、道路测试、数据管理、示范应用等多方面入手，逐渐完善政策体系，为更高阶自动驾驶大规模量产持续铺路。

车联网和自动驾驶的区别是什么

自动驾驶汽车已经进入我们的生活中了，一点也不远。

在车联网的分类上，欧美是有区别的。中汽协明确指出有五个层次（阶段）。第一至第五阶段分别为：驾驶资源辅助阶段、部分自动化阶段、标准自动化阶段、高度自动化阶段和完全自动化阶段。目前广泛应用于第三阶段，自动驾驶必须引入的东西太多了，包括云计算、信息处理、通信技术、智能交通、数据共享等。

车联网技术的发展现状显示，V2C（车对车）技术侧重于提升驾驶员和乘客的体验，而V2V（车对车）和V2X（车对一切）技术则更注重驾驶安全和体验，这两方面的技术起步较晚。智能驾驶舱和自动驾驶是车联网技术的两个主要发展方向，前者更注重为驾驶员和乘客提供服务，后者则是未来汽车技术的核心。

车联网是指通过集成在汽车中的电子元件，如全球定位系统定位、射频识别识别、传感器、摄像头和图像处理等，根据商定的通信协议和数据交互标准，在V2V、V2R和V2I之间进行无线通信和信息交换的大规模系统网络。因此，归根结底，V2X在车联网和自动驾驶安全方面发挥着非常重要的作用。

漫谈自动驾驶之三:关于V2X,自动驾驶是否需要车联万物?

1、普林斯顿大学的机器人研究教授阿兰·肯豪森（Alain Kornhauser）写了一封关于自动驾驶的邮件，表示了他对V2X技术的不赞同。在邮件中他指出：如果交通运输部固持己见，要求所有新车安装V2X，问题并不会有多大改善。V2X需依赖大多数车才能起作用。

2、第三个阶段：在开放道路的（乘用车）的自动驾驶 转载自智车科技，文中观点仅供分享交流，不代表本号立场，如涉及版权等问题，请您告知，我们将及时处理。

3、目前距离实现完全无人自动驾驶还有一定的距离，但现阶段的C-V2X技术已经能够支持部分功能实现。

4、其中，以V2X技术为例，5G时代下车路协同的信息将更加通畅，数据传输的延迟更低，车与万物的沟通速度更快。华为V2X产品线总经理吕晓峰认为，随着未来5G网络的应用更加深入，包括V2X网络带宽和延时能力增强，包括和雷达、视觉能力进一步结合，将使自动驾驶相关的应用做更好的融合。

5、从所谓万物互联出发，代表你的产品和一切都能联系在一起，包括用声控控制你们家的窗帘，现场也给我们演示了一下。感觉上像把车内互联提升了一个级别，从区域网接入到互联网，最起码的，不再局限于车内那方寸之地。

6、其中，以V2X技术为例，5G时代下车路协同的信息将更加通畅，数据传输的延迟更低，车与万物的沟通速度更快。 论坛上，华为V2X产品线总经理吕晓峰认为，随着未来5G网络的应用更加深入，包括V2X网络带宽和延时能力增强，包括和雷达、视觉能力进一步结合，将使自动驾驶相关的应用做更好的融合。

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