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高速堵车自动驾驶***

简述信息一览：

【太平洋汽车网】特斯拉自动驾驶堵车能用，特斯拉在遇到加塞车辆时会主动放慢车速，并且刹车让对方先通过，然后再起步。遇到堵车的时候，车辆的速度一直维持在较低的行驶状态，与前方的车辆也保持着足够安全的距离。

特斯拉Model 3虽然也有按照导航自动驾驶驶出匝道的功能，但实际上，这项功能基本上处于无法使用的状态。主要原因是，Model 3虽然可以偶尔成功的出匝道，但是它在匝道上并不会减速，如果是按照高速上的最高限速驶出匝道，将会是非常危险的驾驶行为。因此，Model 3的这一功能，基本上是不可用的。

（图片来源网络，侵删）

【太平洋汽车网】特斯拉自动驾驶可以上路。但是，目前，国内尚未出台明确的自动驾驶方面的法律法规，既没有允许也没有禁止，仅有广州、长沙等地方允许自动驾驶的出租车上路运行。在路况复杂、车辆较多的路段，最好不要使用自动驾驶，即使在路况较好，车辆行人较少的路段，也要主动介入。

当前L3的模式有两种：一种是限定区域的Robotaxi，也就是自动驾驶出租车，谷歌就是这么做的，一开始出租车需要两名工程师跟车来监控自动驾驶，通过人工智能机器学习来应对各种路况，从而完善自动驾驶系统，由于限定区域，所以自动驾驶环境较为稳定，通过试运行，可以通过好奇心吸引用户来获取一定的经营收入。

最后，政策影响方面，我国已经明确表示将支持L3级自动驾驶技术的应用，并已有多家车企获得相关测试牌照。这表明，L3自动驾驶车辆已经得到政策支持，相关法规也在逐步落地。综上所述，虽然L3自动驾驶的普及还面临诸多挑战，但技术的发展、政策的支持以及法规的完善，都为其大规模应用奠定了基础。

（图片来源网络，侵删）

所以，L3自动驾驶车辆已经得到政策的支持，相关法规也在落地，技术上，2022年高速NOA功能，2023年城市NOA功能，未来2024年小规模L3等级自动驾驶功能，但受限于“大模型成熟度”问题，冗余的感知硬件搭载还不可取消，受限于成本的影响，不可能会大规模落地。

相比于五六年前不少车企和自动驾驶技术公司希望跳开L3，直接进军L4级别自动驾驶不同，如今越来越多的企业开始回归L3。所谓L3级别自动驾驶技术，从本质上来看是“有条件自动驾驶”或“部分场景下自动驾驶”。

在这种技术条件下，想要实现L3级以上的自动驾驶，就需要高精地图出场了。高精地图，顾名思义就是精度非常高的地图，一般来讲高精地图的精度都是分米级的，但它不仅仅是精度高，在数据的维度上相较普通的地图也更加丰富。

1、L2级：半自动驾驶。L2级自动驾驶是最近非常火的一个话题，很多十万级自主品牌车型上都已经能够达到。L2级自动驾驶可以实现车辆对多项功能进行操作，其余少部分功能需要驾驶员来操作。我们常见的L2级自动驾驶包含的功能有：全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能。

2、自动驾驶汽车在车流比较密的时候，会保留一定的车距，减少突然刹车的次数，从而减少对后方车辆的影响。只要有2％的自动驾驶汽车，就能减少50％走走停停的情况。通过调节自身的行驶速度，避免整个车流陷入拥堵。具有智能网联功能车辆的增多，可以在一定程度上缓解交通拥堵，只是需要一定量的积累才能体现出优势。

3、货车司机们在运输途中往往一开就是十多个小时，司机疲劳驾驶的问题对于国内几乎所有的货车司机都是存在的，在运输途中作息混乱，虽然一辆大车一般有两位司机，但是不断装车卸车交接班，两个人都很辛苦。

1、自动挡就不会这么烦。自动驾驶现在的话是很不可靠的，特别实在国内这种不走行人道的行人，以及到处拐弯的电动车。所以你就不要想这些空的东西了。

2、然而，自动驾驶汽车并非没有局限性。少量的自动驾驶汽车确实可以缓解交通拥堵，但是当自动驾驶汽车所占比例达到特定数值之后，交通拥堵反而可能变得更加严重。此外，如果希望通过自动驾驶汽车来实现更通畅的路况，一定离不开V2X技术的支持。

3、与对于驾驶辅助的定义类似，无人驾驶车概念的关键支持在于无需人类干涉。也就是说机器会自动感知，自动做出决策并且自动驾驶。所以这样来说，自动驾驶究竟是什么的定义问题就变得格外简单了。驾驶辅助和自动驾驶，最主要的区别在于人的参与度，前者需要人参与，而后者完全不需要人参与。

4、绿灯畅行导航功能更是让人眼前一亮，因为在现阶段很多地区都开始使用新国标红绿灯，而这种红绿灯确实让人很烦恼。有了地图的绿灯畅行功能，司机也就不必担心这个问题了。这个功能对于堵车时的司机帮助也很大，能够有效帮助司机减少起步时间，增加通行率。

5、在假期出游期间，蜀锦传媒驾驶了拥有L2级别自动辅助驾驶的汽车，简单来说就是在高速路况允许的情况下，不用进行刹车与油门的操作，同时车辆能自动保持居中行驶，能有效减轻拥堵与低速行驶的疲劳性。

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