电动汽车高速自动驾驶技术规范

文章阐述了关于电动汽车高速自动驾驶技术，以及电动汽车高速自动驾驶技术规范的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、《电车知识学堂》不同级别自动驾驶对应什么?
• 2、智能汽车的高级别自动驾驶如今面临哪些问题?
• 3、自动驾驶国家标准将出台,2021年是L3级自动驾驶汽车元年?
• 4、自动驾驶需要哪些传感器
• 5、颠覆认识:揭秘起亚EV技术流的真正实力
• 6、自动驾驶五大核心技术包括哪些?

《电车知识学堂》不同级别自动驾驶对应什么?

L2级为部分自动驾驶，标准为系统能够根据环境信息执行转向和加减速操作，其他操作仍由驾驶人完成。像自适应巡航系统，主动车道保持系统，自动刹车辅助系统以及自动泊车系统等系统就属于L2级别的运用。

驾驶功能不同：自动驾驶级别l1的功能为加减速和转向；l2的功能为自动巡航、自动变道、自动泊车、限速识别和全速自适应巡航。

L4级自动驾驶属于“高度自动驾驶”。除某些特殊情况一般无需人类干预。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶只要是有地图的地方这类汽车都能实现完全自动驾驶而无需人类干预但并非在任何地方都能自动驾驶。

Level 0：无自动化简单来说，该级别无提供任何自驾功能，但可提供定速巡航，该功能并不会因应路况主动调整加减速，必须透过手动自行调整，这也意味驾驶必须全程操作方向盘、油门与煞车，也就是完全人为驾驶。

L3级 L3级别可以实现车辆的绝大多数功能操作，属于条件自动驾驶，由于比较高级，只在极少数车辆实现。

【太平洋汽车网】自动驾驶分为L0-L5级六种不同级别。理论上讲，只有L3级以上（包括L3级）才能称之为自动驾驶。

智能汽车的高级别自动驾驶如今面临哪些问题?

1、政策法规：政策法规其实也是会影响无人驾驶发展的一大因素。把人的生命权交给人工智能来决断是否合适，这在法律***上有很大的争议。

2、汽车传感器和自动驾驶系统在执行动态驾驶任务时，可能会由于传感器故障、误识别或策略不合理等问题，导致系统失效而产生系列安全问题，当然这也属于功能安全和预期功能安全问题。

3、自动驾驶还要进行进一步的安全升级在实际的运用过程中遭发生了***，像这样的事情也让更多的网友比较害怕这样的自动驾驶了。据外国的一些媒体报道，在2016年出场的一个特斯拉，在收费公路上发生了一场***。

自动驾驶国家标准将出台,2021年是L3级自动驾驶汽车元年?

而从2021年1月1日起，工信部正式发布《汽车驾驶自动化分级》，开始在全国实施，明确了自动驾驶汽车的分级定义，分级原则。厂商再也不能随便取名字了。

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今年3月，工信部出台了《汽车驾驶自动化分级》国家标准，并***在2021年1月1日正式实施，该标准与SAE制定标准类似，都是将自动驾驶的等级定位从L0到L5六个等级。

自动驾驶需要哪些传感器

自动驾驶汽车内部传感器主要有惯性测量单元（IMU）、轮速传感器、方向盘转角传感器等；外部传感器主要有激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等。自动驾驶汽车的内部传感器用于感知车辆自身的状态。

【太平洋汽车网】目前，自动驾驶所使用的传感器主要包括：摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。不同厂家会根据自己的产品，选择不同的组合方案，同时又有所偏重，有的偏重激光雷达，有的偏重摄像头等。

自动驾驶领域，需要使用到的汽车传感器包括集中：车载摄像头，毫米波雷达，夜视系统，激光雷达。

雷达传感器 雷达传感器是智能汽车中最重要的传感器之一，它主要利用无线电波来检测物体距离、速度和角度。

颠覆认识:揭秘起亚EV技术流的真正实力

智能驾驶方面，起亚已经推出了搭载L3级自动驾驶技术的旗舰电动SUV EV9。

首先，起亚EV6 GT是基于E-GMP平台打造的首款车型，它定位于紧凑型SUV，对标特斯拉Model Y。所以，紧凑型SUV能在美国卖到40万元+的价格，足见这款车的硬气了。

内饰方面，起亚EV6也达到了比较高的水平，这款车搭载了双12英寸曲面联屏，同时还省去了绝大部分的物理按键，内置起亚汽车自主研发的Kia Connect智能车机系统，在智能化配置、人车交互方面达到了比较高的水平。

为了能让中国消费者更直观的了解目前起亚在新能源市场的真正实力，它会率先带来已经闻名海外的EV6，它屡获世界权威性大奖，就连刻薄的海外汽车媒体在试驾后也对其赞誉有加。

自动驾驶五大核心技术包括哪些?

1、识别技术 和人类的眼睛一样，这个轮式机器人也有它自己的眼睛，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。我们眼睛的主要构成部分是眼球，通过调节晶状体的弯曲程度来改变晶状体焦距来获得实像。

2、自动驾驶技术：小米智能驾驶由三项关键技术组成，自适应变焦BEV技术、道路大模型以及超分辨率占用网络技术。其中，自适应变焦BEV技术能够根据不同场景自适应调用不同的感知算法。

3、决策算法技术是自动驾驶汽车中的最核心技术之一。包括先进的决策算法在内的综合视觉技术、传感器技术以及定位技术帮助汽车快速地识别、理解和及时应对环境和事件的变化。

4、自动驾驶使用的技术包括：传感器技术、芯片技术、操作系统和网络技术。详情如下：传感器技术：在自动驾驶汽车上，有各种传感器来了解周围的环境、道路和交通状况。

5、自动驾驶汽车的四大核心技术：感知技术、决策技术、路径规划、运动控制。感知技术：作为第一步的环境感知，就是环境信息和车内信息的***集与处理，它是智能车辆自主行驶的基础和前提。

6、超车等基本操作。自动驾驶技术包括摄像机、雷达传感器和激光测距仪，以了解周围的交通状况，并通过详细的地图导航前方的道路。这一切都是通过谷歌的数据中心实现的，该数据中心可以处理汽车收集的大量周围地形信息。

关于电动汽车高速自动驾驶技术，以及电动汽车高速自动驾驶技术规范的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。