自动驾驶进展

接下来为大家讲解自动驾驶前沿热点问题，以及自动驾驶进展涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

• 1、3年后就能实现L4级自动驾驶,广汽的底气是有多硬?
• 2、智能网联汽车(自动驾驶汽车)安全吗?如何可以更安全?
• 3、谷歌特斯拉傻眼了!阿里达摩院登顶自动驾驶测试第一名!
• 4、综述!用于自动驾驶的全景鱼眼感知:概述、调查和挑战
• 5、无人驾驶汽车的弊处都有什么?

3年后就能实现L4级自动驾驶,广汽的底气是有多硬?

可以看出，就现在的技术条件而言，要想实现广汽总经理说的那样，达到L4级自动驾驶还有着很长的路要走，况且现在连L3级自动驾驶都还未实现，在2020年就实现L4级自动驾驶有点夸大其词了。

[汽车之家？行业]？ 近日，第三届全球智能汽车前沿峰会（GIV2020）在广州举行。在会上，广州汽车集团股份有限公司总经理冯兴亚表示，广汽集团将深入探索软件，优化智能汽车核心技术路线规划，力争在2023年实现L4级自动驾驶的区域示范运营。冯兴亚认为，智能汽车在中国大有可为。

根据“开启自动驾驶功能后，驾驶员是否应该处于驾驶状态”这一标准，自动驾驶以L3级为分界线，分为辅助驾驶和自动驾驶。理论上讲，只有L3级以上 （包括L3级）才能称之为自动驾驶。

智能网联汽车(自动驾驶汽车)安全吗?如何可以更安全?

1、其中像英伟达、亿咖通科技通过的还是更严格的，由德国官方机构DAkkS通过的认证，基本意味着中国的智能座舱在安全层面已经站在了第一梯队，也由此可见该认证的可靠和重要性。当然，随着汽车智能化的不断发展，相关安全认证标准，也将会越来越严格。我们不仅需要更多的认证，最终希望能够获得越来越多的安全。

2、安全问题：自动驾驶系统可能受到黑客攻击、系统故障或外部干扰的风险，可能导致行车事故。 技术成熟度：虽然智能网联汽车技术取得显著进展，但仍然处于发展阶段，技术成熟度和可靠性需要进一步提升。

3、并不是所有的智能网联汽车都可以实现自动驾驶，但自动驾驶汽车必须要借助智能网联技术，三者间存在着一种包含关系，相比于智能网联，自动驾驶需要考虑的情景、涉及的领域要多得多，甚至涉及到***、法律等跨专业学科。

4、智能网联汽车是未来汽车产业的发展方向，它可以为驾驶者带来诸多优势。首先，智能网联汽车可以实现自动驾驶，极大地提升了行车的安全性。智能驾驶系统可以通过传感器及人工智能技术获取实时路况和前方车辆信息，从而能够自动进行刹车、加速和转向，避免了人为驾驶的误操作。

谷歌特斯拉傻眼了!阿里达摩院登顶自动驾驶测试第一名!

自动驾驶技术是目前汽车圈的前沿技术，目前特斯拉、谷歌、百度、华为、广汽、阿里、吉利等等车企或科技公司，都在布局自动驾驶技术。一般情况下，我们普遍认为国外的自动驾驶技术较为先进，但是最近阿里的达摩院攻克了自动驾驶的核心技术，并在性能指标上将特斯拉、谷歌等企业远远地甩在了身后。

阿里达摩院的自动驾驶业务经历了重大转变，原自动驾驶实验室已并入菜鸟集团，这一调整标志着达摩院从前沿科技探索转向了场景业务的落地实践。这一决定由阿里方面确认，他们表示这是出于业务需要的考虑。自动驾驶团队的整合意味着达摩院不再保留独立的自动驾驶业务和团队，而是成为了菜鸟集团技术团队的一部分。

年1月，阿里无人驾驶负责人王刚宣布离职，自行创业；今年3月，接棒达摩院自动驾驶负责人一职的陈俊波也被证实离职创业，和原阿里机器人CEO谷祖琳一同创办了一家清洁机器人公司。 不止这两位核心高管，有媒体统计，从21年开始到现在，达摩院13名“扫地僧”（最初的核心技术人员）已有一多半人离开。

月，苹果自动驾驶测试司机减少56名，目前司机人数为145人。这是苹果组建车队后第二次缩减自动驾驶司机规模。5月，阿里达摩院将其自动驾驶实验室全部并入菜鸟集团。伴随该业务的调整，将存在人员优化，约三分之一员工并入菜鸟，其余内部转岗或裁员。5月，美国自动送货公司Nuro宣布裁员约340人，裁员后Nuro员工人数仅剩800名。

而国内的网传，阿里达摩院自动驾驶实验室原地解散，不过随后阿里方面称是因业务调整，达摩院自动驾驶业务转入菜鸟集团，其实这也从侧面说明了一些问题。

综述!用于自动驾驶的全景鱼眼感知:概述、调查和挑战

1、在自动驾驶的前沿领域，全景鱼眼摄像机扮演着至关重要的角色，它们提供了360°无死角的感知，尤其在近距任务中，如自动泊车。然而，数据集的局限性限制了更深入的研究，目标检测的高精度要求（精度达到厘米级）和大径向畸变带来的算法扩展挑战是亟待解决的问题。

2、总结来说，全景和鱼眼相机在低速自动驾驶中的感知能力是通过精密的4R架构，精确的校正技术，以及多阶段的处理过程来实现的。尽管面临挑战，但通过技术创新和系统集成，我们正朝着更智能、更可靠的自动驾驶目标迈进。参考文献[1]揭示了这一领域的前沿进展。

无人驾驶汽车的弊处都有什么?

最后，无人驾驶汽车的普及还可能对传统运输行业造成冲击，导致大量司机失业。虽然技术进步不可避免地会带来一些职业变革，但对于那些依赖驾驶技能为生的人来说，这无疑是一个巨大的挑战。

无人驾驶的优缺点如下。优点：可以避免一些由于驾驶员失误造成的交通事故，减少酒驾、恶意驾驶等行为的发生。从而有效提高道路交通的安全性；通过其控制系统，可以找到优化的加速、制动和减速模式，有效提高燃料利用率，减少温室气体和有害尾气的排放，更加环保节能。

社会影响的深远！--也体现在就业方面。随着无人驾驶技术的广泛应用，运输行业可能会大规模***用无人驾驶汽车以降低运营成本。这将直接导致大量司机面临失业的威胁，可能引发社会层面的就业结构变迁。

英国将在年底前允许无人驾驶汽车上路，无人驾驶车的利弊都有哪些？缺点：感知问题。常用的传感包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等，其中比较复杂但是非常有用的是摄像头和激光雷达的图像处理和点云处理。目前还没有一种完善的算法能很好的提取所有的图像点云中的障碍物信息。

这些你都清楚了吗？一起到文中来看看吧！无人驾驶好处和坏处有哪些好处（1）提高了驾驶安全性。相较于有人驾驶，无人驾驶从根本上防止了司机可能会发下的各类错误，比如酒驾、疲劳驾驶、冲动操作等等，避免了这些人为因素所导致的交通事故和人员伤亡。

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