自动驾驶汽车的发展历程

接下来为大家讲解汽车自动驾驶发展背景，以及自动驾驶汽车的发展历程涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

• 1、难以逾越的鸿沟,汽车自动驾驶从L3到L4
• 2、自动驾驶的未来发展方向
• 3、为何要大力发展自动驾驶技术?
• 4、汽车自动驾驶研究背景

难以逾越的鸿沟,汽车自动驾驶从L3到L4

1、根据“开启自动驾驶功能后，驾驶员是否应该处于驾驶状态”这一标准，自动驾驶以L3级为分界线，分为辅助驾驶和自动驾驶。理论上讲，只有L3级以上 （包括L3级）才能称之为自动驾驶。

2、而当我们到L3之时，那车辆就会实现一定条件的自动驾驶。 换言之，如果我们使用L2智能驾驶辅助发生了事故，那么驾驶者需要承担全部责任，而如果使用的是L3级自动驾驶的话，那么责任的划分将是车企和用户共同承担。 所以，哆哩君会告诉你，L2和L3之间有着一条难以逾越的鸿沟。

3、技术是基础因素。虽然在车企宣传中，实现L4级自动驾驶早已不是难事，东风Sharing-Van，百度Apollo都“已经”或“将要”实现L4级自动驾驶；但从实际落地看，仍然局限于少数特定场景，不符合商业化场景要求。技术不够带来另一个问题，成本居高不下。仅感知部分，增加激光雷达数量，就是一笔不小的花费。

4、标准的高阶自动驾驶***用了3颗激光雷达，就可以解决自动驾驶全场景的应用问题。 一旦这项技术真正运用到量产项目上，它将成为高端智能 汽车 不可或缺的重要组成部分，甚至极有可能攻克特斯拉FSD难以逾越的“自动驾驶技术盲区”。

自动驾驶的未来发展方向

交通智能化是自动驾驶技术的另一重要方向。未来的交通系统将实现全面智能化，包括智能道路、智能车辆和智能信号灯等。通过智能化，交通系统的效率和安全性将得到提升，交通事故和拥堵问题也将得到缓解。车路协同是自动驾驶技术的关键组成部分。

自动驾驶正在逐步成为公路和高速公路上的主要趋势。然而，自动驾驶车辆的软件故障、路标缺失、以及交通事故等问题也需要逐步解决，以确保行车安全。 在恶劣天气、道路拥堵或大型工程建设的特殊情况下，自动驾驶可能无法完全适应，此时仍然需要司机的驾驶技能来应对。

以目前的增长数据来看，智能驾驶无疑是未来新能源汽车技术发展的关键，是“兵家”必争之地，但是领航辅助应急处理能力，安全性，可靠性的实现依靠的不仅是算法上的优化，神经网络的搭建，还有大数据的收集，这是一个我们需要给它点耐心让成长的技术。

在公路、高速等标准情况下，自动驾驶将逐渐成为主流。但是，自动驾驶车辆的故障、道路交通标志不全、交通事故等问题也需要逐渐解决，确保行车安全。 在特殊情况下，如天气恶劣、道路拥堵、重大设施建设工程等无法适应自动驾驶的情况下，司机的驾驶技能依然是必要的。

如自动驾驶出租车、货运和公共交通等。 总体而言，自动驾驶技术可能会对司机的需求产生一定的影响，但要完全取代人类司机并实现无人干预的驾驶，还需要克服众多技术、法律和社会障碍。 在可预见的未来，人工驾驶和自动驾驶将并存一段时间，各自在不同的应用场景和情境中发挥优势。

为何要大力发展自动驾驶技术?

自动驾驶技术被视为提升道路交通智能化水平的有效手段，同时也是推动交通运输行业转型升级的关键。 自动驾驶汽车若要走出实验室，实现商业化和规模化销售，必须经过道路测试这一不可或缺的环节，这对自动驾驶技术的发展至关重要。

目前的自动驾驶技术主要适用于特定环境，如高速公路和城市快速路，在这些环境中能够提供实时交通信息和流量管理。但在其他驾驶场景，如乡村道路和复杂城市环境，自动驾驶的表现不佳，或需要更先进的设备支持。总的来说，尽管自动驾驶提高了驾驶的安全性和效率，但在某些情况下仍需人工干预。

其次，自动驾驶技术的应用，能够彻底解放人类，让旅途成为生活的一部分。乘客可以在车上工作、***，这不仅改变了汽车的用途，也为社会提供了新的服务模式和生活体验。再者，自动驾驶技术的发展依赖于硬件和软件技术的快速进步。

据报道，自动驾驶是提升道路交通智能化水平、推动交通运输行业转型升级的重要途径，但自动驾驶汽车要告别实验室，实现规模化商业生产、销售，道路测试是必不可少的关键环节，对自动驾驶技术的发展意义重大。

总的来说，自动驾驶技术虽然提升了驾驶安全和效率，但对于部分情况下的驾驶仍需要进行人工干预。未来，自动驾驶技术与人工驾驶技术将会协助驾驶员完成交通运输任务，优化人类驾驶员账号和包括协同调度的车辆调度系统、交通建设、安全管理等多种应用。

汽车自动驾驶研究背景

年，梅赛德斯-奔驰和慕尼黑联邦国防军大学推出了一款名为VaMoRs的自动驾驶汽车。VaMoRs配备了两个摄像头、八个16位英特尔微处理器和一个带有其他传感器和软件的主机，可以在实际街道上以63公里/小时的速度独自行驶。

技术背景：介绍智能小车所使用的关键技术和工具。可以涵盖物联网、人工智能、机器学习、传感器技术等相关领域，说明这些技术对于实现智能小车的功能和性能至关重要。 应用场景：描述智能小车的应用场景和潜在应用领域。

研发背景 百度将利用现有的大数据、地图、人工智能和百度大脑等一系列技术应用到即将到来的无人驾驶车中。王劲还透露，过去的百度一直是连接人和信息，而百度正在连接人与服务。为了增加百度地图的准确性，百度还收购了芬兰的一家技术公司，来增强其大数据方面的表现。

谷歌无人驾驶汽车项目是这位43岁的斯坦福大学人工智能实验室的主任、谷歌工程师和谷歌街景地图服务的创造者之一塞巴斯蒂安-特龙（Sebastian Thrun ）领导的一个谷歌团队所研发的。由于城市道路的各种目标比较繁杂，因此对于自动驾驶汽车而言，城市道路的驾驶，要比高速公路复杂。

最后，充电基础设施和智能化技术的发展为电动汽车的普及创造了有利条件。充电桩、换电站等基础设施的日益完善，使得电动汽车的使用更为便捷。而智能化技术如自动驾驶、车联网等的应用，则进一步提升了电动汽车的安全性和便利性。

当前我国智能网联汽车处于协同式智能交通与自动驾驶阶段；到2025年之后将处于智慧出行阶段。 国家多次出台配套政策标准推动行业发展智能汽车是汽车领域的重要发展方向，在此背景下，国家也多次出台配套政策标准推动行业发展。

关于汽车自动驾驶发展背景，以及自动驾驶汽车的发展历程的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。