dwa自动驾驶

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简述信息一览：

• 1、零跑的社会评价怎样,整体评价高吗?
• 2、颗粒增强铝基复合材料的力学性能有哪些
• 3、时空联合规划——基于采样方法

零跑的社会评价怎样,整体评价高吗?

1、我的一个朋友最近一直在查看零跑汽车的订单数据，从12月公布的十一月的数据来看，近几月的数据来看，每月的订单数量也是在增加的，由此就可以看出来评价是挺好的。

2、首先，从制造质量方面来看，零跑汽车在外观和内饰上都有不错的表现。其外观设计具有较强的品牌辨识度，工艺精细，符合年轻消费者的审美；内饰方面，整体布局合理，质量上乘，达到了高端电动汽车的水准。

3、最后再来看看大家都非常关心的保值率，从某平台的数据来看，零跑C11的三年保值率有524%，比另外两台竞品车都要高。如果想换车，那这台车可以让你多回一些本钱。用户群体越来越大 零跑汽车旗下已经推出了三款SUV车型，价格主要集中在10-20万之间，是普通消费者最能接受的区间。

4、综合来看，零跑新能源汽车的质量表现可以说是中等水平，虽然存在一些问题，但也有很多车主对车辆的品质表示满意。同时，零跑汽车在技术创新、研发和安全性能方面也表现出色，这表明该品牌在汽车行业中具有一定的竞争力。对于消费者来说，选择零跑新能源汽车需要根据自己的需求和预算进行权衡。

5、零跑C16的质量整体表现良好。从用户反馈来看，零跑C16的评分较高，用户对其加速强劲、第三排舒适性、座椅舒适等方面给予了正面评价。这些反馈表明，零跑C16在驾驶体验和乘坐舒适性方面有着不错的表现。在设计和制造上，零跑C16也展现出了一定的水准。

6、性价比高 零跑C11的价格区间为198-298万元，其中增程版的购买门槛为198万元，纯电版则为158万元。相较于市面上的中型SUV，零跑C11具有明显的价格优势。此外，零跑C11能够在不到20万元的价格范围内提供前双叉臂后五连杆悬架，车辆标配的配置也非常丰富。

颗粒增强铝基复合材料的力学性能有哪些

1、改性高强度尼龙合金用新材料：纳米β-sic粉体颗粒在高分子复合材料中相容性好分散度好，和基本结合性好，改性后高强度尼龙合金抗拉强度比普通PA6提高10%以上，耐磨性能提高5倍以上，用户反应很好。

2、低密度2 良好的尺寸稳定性3强度、模量与塑性增强体的加入在提高铝基复合材料强度和模量的同时，降低了塑性。4耐磨性高的耐磨性是铝基复合材料（SiC 、Al2O3 增强）的特点之一。5疲劳与断裂韧性铝基复合材料的疲劳强度一般比基体金属高，而断裂韧性却下降。

3、作为改性高强度尼龙合金的新材料，纳米β-SiC粉体颗粒在高分子复合材料中表现出良好的相容性、分散性和基础结合性。这些改性颗粒使得高强度尼龙合金的抗拉强度比普通PA6提高10%以上，同时耐磨性能提升5倍以上。

4、铝碳化硅（AlSiC）是一种颗粒增强金属基复合材料，以Al合金为基体，通过设计要求，以SiC颗粒为增强体，形成具有明显界面的多相复合材料。其特点在于具备铝等单一金属所不具备的综合优越性能。

5、④医学领域。碳纤维复合材料具有优异的力学性能和不吸收X射线特性，可用于制造医用X光机和矫形支架等。碳纤维复合材料还具有生物组织相容性和血液相容性，生物环境下稳定性好，也用作生物医学材料。此外，复合材料还用于制造体育运动器件和用作建筑材料等。

时空联合规划——基于***样方法

1、随着学术界和工业界对无人驾驶轨迹规划的不断探索，硬件的发展也促进了算法的改进和优化。基于***样的时空联合规划方法逐渐清晰，展示了其在复杂行驶环境下的优势。未来，这类方法将继续发展和完善，以满足自动驾驶的更高需求。

2、实现方式不同：轨迹规划通常是在机器人的关节空间或笛卡尔空间中进行，通过规划机器人的关节或位姿来生成机器人的轨迹。而路径规划通常是在机器人的自由空间中进行，通过搜索算法或优化算法生成机器人的路径。算法不同：轨迹规划通常使用速度规划算法或加速度规划算法来生成平滑、连续的机器人轨迹。

3、本文探讨时空联合预研领域的最新进展，针对自主车辆的运动规划问题，提出了一种创新方法。通过结合梯形棱柱走廊与贝塞尔曲线，该方法在空间维度上构建了约束车辆运动范围的走廊，并考虑了静态与动态障碍物的影响。

4、TSN方法详解TSN方法介绍作者发现前人研究的two-stream方法只能处理短期运动，对长期运动理解不足。通过使用稀疏时间***样策略和基于***监督的策略，将***分割后随机抽取片段，弥补了这一不足，并将网络结构命名为时域分割网络（TSN）。论文公开源代码，基于caffe实现。

5、这些网络通过在所谓的残差点的分散时空点集上评估PDEs，将PDEs嵌入到神经网络训练中。残差点的位置和分布对PINNs的性能至关重要。为了提高***样效率和PINNs的准确性，我们提出了两种新的基于残差的自适应***样方法：基于残差分布的自适应***样（RAD）和基于残差分布的自适应精细化（RAR-D）。

6、数据***集站的工作方式是：数据***集的工作方式是将传感器***集到的各种物理现象转换成电讯号通过无线模块传输到计算机中，计算机又将电讯号传换成我们能理解的物理单位。***集一般是***样方式，隔一段时间对同一点数据进行重复***集。***集的数据大多是瞬时值，也可以是某段时间内的一个特征值。

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