当前位置：首页 > 自动驾驶 > 正文

自动驾驶场景

xiaofei
自动驾驶
2025-01-19 01:40:40
14

文章阐述了关于自动驾驶调度，以及自动驾驶场景的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

1、有哪些应用场景可以利用CBTC论文中的成果?
2、列车自动控制ATC系统
3、【自动驾驶】自动驾驶中的时间同步总结
4、什么是列车运行自动“调度员”?
5、列车有几种驾驶模式?
6、百度地图上线“自动驾驶级”导航功能,该功能最大的亮点是什么?_百度...

有哪些应用场景可以利用CBTC论文中的成果?

1、城市轨道交通：CBTC系统可以应用于城市轨道交通领域，如地铁、轻轨等。通过实时监控列车运行状态，可以实现列车的自动驾驶和精确调度，提高运行效率，降低能耗，减少拥堵。铁路货运：CBTC系统也可以应用于铁路货运领域，提高货运列车的运行效率和安全性。

2、云计算环境下的软件测试自动化技术研究：本文探讨了如何在云计算环境中有效应用软件测试自动化技术，构建虚拟测试平台实现自动化测试。软件测试课程自动化训练平台设计与实现：本文设计并实现了一个软件测试课程自动化训练平台，旨在提高学生的学习效率和实践能力。

（图片来源网络，侵删）

列车自动控制ATC系统

列车自动控制（ATC）系统分为运迅列车自动防护（ATP）、列车自动驾驶系统（ATO）、列车自动监督系统（ATS）和计算机联锁系统（CI）。（1）列车自动控制（ATC-Automatic Train Control）系统该系统自动控制列车行驶、确保列车安全和指挥列车驾驶。

ATC，即列车自动控制系统，主要用于管理和控制列车的运行。该系统通过DEH控制柜的ATCI/O通道，实时监测列车各关键点的温度，计算高压和中压转子的实际应力，并将其与许可应力进行比较，通过计算得出应力差值。

ATC系统，即自动列车控制系统的缩写，由以下三个主要子系统构成：列车自动监控系统（ATS）：这一系统负责行车指挥与运行调整，能够实现自动或人工控制进路，并向行车调度员及外部系统提供必要的信息。ATS的核心位于控制中心（OCC），负责整个系统的行车调度指挥。

（图片来源网络，侵删）

【自动驾驶】自动驾驶中的时间同步总结

1、时间同步是实现自动驾驶系统感知、融合、预测、定位、规划、决策、控制等模块协同工作的核心。时间同步在自动驾驶系统中扮演着不可或缺的角色，它与空间标定、通信框架、计算框架、功能架构、软件架构等组件紧密相连，构成了自动驾驶系统的基础。

2、总结来说，自动驾驶中的时间同步是一项精密且不断发展的技术，它融合了硬件的精准与软件的智能，共同构建起车辆感知环境的坚实基础。从GPS时钟源到精确触发机制，再到软件层面的优化，每一个环节都在推动自动驾驶向更高级别的精确度迈进。

3、综上所述，自动驾驶技术中，时间同步是确保系统性能与安全的关键。通过***用GNSS、PTP、gPTP等技术，以及康谋科技提供的数据***集方案，能够实现高精度的时间同步，为自动驾驶车辆提供稳定、可靠的数据支持。

4、在汽车电子行业中，车载时钟同步技术如同精密的导航系统，为自动驾驶和ADAS功能的协同运作提供了基石。我们关注的焦点涵盖了can_tsync、stbm的传统方案，以及ptp/gptp和ntp/gnss的网络同步技术。

什么是列车运行自动“调度员”?

现在，对于高速列车来说，用人来观察线路上的信号机实现刹车、停车等已满足不了要求了。因为，铁路线路上“闭塞区”是一两千米，当司机看见信号机再对列车进行制动时，也需要一两千米才能使列车停下来。如果列车速度很快，由人驾驶是无法实现安全行车的。

行车调度员，即列车调度员，负责铁路局调度指挥中心的列车运行***安排。在中心，有多名行调分片管理不同铁路区域，覆盖数百公里铁路线及数十个车站。行调主要任务是制定并调整未来3小时的列车运行阶段***。此***详细说明了列车在各站的到达、出发或通过时间，列车的顺序，以及在车站的越行与会让。

行车调度指挥严格执行单一指挥的原则，列车调度员是一个调度区段行车工作的统一指挥者，有关行车作业人员必须服从列车调度员的命令与指挥，不得违反。

统一指挥和调度：列车调度员是调度区段行车工作的统一指挥者，根据《铁路运输调度规则》，负责指挥和调度列车的运行。需要根据运行图和列车运行情况，合理安排列车的发车时间、路线和停站。

行车调度员是铁路运营中的核心角色之一。他们负责监控列车的运行状态，根据列车运行图进行实时的调整，确保列车按照预定的时间进行出发和到达。此外，行车调度还需要考虑到线路条件、信号设备状态、车辆状况以及天气等因素，确保列车运行的安全。行车调度的工作内容行车调度的工作内容涵盖了多个方面。

列车有几种驾驶模式?

1、列车驾驶模式一共有四种具体如下：自动驾驶模式--ATO模式：系统完成所有的驾驶检测监测控制工作司机只需要监视设备的运营状态正常。ATP监控下的人工驾驶模式--PM模式：列车的监控、运行、制动及开关车门和地下站屏蔽门（高架站安全门）在车载ATP设备监督下由司机操作。

2、自动驾驶模式（ATO）：在这一模式下，列车的驾驶、监控和控制全由系统自主执行。驾驶员的角色主要转变为监督系统的运行，确保所有操作按预定***进行。 ATP监督下的手动驾驶模式（PM）：在这种模式中，驾驶员在车载ATP系统的监督下操作列车。

3、列车具有四种不同的驾驶模式，每种模式都有其特定的操作方式和应用场景。第一种是自动驾驶模式，通常被称为ATO模式。在这种模式下，系统会全面接管列车的驾驶、检测、监测和控制工作。司机的主要职责是监督设备的正常运行状态。第二种模式是ATP监控下的人工驾驶模式，也被称为PM模式。

4、地铁列车的驾驶模式主要包括以下三种： ATO（Automatic Train Operation）：列车自动驾驶模式。在此模式下，列车会自动进行加速、制动和保持车速，无需司机干预。 ATPM（Automatic Train Protection with Manual Override）：在自动列车保护系统监督下的人工驾驶模式。

5、地铁列车的驾驶模式主要包括以下几种：自动驾驶模式（ATO）：在此模式下，列车完全由车载计算机自动控制，从一站驶至下一站，无需司机操作。司机仅需监控ATO显示，确保列车运行安全，并在必要时进行人工介入。

6、ATO模式：地铁列车自动驾驶模式，系统会自动控制列车的加速、减速和停车。 ATPM模式：在自动列车保护（ATP）系统的监督下，司机可以进行人工驾驶。该模式下，司机对列车的运行速度有部分控制权。 NRM模式：非限制性人工驾驶模式，列车不受到ATP系统的速度限制。