自动驾驶汽车定位技术pdf

今天给大家分享自动驾驶定位难题解答，其中也会对自动驾驶汽车定位技术pdf的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

• 1、如何解决自动驾驶汽车行业的面临的难题呢?
• 2、中国允许自动驾驶吗?
• 3、众专家深挖自动驾驶痛点,何时才能“扔掉”方向盘?
• 4、C-V2X车端应用发展趋势漫谈:这项技术可以解决自动驾驶哪些难题?
• 5、自动驾驶汽车的“电车难题”

如何解决自动驾驶汽车行业的面临的难题呢?

数据量指数级增长 我们日常生活中普通的汽车通常只有二十多种接收数据的传感器，主要为了检测汽车自身的运转功能。然而自动驾驶汽车还需要实时检测周边交通环境、交换***地图数据乃至天气的情况、汽车内外的人的情况等各种实时数据，是普通汽车的三千倍。

必须要让无人车不能够进入市区，并且不能够去上牌照。因为出现了事故之后没有人去负责，所以一切都是多余的举动。自动驾驶虽然处于世界前列，但是行业内部还会存在一些问题。有些制度一直都没有被创新，因此大多数的人都会觉得十分厌烦。要突破这个瓶颈期的话，那必须要想方设法的将经济提升上去。

在这种情况下做出决定明显需要道德方面的考虑。在现实生活中，很多人可能会像《上载新生》里面的未婚夫一样，在把自动驾驶汽车的模式从“优先保护行人”转换到“优先保护车内乘客”时毫无内疚感，或者有的人更善良、心肠更好，让自动驾驶汽车保持“优先保护行人”的模式。

自动驾驶“进城难”一直是目前车企面临的普遍难题，尤其是在用户使用场景超过70%的城市道路，由于技术、成本和政策法规等因素，市面上提供城市智能驾驶功能的产品少之又少，并且体验参差不齐。

中国允许自动驾驶吗?

中国是允许无人驾驶汽车上路的国家之一，首个试点城市为深圳，并***逐步向全国推广。 在此之前，无人驾驶车辆仅能在特定的测试区域进行试验。 根据《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》第五十三条，若搭载驾驶人的智能网联汽车在交通事故中造成损害，驾驶人员需承担赔偿责任。

【太平洋汽车网】中国法律允许自动驾驶，中国现在不允许自动行驶，自动行驶汽车包括四个环节行驶铺助、半自动行驶、高度自动行驶和完全自动行驶。中国处于铺助行驶环节，以当前的科技水平，智能系统不可以超越人类的判断与认知水平。

【太平洋汽车网】自动驾驶扣分，中国目前不允许自动驾驶，自动驾驶汽车分为四个阶段驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。中国处于辅助驾驶阶段，以现在的科技水平，智能系统不能超越人类的判断与认知水平。

众专家深挖自动驾驶痛点,何时才能“扔掉”方向盘?

1、在本届峰会上，罗兰贝格全球高级合伙人、大中华区副总裁郑赟给出了各个场景下自动驾驶的预期落地时间，“停产场自主泊车有望于2020-2023年实现，城际无人客运巴士的落地实现时间点将为2023-2025年，而全场景无人驾驶私家车、全场景无人驾驶Robocab出行服务以及全场景无人驾驶移动服务平台要等到2030年以后才能实现。

2、从国家和法律的层面，辅助驾驶可以，包括一些辅助停车，低速跟车，自动刹车等等，但手离开方向盘，注意力不集中，把车的行驶完全或者即使不完全的交由系统负责都是违法的。 但我们在国内外的各种平台上都可以看到车主在高速路上秀各个品牌的车自动驾驶性能的***，完全放手，高速行驶，谈笑风生。

C-V2X车端应用发展趋势漫谈:这项技术可以解决自动驾驶哪些难题?

计算任务卸载与成本节省：在自动驾驶中，计算任务集中在车载计算平台，导致高昂的算力需求和成本。C-V2X 技术通过卸载部分计算任务到路侧单元（MEC），大幅减轻了车载设备的负担，降低了自动驾驶的成本。

自动驾驶：C-V2X为自动驾驶提供信息获取、传输、处理与调度支持，是自动驾驶实现的关键。它提供可预知与可判断的“不可见信息”，是自动驾驶实现的重要环节。

第二个自动驾驶阶段，V2X可以弥补单车智能软肋，是自动驾驶最重要的组成部分。比如在沙尘暴或者黑夜等恶劣条件下，车载摄像头效果大大减弱，这时候就显示出V2X的威力了，它不受天气影响，能够360度无死角穿越障碍物获取信息。甚至还可以通过远程大平台获得智能的能力，完成自动驾驶。

C-V2X车联网、卫星通信等多种通信技术间的关系。他强调，单车智能是基础和根本，C-V2X车联网是增强技术，二者是互补关系；当前车和路的协同感知基础上都是各自自主决策；车联网新型基础设施将促进车路城融合发展。

这项技术可以扩大自动驾驶的感知范围，提高车辆的安全性和道路交通的效率。CV2X是英文Cellular Vehicl to everything的首字母缩写，意味着车辆与外界的信息通信。它能够感知周边环境，并在驾驶员还未发现潜在危险时进行紧急制动，从而提高车辆的安全性。

与此同时，奥迪首次展示了其专利V2I和V2P（车辆与行人通信）技术。车辆能够感知行人突然横穿马路的行为，并自动减速以避免撞到行人。奥迪的另一项V2P专利技术可以向驾驶者发出预警，提示正在接近车辆的非机动车。这将有效防范驾驶员因未留意周围环境误开车门，对骑行者造成严重伤害。

自动驾驶汽车的“电车难题”

电车难题的情景是这样的：一辆失控的电车正沿着轨道快速行驶，前方分叉处另一条轨道上，一个老人和两个孩子分别站在不同的轨道上。电车必须选择一条轨道，但无论选择哪条，都可能导致伤亡。在自动驾驶汽车的版本中，车辆必须在发生事故时，是保护车内的乘客还是路上的行人之间做出选择。

虽然自动驾驶汽车还没有普及，但随着相关技术不断进步，自动驾驶汽车投入日常使用只是时间问题。然而，自动驾驶汽车在实际应用场景中可能面临很多问题，其中一个就是 “电车难题”。

实际上，自动驾驶的“电车难题”背后就是两个***冲突的算法设定问题：如果相撞不可避免，牺牲自己还是他人；如果牺牲他人不可避免，牺牲多些还是少些。这二者同时也是构筑***学大厦的两大基石：主体性及客体价值。

电车难题引发了广泛的讨论和争议，被用来探讨道德原则、行为后果以及个人责任等问题。这个思想实验并没有标准答案，而是旨在让人们思考在复杂道德情境下如何做出决策。 随着技术的发展，电车难题也被用来分析自动驾驶汽车在遇到潜在碰撞时应如何编程来做出决策，以及这些决策可能带来的***和道德问题。

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