自动驾驶行人检测难点
文章阐述了关于自动驾驶行人检测难点，以及自动驾驶行人识别的信息，欢迎批评指正。
简述信息一览：
...Anchor:强强联合,推动密集行人检测技术落地
1、总结而言，Double Anchor方法为解决拥挤场景下的行人检测难题提供了一种简洁而有效的方式，不仅在拥挤数据集上表现出显著提升，也适用于不那么拥挤的数据集。其在实际应用中的部署与复现表明了方法的可行性和广泛适应性。
无人车开进城中村,行人/车辆安全如何保障?
此外，城中村交通规则退化，缺乏统一的交通规范，日常出行只能依靠行人、车辆的“共识”维持交通正常运转。
在结构化道路中，车辆能根据导航主动选择车道，遇到前车加塞时会主动绕行，甚至能在夜间无标线路段完成对向会车时的动态博弈。但一旦进入城中村或非机动车密集区域，系统立刻暴露“水土不服”，比如误将非机动车道识别为主路、对临时红绿灯视而不见、面对导流岛犹豫不决等情况不断出现。
除了京东无人配送车参加疫情实战外，江西省无人驾驶消毒交付城管部门用于社区和城中村消毒消杀工作。该消毒车为电力驱动，续航时间8小时，满载2吨消毒水，可对各社区及城中村进行全方位消毒作业。
野心再现,华为正式发布高性能激光雷达
众所周知，从珠穆朗玛峰北坡登顶要比南坡困难许多。尽管如此，在激光雷达领域华为依然选择了从北坡登顶，即通过研发面向乘用车的前装量产激光雷达产品，将这项技术最终带入每一辆车。12月21日，在历经四年多的打磨之后，华为正式对外发布了96线车规级高性能激光雷达产品和解决方案。
月22日，华为首次面向行业正式发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案。华为融合感知产品部总经理段忠毅表示，激光雷达是解决连续自动驾驶体验的关键传感器，其带来的智能驾驶体验将远超任何一个已商用的智能驾驶系统。
月 21 日，华为首次发布旗下车规级高性能激光雷达产品和解决方案，包括由华为设计、开发了 96 线中长距激光雷达产品，可以实现城区行人车辆检测覆盖，并兼具高速车辆检测能力，更符合中国复杂路况下的场景。据悉华为已快速建立了第一条车规级激光雷达的第一条 Pilot 产线。
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