自动驾驶规划
简述信息一览：
2020年,这些“小目标”都会实现吗?
1、“2020年，先挣它……”新年钟声已经敲响，小目标都定好了吗？对于一些车企而言，2020年也是承诺兑现的一年。L2级自动驾驶技术逐步向L3级迈进；特斯拉3年前发布的超跑Roadster即将迎来量产；搭载巨幅宽屏的拜腾M-Byte也将交付车主。
2、李彦宏定下的两个小目标：一：2030年之前，百度智能云服务器数量达到500万台以上；二：在未来5年内培养500万名AI人才。如果这两个目标能够实现，那么500万的AI人才就可以多挣很多工资，这是为国家输入人才，为国家的AI 发展做出很大的贡献，这样的目标实在是让人感动，希望这两个小目标能够得以实现。
3、提出 “到2020年信息消费规模达到6万亿元，年均增长11%以上”的目标，其中5G商用将成为重要贡献力量。要求推进5G规模组网建设及应用示范工程，加快5G标准研究、技术试验，确保2020年启动5G商用。这被认为是5G最新的“小目标”。
4、数据显示，红旗品牌2019年销量破10万辆，与2018年的3万辆相比，实现了203%的同比增长；今年上半年，在疫情的影响下，很多车企陷入困境，而红旗前7个月累计销量已经超过75万辆，同比增长108%，已经完成年度销售目标的48%。
5、完成收购之后，王健林信心满满的设计着未来的发展蓝图，提出了一个“小目标”：万达要在八年之后，也就是2020年，占据全球电影市场20%的份额。如今来看，这个目标显得遥遥无期。在万达接手之后，AMC的经营开始扭亏为盈，股价一路上扬。
智能驾驶|图达通的激光雷达
图达通激光雷达在预警和扫盲方面表现出色。在100米距离内可探测到20*40cm大小的抛洒物，实现清晰的点云输出。通过动态调整ROI区域，实现对大曲率转弯和远距离小目标的检测跟踪。从应用层面看，图达通激光雷达在自动驾驶感知和规划层面具有重要价值。
智能驾驶的核心架构由感知、决策与执行三大层面组成，其中感知环节依赖多种传感器，如车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达与激光雷达。激光雷达以其准确的三维信息获取、高分辨率、强抗干扰能力、广探测范围和全天候工作特性，在智能驾驶环境感知中扮演着“眼睛”的角色。
在2024年国际消费电子展（CES 2024）的全球科技盛宴中，中国激光雷达厂商展现强大实力。禾赛科技、图达通、速腾聚创等头部企业集体亮相，展示了最新的激光雷达技术成果，旨在争夺自动驾驶市场的主导地位。
自动驾驶的道路测试有两种,站在主流之外的只有特斯拉
其实是这样，目前自动驾驶汽车的道路测试分有两种，一种就是在开发的环境下进行真实的道路测试，而另一种则是在自动驾驶仿真测试平台上进行虚拟测试。而目前几乎所有车企和自动驾驶科技公司，均是以虚拟测试为主，真实的道路测试为辅，例外只有一个，就是特斯拉。
目前特斯拉是仅仅支持高速自动辅助导航驾驶的，并且还是在额外购买辅助包的前提下，由于本次测试路段是在重庆市区，因此特斯拉在起跑线上就落后了一截。虽然在城区驾驶过程中可以随时拨杆打开自动辅助驾驶功能，实现跟车等，但由于城区路况太过复杂，遇到刁钻的加塞儿、或者十字路口大转弯等，都会切换为人工接管。
特斯拉的FSD完全自动驾驶是EAP四种功能的基础上，额外多出了城市街道自动辅助驾驶、识别交通信号灯和停车标志并做出反应，两种功能现阶段只能在北美的部分地区路段使用。
另外值得一提的是，iX3刚刚官降7万，降价后的iX3与特斯拉Model Y以及蔚来ES6等车型的价格区间也较为接近，考虑到此类车型的驾驶辅助系统均需加钱选配，而标配自动驾驶辅助系统Pro的iX3则竞争力更为强劲。
自动驾驶时代,“躺着”开车是车企们的小目标
1、别想多，我说的是躺着开车，对，是真的开车。这样一看，前面的问题就很好回答了，自动驾驶时代，车内放一张床就行了，就如美剧《上载新生》中展示的那样。Naive！（生日快乐），想让人类在自动驾驶车内舒服的躺着，可没那么简单。例如，我们来听听知名座椅供应商博泽，所展示的未来座椅系统解决方案。
2、据网络公开消息显示，蔚来已组建近了300人的芯片团队，同时研发自动驾驶芯片和激光雷达芯片；小鹏芯片团队同样扩张迅速，正在开发对标特斯拉 FSD 的大算力自动驾驶芯片，不过受限于企业亏损压力，近期势头小了一些；理想也在去年扩招了芯片团队，与三安半导体合作建立苏州功率半导体产线。
3、实现低速替代人；HWP（Highway Pilot）能满足0-130km/h内的自动驾驶，但此时自动驾驶系统呈现的是L2级功能形态。因此，目前绝大多数车企所声称的“量产L3级”，主要应对的基本上都是低速场景，例如新奥迪A8。
4、除了以乘用车之外，以商用车为主的江铃汽车和江淮汽车也提出了智能化的目标。江铃汽车副总裁李小军表示，“江铃汽车在智能自动驾驶LL2会有高渗透率，轻商L4未来也会有一定的比例。车联网的渗透比例也会达到90%以上。
5、车企已经将自动驾驶的重点转向无图模式。这个趋势之明显，已经让业内感受到某些技术细分赛道“凉意袭人”。 文/《汽车人》黄耀鹏 今年上半年，图商明显感觉高精度地图（以下简称“高图”）卖不动了。 其实，全国数据比较完善的高图，就6座城市：深圳、上海、广州、北京（五环外）、重庆和杭州。
关于汽车自动驾驶小目标，以及自动驾驶规划的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。
