自动驾驶限高杆

本篇文章给大家分享自动驾驶限高杆，以及高阶自动驾驶对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、毫米波雷达被特斯拉“返聘”,马斯克到底图的啥?
• 2、限高杆末日来临!北奔推纯电动自卸车,三一推560马力新车江山
• 3、超2.8米轴距称紧凑级,马自达CX-50还有哪些反向虚标
• 4、自动驾驶进入L3时代,为什么大家都需要高精地图?

毫米波雷达被特斯拉“返聘”,马斯克到底图的啥?

这可能是2020年一辆特斯拉直接撞上前方静止车的原因，毫米波雷达选择闭眼冲，而当年特斯拉的视觉方案也没有现在这么精良。 辅助驾驶模式下即将撞上货车的特斯拉 这个缺陷让毫米波雷达在需求越来越高的智驾市场陷入了僵局，直到2020年第一颗4D毫米波雷达的诞生。

事实上，特斯拉对于雷达这种东西，一直都不感冒，甚至还相当的排斥，在5月底，特斯拉就高调宣布，Autopilot等驾驶辅助系统将取消毫米波雷达，未来在美国和加拿大市场生产的特斯拉Model Model Y的自动驾驶，将仅依靠摄像头来实现自动驾驶。

马斯克一直反对使用激光脉冲来探测物体的激光雷达技术，同样对使用无线电波来探测物体的雷达感到失望。马斯克称激光雷达是“拐杖”和“傻瓜”，说它太贵而且难以使用。但他还没有完全摒弃毫米波雷达。特斯拉打算在Model S和Model X车型以及中国生产的Model 3和Model Y 汽车 中保留毫米波雷达。

例如百度应用了摄像头、毫米波雷达、高精度地图等的量产车型也称为纯视觉路线，而特斯拉此前的纯视觉路线也应用了毫米波雷达。而这次，特斯拉决定把纯视觉路线进行一次“提纯”，彻底舍弃掉毫米波雷达。

毫米波雷达的移除，也标志着特斯拉将首次依靠摄像头视觉和神经网络处理来实现Autopilot、全自动驾驶（FSD）等功能。“在这一过渡期间的短时间内，搭载特斯拉视觉系统的汽车可能会有一些功能暂时受限或不能启用，包括：自动转向将被限制在最高时速75英里（约每小时120公里）和更长的最低跟随距离。

限高杆末日来临!北奔推纯电动自卸车,三一推560马力新车江山

1、月9日，一篇新闻激起了轩然***，被大家深恶痛绝的河北省石家庄市、山东聊城市、淄博市、河南安阳市等地的限高杆乱象，终于被国务院国办督查室通报了。每一位货运从业者都受过限高杆的苦，提起各地规格、规范不一的限高杆，那简直是一把辛酸泪涌上心头。

超2.8米轴距称紧凑级,马自达CX-50还有哪些反向虚标

mm的超宽车体，4785mm的超长车身加上2815mm的越级轴距，定位却是“紧凑级”，这是明显的“反向虚标”，面对同级合资竞品形成了绝对的降维打击。而且不仅是大，它1638mm的车高也充满了巧思，国内许多***限高两米，绝大部分车顶行李箱安装高度则在30厘米以内，所以即使加装了车顶行李箱，马自达CX-50也无惧限高杆。

由于长时间不彻底的迭代，新能源车型的龟速推进，以及马自达CX-CX-8等车型的产品力丧失竞争优势，再加上中国汽车消费者对智能化、电动化的需求日渐增加，这些共同导致了马自达在华销量下跌的现状。

主动安全上，MAZDA CX-50全系标配 i-ACTIVESENSE L2级智能辅助驾驶，MAZDA CX-50是马自达全球首款搭载全新大平台网络架构的车辆，ADAS运算响应速度提升一倍以上。

CX-50的车身长宽高尺寸为4785*1920*1638mm，轴距达到2815mm，这个体型比途观L还要大一些，虽然马自达将它定位紧凑型SUV，但应该划入中型SUV的阵营。后排乘坐体验十分宽敞。此前的马自达一直被人吐槽空间小，而这次终于解决了这个问题。

车身尺寸方面，马自达CX-50行也的长宽高分别为4785/1920/1638mm，轴距为2815mm，定位于紧凑型SUV，从同级别车型来看，它将和本田CR-V、丰田RAV4荣放等车型形成一定的竞争关系。新车针对内饰部分，依然呈现出比较简约的设计风格，三幅式方向盘、悬浮式中控屏等细节就可以体现出来。

自动驾驶进入L3时代,为什么大家都需要高精地图?

但遗憾的是，目前大部分的厂商包括即将推出L3量产车的这些自主厂商，在自动驾驶算法的积累上是不如特斯拉的，为了弥补感知上的不足，就需要高精地图所提供的超视距的感知能力和大量先验信息的补充。在高精地图的帮助下，实现国标下的L3级自动驾驶完全没有问题。

高精地图支持：L3自动驾驶依赖于高精地图，这种地图提供了精确的导航信息、恶劣天气下的辅助、过弯时的信息支持和静态物体的智能判断，确保了环境监控的准确和安全。全速域全路况自主驾驶：在特定条件下（如高精地图覆盖的区域），L3自动驾驶系统能够独立完成驾驶任务，无需人类驾驶员的频繁干预。

在任何自动驾驶辅助系统中，高精地图的重要性不言而喻，它直接影响着自动驾驶的级别和安全性。得益于高精地图的支持，NOP能够在大多数高速公路、城市快速路及高架路上激活。虽然存在一些限制，如无法实现车道级的精确限速，以及无法及时获取临时限速信息，但NOP在这些路段上的激活能力仍是一个显著优势。

首先，高精地图与感知系统相结合，帮助自动驾驶车辆识别红绿灯位置，提高路口行驶的安全性和可靠性。其次，决策规划方面，高精地图的语义信息指导车辆在复杂场景下提前做出决策，如识别绿化带，预判行人和车辆动态，减少计算负担，提升性能。通过整合先验信息，自动驾驶车辆能够更加从容地应对各种驾驶情况。

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