自动驾驶汽车的逻辑故障

文章阐述了关于自动驾驶汽车的逻辑故障，以及自动驾驶汽车的逻辑故障有哪些的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、长安SDA架构,背后什么逻辑?
• 2、缺芯又涨价?一颗芯片背后的隐秘故事
• 3、深度剖析理想ONE撞车事件:把L2当作“自动驾驶”是最大误区
• 4、2020车市盘点:自燃、宕机层出不穷,汽车智电化B面何以解忧?
• 5、“L3自动驾驶量产”背后的文字游戏与真相

长安SDA架构,背后什么逻辑?

长安汽车副总裁张晓宇表示，长安目前正在做的，就是围绕全链接、全计算的底层逻辑和这七个要素，围绕“以数生智”的逻辑，形成长安整体智能化技术的底层逻辑。 底层逻辑之上，是这次的SDA平台架构和首款车型CD701的亮相。本文的目的，就是在跟长安的技术高管团队做了深入交流后，尝试解析一下长安的整体技术架构。

CD701之所以能够做到如此智能，其核心就是长安汽车基于SDA架构为数智新汽车赋予了“智脑”、“智体”、“智服”，这是长安汽车对“软件定义汽车”的思考实践，也是长安汽车着眼未来数智生态发起的底层技术革命，而非聚焦当下市场竞争的新能源汽车产品焕新。

而整个长安科技商业闭环的基础，则来源于SDA架构。据介绍，基于“分层解耦”的思想，SDA 架构分为L1-L6六层架构，其中L1~L3层奠定了汽车的传感、控制与执行能力，L4~L6层的算力、算法和数据决定了汽车的智能化水平。具有“硬件可插拔、场景可编排、生态可随需、系统自进化”的技术特征。

缺芯又涨价?一颗芯片背后的隐秘故事

“缺芯”风波袭来，紧接着便是一轮“涨价潮”，这是一场巧合吗？ 中国汽车“缺芯”之痛，从来都不是一件新鲜事。汽车芯片资深分析师张强告诉汽车之家，2016年中国车企就已经出现“缺芯”状态。2018年，原北汽集团董事长徐和谊就提及“车企都在疯狂抢芯片”，“缺芯”潮再度被曝光。

芯片价格最高已涨100%，芯片类股票却迟迟不能“起飞”主要原因是估值不高，同时我们芯片企业受益不大，因为芯片技术我们比较落后，都是从事中低端加工，高端芯片核心技术掌握在国外公司手中，芯片价格上涨。他们是最大的受益群体。

导致芯片缺货涨价潮的原因是上游原材料价格上涨、产能紧张、供需矛盾。2020年下半年以来，由于8英寸晶圆厂产能持续紧张，引发电源管理IC、功率半导体等供不应求而开启涨价潮，随后芯片封测厂、汽车电子企业、芯片设计公司均纷纷做相应提价。

涨价！供不应求。或许是因为制裁的原因，也或许是因为市场需求的原因，半导体产业迎来了产能吃紧的阶段，这里不单单是华为，还有家电、智能手机、PC等行业都缺芯，而带来的直接后果就是涨价。但其涨价背后所隐藏的点，才是值得我们关注的。

深度剖析理想ONE撞车事件:把L2当作“自动驾驶”是最大误区

1、就是说最多后车左右便宜一半的车身宽度，在理想one这次事故中官方宣称1/5即20%，实际应该会大一些目测25%-30%之间，但也远超出E-NCAP附加题的测试要求。 总结：以理想one的价格和硬件水平（两者肯定是相关的），不能避免本次事故实属正常，因为太难。

2、不久前，青岛一辆理想ONE在G18高速发生了严重追尾事故再次引起热议，理想汽车官方分别对“A柱断裂”、“气囊未起爆”、“辅助驾驶系统失效”三个方面作出回应。没想到，近日又有一辆理想ONE发生了几乎一模一样的事故，同样启动了自动辅助驾驶系统。不同的是，此次事故中理想ONE车主负全责。

3、近日，青岛的一辆 理想ONE在G18高速发生严重追尾事故，9月22日22点左右，车主在回青的高速上由于前车突然并线，导致自己驾驶的理想ONE来不及制动，与前车箱货尾部相撞。

4、日前，小编从外媒获悉：10月9日晚，汽车之家理想ONE论坛一位车主发帖称，9月22日晚10点多，其驾驶的理想ONE在高速行驶过程中与前方厢货车尾部相撞，导致车子A柱断裂，坐在副驾驶位置的乘客鼻骨骨折，整个脸部缝了33针，最终被判定毁容和重度脑震荡，后排乘客轻度脑震荡。

5、从理想ONE两次高速追尾的事故看，尽管我们可以怀疑理想ONE车辆本身存在缺陷，但有一点确实不能忽视。两次事故中的理想ONE车主都对自动辅助驾驶功能太过信赖了。目前，行业内自动驾驶技术的分级可分为5级，即L1—L5级别。

6、理想汽车回应青岛高速撞车事件：大货车全责，L2级辅助驾驶存局限性2020年10月14日36氪讯，近日青岛的一辆理想ONE在G18高速发生严重追尾事故。对此，理想汽车通过官方微博发布事件说明。交管部门对本次事故的判定为大货车由于违规并线而承担全部责任。

2020车市盘点:自燃、宕机层出不穷,汽车智电化B面何以解忧?

1、2020年，汽车智电化进程加速，质量问题成为焦点。年内，超过50个汽车品牌在国家市场监督管理缺陷产品管理中心***统计的召回中涉及，其中奔驰召回次数最多。 尽管与2019年相比，国内汽车召回数量减少了约30起，但大规模召回数量有所上升。

2、智能化缺陷层出不穷 在自燃问题为首的车辆电动化质量问题之外，年内随车辆智能化而来的相关缺陷同样不容小觑，其不仅危险系数不亚于前者，而且表现形式可谓无从预估。

“L3自动驾驶量产”背后的文字游戏与真相

1、L3 自动驾驶：你不知道的文字游戏 2017 年 7 月，在奥迪 A8 的全球首发典礼上，奥迪就宣称 A8 是「 全球第一款达到 L3 级自动驾驶的量产车」。 在按下中控台上的「Audi AI」按键后，车辆可以在时速低于 60km/h 的状态下、在法规允许的区域内实现 L3 级自动驾驶。

2、但长安 L3 自动驾驶的这次亮相，相较于提了多年的 L5 和新近提出的 L9999，没有文字游戏，也更「大胆」。毕竟朱华荣亲自上阵宣传，自然是非常肯定长安的 L3 自动驾驶技术。

3、尽管从技术安全性上，双冗余和强提醒设计已经基本可以达到超越人类驾驶水平的程度，但是L3自动驾驶仍然要回应那个“薛定谔”的接管问题：谁该为安全事故负责？ 从《自动驾驶分级标准》来看，L3级别正是自动驾驶的一个分水岭。

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