自动驾驶定位技术

本篇文章给大家分享自动驾驶定位模块主流架构，以及自动驾驶定位技术对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、自动驾驶技术架构有哪些
• 2、配L2级别自动驾驶,基于TNGA架构打造,入门不到12万
• 3、全球卫星定位系统有哪几种?
• 4、吉利发布SEA浩瀚智能进化体验架构,已具备完全自动驾驶能力
• 5、目前常见的自动驾驶定位导航技术都有哪些?

自动驾驶技术架构有哪些

传感器技术：自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。

从技术层面来看，自动驾驶方面的关键技术不仅包含汽车本身的硬件/软件平台、系统安全平台、整车通信平台、核心算法等基础技术，也包括云控平台的系统架构和核心算法，最重要的核心器件是中央处理器、云端域控制器等。

软件与硬件的可扩展性与复用性 通过这次分享，宝马的自动驾驶平台架构也能帮助我们更加理解这家德国巨头在自动驾驶设计上的优先级。

配L2级别自动驾驶,基于TNGA架构打造,入门不到12万

而且在配置上面这一次的卡罗拉也是领先于同级别的车型的，标配了8个安全气囊，并且配备了L2级别的自动驾驶功能。

内饰方面雷凌基于TNGA架构搭载因此内饰也看不到上一代车型的影子，整个中控台布局错落有序，并且功能区域与留白区域划分明确，看起来更为规整。

新款卡罗拉不错，但是你的预算要稍微加一点，裸车12万元左右。安全性方面，虽然日系车给人的一贯印象一直是铁皮薄、不耐造，但皮薄并不代表不安全。

全球卫星定位系统有哪几种?

1、全球定位系统（GPS），特点：具有全能性（陆地、海洋、航空、航天）、全球性、全天候、连续性、实时性的导航、定位和定时等多种功能。

2、全球定位系统的总称是GNSS，对应的GNSS模块是指接收机类型涵盖GPS、北斗、GALILEO、GLONASS多个卫星定位系统的定位导航模块。

3、截至2020年12月，全球四大定位系统为：美国GPS、欧盟伽利略、俄罗斯格洛纳斯、中国北斗。美国GPS 由美国国防部于20世纪70年代初开始设计、研制，于1993年全部建成。

4、GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。

吉利发布SEA浩瀚智能进化体验架构,已具备完全自动驾驶能力

1、月23日晚，吉利汽车集团正式发布SEA浩瀚智能进化体验架构（Sustainable Experience Architecture）。浩瀚架构是一款纯电原创架构，研发历时4年，投入超过180亿元，基于浩瀚架构，已有超过7个品牌，总计超过 16 款新车型启动研发。

2、月23日晚，吉利正式发布了SEA浩瀚 智能进化体验架构，基于该架构的领克旗下首款纯电轿跑概念车—— 领克ZERO concept首次亮相，新车将于2021年进行量产和上市。并且从2021年开始，吉利旗下的多款纯电车型将陆续投放市场。

3、月23日，领克全新SEA浩瀚智能进化体验架构，以及由该架构打造的首款车型ZERO CONCEPT概念车，通过直播活动正式亮相，新车定位于智能电动车，并将于9月26日开幕的2020北京车展上登场，并将于2021年下半年投放市场。

4、浩瀚SEA（Sustainable Experience Architecture）智能进化体验架构基于用户需求出发，突破传统造车局限，通过“硬件层 系统层 生态层”的整合，依靠“硬件能力 系统算力 生态合力”，致力于构建无限互动延展的未来出行服务体系。

5、ZERO concept 定位于纯电豪华轿跑，车长近 5 米，轴距达 3 米，在智能、性能和豪华体验上，展示了浩瀚架构对未来出行体验变革的强大创造力。

目前常见的自动驾驶定位导航技术都有哪些?

1、其一，基于参考系统信号的绝对定位技术：具有代表性的一种是全球导航卫星系统，以及UWB、WiF、蓝牙等。

2、目前，自动驾驶汽车主要使用全球卫星定位系统（GNSS）和地图数据来解决导航问题。GNSS提供了高精度的定位数据，与地图数据相结合，可以帮助车辆更准确地定位和导航。

3、自动驾驶定位的实现可以借助多种方式。目前，比较流行的定位技术包括全球卫星定位系统（GNSS）、惯性导航系统（INS）、激光雷达（LIDAR）和相机视觉等。通过这些技术的组合运用，可以实现针对不同场景的不同定位方案。

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