当前位置：首页 > 自动驾驶 > 正文

基于相对定位的自动驾驶

今天给大家分享基于相对定位的自动驾驶，其中也会对实现相对定位的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

目前，Aion LX已经开通了第二批高精地图城市，可在全国28个城市实现更高阶的自动驾驶体验。高精地图的必要性高精度地图，通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。

广汽埃安lx导航系统是北斗。根据查询相关资料信息，千寻位置与广汽新能源合作的另一款车型埃安LX，搭载了北斗高精度定位技术，可实现L3级自动驾驶，在高精地图覆盖的全国高速及城市快速路，实现0-120km/h脱手脱脚自动驾驶。

（图片来源网络，侵删）

l3-l5级实现自动驾驶需要飞歌，导航路畅精度导航。而且北斗增强基站的高精度定位模块能够实现亚米级，厘米级定位精度；室内定位导航技术中的蓝牙定位技术的定位精度在3~5m，UWB技术是能够实现厘米级定位导航精度的。

值得一提的是，这些车型的自动驾驶系统还***用了高精度地图和先进的算法，能够实现更加智能化的驾驶辅助功能。

L3级自动驾驶在包含了L2级自动驾驶所有功能外，允许特定情况下驾驶员双手离开方向盘、视线偏离前方。虽然功能上看似没有提升，但实际上所有的碰撞监测的精度都相对于L2级有不小的提升。

（图片来源网络，侵删）

广汽新能源给出的L3场景和功能定义是：高精度全速自动驾驶，是第一批给出明确L3定义的汽车厂商。简单来说就是高精度地图覆盖的中国所有高速公路和城市快速路0-120公里/小时全速范围内的自动驾驶。

1、总的来说，无人驾驶技术集成了传感器技术、计算机视觉、人工智能、通信技术、导航与定位技术、模式识别、机器视觉和智能控制等多个领域的先进技术。无人驾驶汽车的职能模块主要包括环境感知、导航定位、路径规划和决策控制等方面。

2、根据无人驾驶汽车的功能模块，可将无人驾驶的关键技术分为：定位导航技术、环境感知技术、规划决策技术和自动控制技术。定位导航技术定位导航模块包括定位技术和导航技术。

3、无人驾驶的汽车是高度自动化和智能化的汽车，可以在没有人类驾驶员的情况下进行自主驾驶。它通过传感器、计算机视觉、深度学习等技术实现自动驾驶，提高行驶安全性、减少交通拥堵、降低人力成本。但目前技术成熟度和法规政策等仍需完善。

4、决策控制技术决策控制模块相当于无人驾驶汽车的大脑，其主要功能是依据感知系统获取的信息来进行决策判断，进而对下一步的行为进行决策，然后对车辆进行控制。

无人驾驶车辆的定位方法可分为GPS、磁感应、惯导、视觉和激光雷达的地图信息匹配定位等多种方法。根据无人车的应用场景，可***用不同的定位方法。GPS定位基于GPS定位的方法是一种绝对位姿估计方法。

自动驾驶系统通过多种多传感器实现定位，其中传感器主要有卫星高精度定位系统、激光雷达、视觉摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、高精度惯导等。

目前常用的定位技术包括轨迹推算（DR）、惯性导航技术（INS）、卫星导航定位技术、路标定位技术、地图匹配定位技术（MM）以及视觉定位技术等。

关于基于相对定位的自动驾驶，以及实现相对定位的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。