自动驾驶船舶避碰
简述信息一览：
国际海上避碰规则
规则对船舶悬挂的号灯、号型及发出的号声，在航船舶自应悬挂的号灯的位置和颜色锚泊的船舶悬挂号灯的位置和颜色，失去控制的船舶必须使用的号灯和号型表示，船舶在雾中航行以及驾驶规则等，都作了详细的规定。我国于1957年同意接受《国际海上避撞规则》。
国际海上避碰规则如下：应根据本章各条规定***取避免碰撞的任何行动，如当时环境许可，应是积极地，并应及早地进行和注意运用良好的船艺。为避免碰撞而作的航向和（或）航速的任何变动，如当时环境许可，应大得足以使他船用视觉或雷达观察时容易察觉到；应避免对航向和（或）航速作一连串的小变动。
国际海上避碰规则如下：船舶在海上相遇时，应该遵循让路原则。即较小或较慢的船舶应该让路给较大或较快的船舶，以避免碰撞。船舶在航行时应该保持足够的距离，以便在遇到紧急情况时能够及时***取措施。船舶在航行时应该注意观察周围环境，包括其他船舶、冰山、礁石等，以避免碰撞。
国际海上避碰规则，是为确保船舶航行安全，预防和减少船舶碰撞，规定在公海和连接于公海的一切通航水域共同遵守的海上交通规则。规则主要是关于定义、号灯、标记、驾驶及航行规则等。我国在1957年同意接受《国际海上避碰规则》。
船舶避碰规则正式名称是国际海上避碰规则，是为了防止、避免海上船舶之间的碰撞，由国际海事组织制定的海上交通规则。船舶避碰规则确保了船舶航行安全，预防和减少船舶碰撞，规定在公海和连接公海的一切通航水域共同遵守的海上交通规则。
这些号灯，应能在水平四周至少 1 海里的距离上被见到，但应小于本规则为渔船规定的号灯的能见距离。
船员考试题库中船舶操纵与避碰的易混问题有哪些?怎么记忆?
1、海员综合知识问答 什么叫海员？海员包括哪些人员？ 在海轮上工作的人员统称海员。 海员分两大类：高级海员和普通海员。在轮船上从事管理性工作的海员叫高级海员，又称干部海员。包括船长、轮机长、大副、二副、三副、大管轮、二管轮、三管轮。
2、共有7个考试科目。船舶结构 船舶操纵与避碰 航海气象学 航海学 航海英语 货运学 船舶管理等七个科目 除船舶操纵与避碰80分及格外，其余科目为70分及格通过。
3、学制 学制5年 专业简介 三副考证：培养符合国际海事组织（IMO）制定的船员培训标准，具备驾驶和管理海洋船舶能力的高级航海技术人才。毕业生应掌握驾驶船舶和管理船舶所必需的理论基础、专业知识及应用英语从事航海工作的能力。
4、二）功率提高的理论考试科目机工业务；轮机英语。（三）评估项目：机工值班；金工工艺；轮机英语听力与会话。
5、甲板部从三副到大副再到船长总共有九个科目考试：航海英语，航海学，气象，船舶结构，货运，避碰，船舶操纵，船舶管理，船长业务。要从三副开始一级一级的考，一般需要十年左右才能做到船长。
6、由于风浪形成的波不规则，包括残波和碎波，对船舶航行造成的影响比较复杂。而涌浪由于其规则和光滑的特点，对船舶航行的影响相对比较直接。
船舶避碰算法的优缺点
出于通过船舶智能化降低船舶控制和管理难度，减少人为误操作，提高设备及船舶营运的安全，优化船舶航行，控制燃油消耗、降低成本，提高收益等目的，目前智能船舶的研究已在全球范围内开展。
在CCRP的协助下，值班船员能够实时捕捉并解析回波，通过连续的雷达图像，对船舶间的相遇态势进行精确评估，从而作出快速、精准的避碰决策，保障海上航行的高效与安全。随着科技的不断进步，CCRP的意义远超乎我们以往的认知。
海洋运输主要有下列缺点：（1）受气候条件、商港的限制较大货船在海上航行，遇暴风需及时躲避；遇大雾需按避碰章程办理，以防损害，这都是气候对海运的限制。货船到达商港，因港湾水深或装卸设备等硬件设施条件，会限制货船的人港与作业。
内河避碰规则
1、内河避碰规则如下：第一条，为维护水上交通秩序，防止碰撞事故，保障人民生命、财产得安全，制定本规则。第二条，在中华人民共和国境内江河、湖泊、水库、运河等通航水域及其港口航行、停泊和作业的一切船舶、排筏均应当遵守本规则。
2、两机动船相遇，双方避让意图经声号统一后，避让行动不得改变。法律依据：《中华人民共和国内河避碰规则》第九条 船舶在航行中要保持高度警惕，当对来船动态不明产生怀疑，或者声号不统一时，应当立即减速、停车，必要时倒车，防止碰撞。
3、在第三条中增加第三款，即：“不论由于何种原因，在长江干线航行的客渡船都必须避让顺航道行驶的船舶”。
4、除本规则另有规定外，几个号灯、号型组成一组时，均应当垂直显示。第二十九条 在航的机动船除本章另有规定外，机动船单船在航时，应当显示白光桅灯一盏、红、绿光舷灯各一盏，白光尾灯一盏。
5、《中华人民共和国内河避碰规则（1991）》：机动船航行时，上行船应当沿缓流或者航道一侧行驶，下行船应当沿主流或者航道中间行驶。但在潮流河段、湖泊、水库、平流区域，任何船舶应当尽可能沿本船右舷一侧航道行驶。
6、非自航船、人力船、帆船和排筏应当配备号钟或者其他有效响器一只。号笛、号钟应当符合本规则附录二的技术要求。
关于自动驾驶船舶避碰，以及自动驾驶避障算法的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。
