自动驾驶的发展历程

简述信息一览：

• 1、智能驾驶发展阶段
• 2、自动驾驶是不是无人驾驶
• 3、辰韬资本:无人驾驶正迎来第二波投资机会
• 4、自动驾驶汽车有几个发展阶段?
• 5、自动驾驶分为几个阶段
• 6、无人驾驶汽车什么时候能够普及?

智能驾驶发展阶段

第一阶段是智能汽车的初级阶段，即辅助驾驶；第二阶段是智能汽车发展的终极阶段，即完全替代人的无人驾驶。美国高速公路安全管理局将智能汽车定义为以下五个层次：（1）无智能化（层次0）：由驾驶员时刻完全地控制汽车的原始底层结构，包括制动器、转向器、油门踏板以及起动机。

随着无人驾驶技术的不断成熟，以及***政策的出台调整，预计无人驾驶汽车将优先运用于工业发展，再到商用领域，最后逐步发展至民用。预计在2035年前后，全球无人驾驶汽车将逐渐取代传统汽车，进入销量的爆发阶段。无人驾驶技术进展较快 现阶段无人驾驶汽车的人工智能主要细分技术包括，计算机视觉与深度学习。

自动驾驶等级：自动驾驶技术的发展可分为五个等级，从Level0到Level4。目前，市场上大多数汽车都处于Level2阶段，具备部分自动驾驶功能，如特斯拉Model3的自适应巡航控制和宝马5系的车道保持辅助等。Level3的条件自动驾驶正在逐步实现，例如奥迪A8的TrafficJamPilot。

自动驾驶是不是无人驾驶

【太平洋汽车网】无人驾驶和自动驾驶一样，自动驾驶除了实现驾驶辅助的基本所有功能外，还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情。但是，驾驶员仍需要坐在车里，在自动驾驶系统尚未启动或者退出时控制车辆。而无人驾驶则可以没有驾驶员，完全的车辆自主驾驶。

【太平洋汽车网】自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

【太平洋汽车网】自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，为一种运输动力的无人地面载具。作为自动化载具，自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航。在美国，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）已提出正式的自动驾驶五等级分类系统（2016年版本）：等级0：即无自动。

辰韬资本:无人驾驶正迎来第二波投资机会

1、无人机驾驶证要求如下：年满17周岁，初中以上文化程度。遵纪守法，无不良行为，提供无犯罪记录申明 身体要求：矫正视力0以上，无色盲、色弱，无传染性疾病、无心脑血管及精神类疾病，肢体无残疾，无不良嗜好。无人机训练合格证分驾驶员、机长2个级别，教员级别在合格证上签注。

2、用无人机驾驶员执照是合法飞行的前提。民用无人机7公斤以上都需要考取无人机驾照。在室内运行的无人机、在视距内运行的微型无人机、在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验的无人机由驾驶员自行负责，无须证照管理。

3、短期培训像汽车驾照一样，只需要20天即可获得无人机驾驶员执照，最快只需15天。根据执照类型的不同，费用也会有所区别。多旋翼是目前国内应用最广泛的，考取多旋翼证照的培训周期为25天。超视距驾驶员培训考证的费用普遍在10000元左右，视距内驾驶员培训考证的费用普遍在8500元左右。

4、法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条·机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。

5、直至去年3月，CPUC向Cruise颁发了RoboTaxi商用许可证，允许在配备安全员的前提下，提供RoboTaxi服务后收取乘客费用。至此，Cruise开始逐步迎来商业化落地。 同年6月，Cruise获得加州公用事业委员会颁发的无人驾驶部署许可证，正式开启无人驾驶出租车收费业务，首批投入30辆RoboTaxi。

自动驾驶汽车有几个发展阶段?

1、我认为自动驾驶是否会普及，不是只看其技术发展，更主要是看未来的政策法律法规走向，若法定自动驾驶汽车必须人类监控或干预，那么就失去了自动驾驶的意义；总之可以确定的是，自动驾驶行业产生巨大影响的时间远没有想象的那么快。

2、在很长一段时间内，量产车在自动驾驶发展路径上仍将处于无限趋近L3级别的能力范畴，随着芯片能力、5G、雷达等智能硬件水平的快速提升，用户实际体验感受也将得到大幅升级。

3、自动驾驶分为哪几个等级？自动驾驶共分为5个等级L0：完全人工驾驶，仅具备最简单的倒车雷达等功能。L1：有少量的辅助功能介入到驾驶中，如自适应巡航、自动紧急刹车等；L2：系统在部分场景下已经可以能自动驾驶车辆，但驾驶员要时刻集中精力，随时准备接管。

自动驾驶分为几个阶段

六个阶段，分为从L0到L5级的自动驾驶技术。关于自动驾驶的分级，目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。像特斯拉的AutoPilot 0系统也仅仅只能算是更优秀的L2级自动驾驶技术，距离L3还有一些距离。

从汽车驾驶自动化程度的角度来看，自动驾驶可以分为4个阶段：驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

六个阶段，分为从L0到L5级的自动驾驶技术。关于自动驾驶的分级，目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的分级制度。

自动驾驶技术按照分级标准可以分为六个阶段，从L0到L5级。目前，全球汽车行业公认的两个分级制度是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。其中，L0代表完全由人类驾驶，L1到L5则代表了不同的自动化程度。

无人驾驶汽车什么时候能够普及?

1、预计至少20年才能普及。一方面，在技术上，无人驾驶的研究面临着很多的困难。驾驶并不是一件简单的事情，突***况很多。比如突然冒出的行人，前方突然急刹的车辆等，交通情况是很复杂的。如果无人驾驶技术发展不成熟，在面对这些问题的时候，很可能会造成严重的交通事故。

2、自动驾驶汽车已经开始在道路上运行，百度在北京正式开放了自动驾驶出租车服务。10月10日，百度宣布在北京全面开放自动驾驶出租车服务，覆盖了亦庄、海淀、顺义等数十个站点，日订单量突破2600。用户可以通过百度地图APP、百度App小程序搜索“Apollo GO”或者专门的APP“Apollo GO”来呼叫自动驾驶出租车。

3、我们离无人驾驶汽车还有多远？据知名咨询公司IHS预测，无人驾驶汽车将在2025年开始上市销售，到2035年将达到1180万辆。此外，IHS还表示，2050年之后，公共道路上行驶的大部分汽车都能够实现自动驾驶。无人驾驶在智能技术和互联技术的发展下应运而生，现在正处于路试和研究阶段。

4、无人驾驶如果想全面普及的话，至少在2030年。现在虽然有无人驾驶，但是因为网络有延迟，还是没有办法完全普及。全部普及了，无人驾驶的话，司机那基本上就失业了。

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