汽车自动驾驶安全准则是

简述信息一览：

• 1、无人驾驶的首条道德准则是什么?
• 2、汽车自动驾驶系统的特点
• 3、自动驾驶安全基础——电子稳定控制系统(ESC)功能的拓展
• 4、自动驾驶分级
• 5、为了保证安全行驶,自动驾驶汽车

无人驾驶的首条道德准则是什么?

准则的整体风格很清楚，互相制衡，生命无价等原则和中国现行基本的法律原则是一致的，也是类似的。我们国内发布的自动驾驶相关法规也遵循这几条基本原则。道德准则之上，自动驾驶法律构建的趋势我之前一直强调万事万物是相通的，我们之前谈自动驾驶如何确保安全这个问题时，谈到过归纳和演绎逻辑。

人工智能AI的两个二阶美德：审慎和坚韧，通过帮助克服有限的道德规范或损害道德决策的许多隐藏的心理力量来支持实现基本美德，而这些力量目前已被AI道德准则完全忽视。自主系统需要道德准则 道德准则越来越受到人们的重视。例如，测试中的无人驾驶汽车需要能够对潜在的危险情况做出判断。

这时，如果无人驾驶汽车的设计理念是优先保证车内人的安全，那么汽车完全不会做任何操作，径直轧过去就行了，但后果会造成这几个小孩的身亡。另一方面，如果无人驾驶汽车的设计理念是保护车外人的安全，那么很明显，这样的车卖不出去——无论车主还是汽车生产商，都不希望自己成为***的受害者。

为此，戴姆勒确定了四项原则：合理利用；可解释；保护隐私；安全且可靠。白韵格强调：“人类仍将是技术的创造者！” 博世：人类必须保留对人工智能所做决策的最终控制权 当地时间2020年2月19日，德国工业巨头博世也提出了类似的《AI道德准则》，即人工智能必须安全、可靠且可解释，人类应始终保留对人工智能的控制权。

就无人驾驶汽车来说，他认为有必要进行“道德设计”。他说，艾萨克阿西莫夫（Isaac Asimov）的机器人三法则（Three Rules of Robotics）是一个很好的示范。这三条法则是：机器人不得伤害人类，也不得因为不作为而使人类受到伤害。机器人必须服从人类的命令，除非这样做违背一条法则。

汽车自动驾驶系统的特点

实现全自动驾驶要求各专业必须高度自动化，系统之间深度集成，其主要特点有：兼容性城市轨道交通自动化等级是向下兼容的，即按GoA4等级建设的线路可以按GoA2或GoA3模式运营。

高度自动化系统：可以代替驾驶员长时间或短时间负责控制汽车，但仍需要驾驶员监控驾驶活动的系统。全自动系统：一种可以无人驾驶汽车的系统，允许车内所有乘员在没有监控的情况下从事其他活动。这种自动化水平使乘客可以从事计算机工作、休息和睡眠以及其他***活动。

自动驾驶汽车的优势 自动驾驶技术的普及将显著减少交通事故。据专家预测，事故数量将减少约90%。这是因为人工智能将更加遵守交通规则，并且可以计算周围行人的下一步行动。例如，如果有人过马路，人工智能预测能力和驻车制动技能甚至可能超过老驾驶员。未来，警车也将使用人工智能。

便利性：自动驾驶技术可以为那些不能或不想自己开车的人提供便利。老年人、残疾人以及其他身体有障碍的人将能够更轻松地出行，自动驾驶技术将为他们提供更多的出行选择。效率：自动驾驶可以减少交通拥堵并改善交通流量，因为自动驾驶汽车可以相互通信并调整其速度和路线以优化交通模式。

自动驾驶安全基础——电子稳定控制系统(ESC)功能的拓展

实现自动驾驶基础在于保障车辆及驾乘人员安全的主动安全功能。目前一些成熟的辅助驾驶功能已经得到了广泛的运用和用户的认可，最典型的代表包括自适应巡航控制系统（ACC）和紧急制动系统（AEB）。自适应巡航控制系统（ACC）作为高级驾驶辅助系统（ADAS）的一种，是新一代汽车智能驾驶辅助系统之一。

ESC是车身电子稳定控制系统的意思，还有一种说法叫行车安全补充系统。它是汽车配置中的主动安全装置。电子稳定控制器的英文缩写。电子稳定控制，全称是电子稳定控制器，是一种辅助驾驶员控制车辆的主动安全技术。也是ABS和TCS功能的进一步拓展。

电子稳定程序（ESC）受系统所限已关闭。电子稳定程序（ESC）发生故障。

车上ESC是电子车身稳定系统，ESC按钮是电子车身稳定系统的开关，在ESC开启状态下，长按ESC按钮就可以关闭电子车身稳定系统。在汽车领域，ESC的另一个术语是驾驶安全补充系统。它是汽车配置中的主动安全装置。电子稳定控制器的缩写。

自动驾驶分级

【太平洋汽车网】自动驾驶分为L0-L5级六种不同级别。理论上讲，只有L3级以上（包括L3级）才能称之为自动驾驶。

【太平洋汽车网】目前国内和国外都分为5级，即L1~L5，目前世界上大部分的汽车，都处于L1级别，只有少数汽车，比如特斯拉，已经可以处于L2级别，并在不断完善当中。

自动驾驶分级最早出现在美国汽车工程师学会（SAE）的一个规范J3016中，这个规范最早定义了自动驾驶分为6个级别，就是我们经常听到的L0-L5。规范最早规范定了L0-L2为辅助驾驶，L3级别以上才能称之为自动驾驶。目前这个规范在2021年刚更新了一版。

【太平洋汽车网】自动驾驶分类系统的目的是对市场进行监督和管理，目前，自动驾驶仪的分类系统主要由两个机构组成。SAE自动驾驶分级为L0～L5，根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级。L0级自动驾驶：无人驾驶。

为了保证安全行驶,自动驾驶汽车

1、未来的自动驾驶汽车需要保证出现故障时系统仍能够接管直至进入安全状态。在主制动系统万一失效的时候，制动冗余设计包括的备份系统还能提供一定的制动能力来维持制动控制及制动稳定性控制。制动冗余不仅是自动驾驶安全实现的基础，同时也是现在最成熟的冗余。

2、满足自动驾驶的条件后，只需要拨动两次定速巡航杆就可以开启自动驾驶功能在车辆行驶中，自动驾驶功能的启动需要满足三个条件1车速超过30KMH2仪表盘液晶屏上显示灰色车道线3双手必须放在方向盘上满足自动驾驶的。

3、即使开启L2级智能辅助驾驶系统时前方没有车辆，梅赛德斯-奔驰EQS也会在当前道路保持自动行驶，并将最高时速维持在开启系统时扫描到的限速之下。

4、数据是车路协同自动驾驶和智能交通的关键，要保障数据安全可靠，基于真实场景的公开数据集，架起研究和实际落地之间的“桥梁”。

5、交通部鼓励自动驾驶汽车从事客运经营，客运安全性方面疫情作出相关保障措施规定应当明确自动驾驶运行路线，要远离学校医院等密集场所，在雨雪天气要停止使用自动驾驶汽车。对于需要经营运输行业汽车，应该具备状态记录存储和传输等各种功能和详细信息。

6、在北京工作的张丽峰说：“虽然有人驾驶汽车也不是百分百能保证安全，但自动驾驶模式万一出了事故，如何界定是车企的责任还是人的责任？”对于测试期间的交通事故，北京明确，测试单位必须购买交通事故责任保险或赔偿保函。事故按照现行规定处理，并由测试驾驶员承担相关法律责任。

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