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关于自动驾驶文献阅读

本篇文章给大家分享关于自动驾驶文献阅读，以及自动驾驶参考文献对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

1、首先是产品责任的可能性，从国外实践来看：可能性只是可行，但是到底“应该”还是“不应该”，是正当性的问题。证明正当性：前者是因果性，而且是概率上；后者是从激励的角度出发了。

2、完全自动化系统：可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘从事计算机工作、休息和睡眠以及其他***等活动。

（图片来源网络，侵删）

3、基于专用人工智能技术的自动驾驶系统不存在“机器道德主体地位”问题，机器不能作为法律惩戒对象而必须由责任人来承担责任后果。在遇到自动驾驶事故责任认定问题时，也并未超越现行法律体系的有效调控范围。也就是说，我们可以将自动驾驶系统也视为车辆专用系统的一个基本部分。封闭路段。

4、由无人驾驶汽车的制造商、软件提供商承担责任如果无人驾驶车辆存在系统设计或制造上的问题，且这些问题导致事故发生，则可以将一部分责任归咎于车辆制造商。

5、道路环境问题：自动驾驶车辆需要识别和理解道路环境，包括道路标志、交通信号灯、行人、动物等，如果道路环境复杂或异常，可能会导致车辆出现异常行为或发生事故。

（图片来源网络，侵删）

在目标检测和跟踪上，深度学习与传统方法如条件随机场模型[109]相结合，提升了精确度。通过FSBCF、FSBTA等策略，我们优化了数据融合，强化了系统鲁棒性。传感器间的互补性在行人检测和行为意图分析中发挥了关键作用，如[112，113]的融合成果。

为了应付这种情况，脉冲雷达问世了。虽然这种雷达抗干扰性能提高了，但是对于探测目标运动状态提出了更高的要求，比如高度，运动速度等等。高度好说，目标运动速度可以用波形比对（相位比对），对于多目标跟踪衍生出相控雷达阵。

与传统雷达相比，相控阵雷达在性能上有重大突破，主要表现在以下几个方面： 1．具有对付多目标的能力。

内置多种图像增强预处理算法：白热、黑热、双极性、移动目标检测等。***捕获：可根据目标的亮度、尺寸、外形比例、速度、运动方向等自动获取目标。***跟踪：内置多种跟踪算法且支持多目标检测和多目标跟踪；目标短暂丢失智能锁定和重捕获算法。可编程两轴平台驱动控制（PID）；支持速率和位置控制。

防空导弹武器系统按作战使命分为国土防空、野战防空和舰艇防空。按地面机动性分为固定式、半固定式和机动式，其中机动式又分为牵引式、自行式和便携式；按同一时间截击目标的数目分为单目标通道和多目标通道防空导弹武器系统。

靶场精密跟踪测量、弹道导弹预警和跟踪、导弹再入弹道测量、火箭和卫星跟踪、武器火力控制、炮位侦察、地形跟随、导航、地图测绘等；在民用上主要用于中交通管制。目前使用的单脉冲雷达基本上都实现了模块化、系列化和通用化，具有多目标跟踪、动目标显示、故障自检、维修方便等特点。

1、技术原理汽车自动驾驶技术包括***摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车***集的地图）对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。

2、通过这个可以看出Waymo是将Uber做为了主要竞争对手来看待的，客观的说明Uber在自动驾驶的地位。尽管纷争不断，Uber依然建立了一个叫ALMONO的虚拟城市来进行自动驾驶汽车的测试，有望在明年在旧金山面向Uber用户推出全自动驾驶汽车。

3、自动驾驶车，是一种无须人工干预而能够感知其周边环境和导航的车辆。它利用了包括雷达、激光、超声波、GPS、里程计、计算机视觉等多种技术来感知其周边环境，通过先进的计算和控制系统，来识别障碍物和各种标识牌，规划合适的路径来控制车辆行驶。

4、在第二种情况下，人们可能会辩解道，行人决定横穿道路时是自己掌握着自己的生命，自动驾驶汽车或车上的乘客是没有责任的，而且事故中也没有第三方人员受伤或死亡。如果在这两种模式中寻找谁应该负责的答案，那么可能无法找到令人满意的结果。

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