校园智能汽车配送系统设计方案
简述信息一览：
无人车充当起外卖小哥背后,万亿市场大门打开
戴好口罩，下楼，无人车刚好走到他的面前。取餐，上楼，没有接触任何人。 充当起外卖小哥的无人车，每趟最多能运送200份餐食。工作人员将餐盒装到无人车后，选择目的地，车辆就会自动规划配送路线“送货上门”。
而最近一则关于美团无人配送的车辆，也是在网上引起了热议。事情是因为网友遇到了一个美团的无人配送的汽车，由于好奇他向这辆汽车打了招呼，但是由于这辆汽车在些设备上不够完善，所以这辆汽车马上进行了刹车而不再向前行驶，这也引起了他的好奇心。
这个事情是今年4月19号的事情，美团的新一代自研无人配送车在北京顺义正式落地运营，而且在未来的3年内，美团预计将此无人配送车在北京、深圳等更多城市落地，实现外卖、买菜、闪购等业务场景的无人配送服务 。这个无人配送技术的出现，实际是疫情催生的无人配送。
无人车配送是会代替人工配送的。这种时候就觉得外卖小哥挺可怜的，你在为美团拼命的同时，美团竟然想着通过无人配送的方式替换掉自己。毕竟用了高科技的话就不会有什么***了，也不会有美团小哥出现在新闻上了。美团在未来很有可能用无人配送代替人工配送。
据反映，今年1-9月，部门已经查处外卖骑车各类交通违法行为3万余起，事故方面外卖骑车导致的道路交通事故超400起。在非机动车违法中，外卖、快递等占比不小，带来危害极大。基于此，大部分市民对于外卖小哥的态度也是又爱又恨。
智能网联汽车有哪些系统?
1、智能网联汽车的组成主要包括感知系统、决策与控制系统、执行系统以及通讯系统。关键技术包括传感器技术、人工智能技术、通信技术以及高精度地图技术。感知系统负责***集车辆周围环境的信息，如同汽车的“眼睛”和“耳朵”。
2、比亚迪车型所***用的DiLink智能网联系统基于安卓研发，能兼容市面上几乎所有安卓APP，并且与现有汽车中控屏普遍***用的横屏不同，这是比亚迪全球首创的自动旋转大屏，中控大屏可根据软件的应用场景和交互方式提前预判，智能、自动旋转，实现“想横就横、想竖就竖”，给用户带来更好的使用体验。
3、从功能角度上讲，智能网联汽车与一般汽车相比，主要增加了环境感知与定位系统、无线通信系统、车载自组织网络系统和先进驾驶辅助系统等。1）环境感知和定位系统 环境感知与定位系统主要功能是通过各种传感技术和定位技术感知车辆本身状况和车辆周围状况。
4、智能网联汽车，作为高新技术的集大成者，融合了智能汽车与互联网技术，构建了一个涉及车内各部件、车内外通信的复杂网络系统。
5、智能网联汽车系统主要由环境感知层、智能决策层以及控制和执行层组成。环境感知层：环境感知层的主要功能是通过车载环境感知技术、卫星定位技术、4G/5G及V2X无线通信技术等，实现对车辆自身属性和车辆外在属性（如道路、车辆和行人等）静、动态信息的提取和收集，并向智能决策层输送信息。
6、智能网联汽车相较于传统汽车，在功能上主要增加了环境感知与定位系统、无线通信系统、车载自组织网络系统和先进驾驶辅助系统。
智能网联汽车系统构成?
1、智能网联汽车系统主要由环境感知层、智能决策层以及控制和执行层组成。环境感知层：环境感知层的主要功能是通过车载环境感知技术、卫星定位技术、4G/5G及V2X无线通信技术等，实现对车辆自身属性和车辆外在属性（如道路、车辆和行人等）静、动态信息的提取和收集，并向智能决策层输送信息。
2、先进驾驶辅助系统（ADAS）ADAS旨在提前感知车辆及其周围环境，及时发现潜在危险并报警，以保障安全行驶。它是智能网联汽车的关键组成部分，也是实现自动驾驶的技术基础。各大汽车制造商正在开发和推广各自的驾驶辅助系统，有的已实现量产，有的仍处于试验阶段。
3、传感器、信息处理器和自主控制模块。环境感知系统系统基于单一传感器、多传感器信息融合或车载自组织网络获取周围环境和车辆的实时信息，经信息处理单元根据一定算法识别处理后，通过信息传输单元实现车辆内部或车与车之间的信息共享。
4、信息***集单元、信息处理单元、信息传输单元组成。信息***集单元主要负责***集车辆周围环境信息，包括车辆位置、速度、方向、交通信号等。信息处理单元主要负责将***集的信息进行加工处理，识别出车辆周围的人、车、物等信息，为智能决策系统提供决策依据。
5、智能网联汽车的组成主要包括感知系统、决策与控制系统、执行系统以及通讯系统。关键技术包括传感器技术、人工智能技术、通信技术以及高精度地图技术。感知系统负责***集车辆周围环境的信息，如同汽车的“眼睛”和“耳朵”。
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