自动驾驶立法
本篇文章给大家分享域外自动驾驶法案比较，以及自动驾驶立法对应的知识点，希望对各位有所帮助。
简述信息一览：
什么是汽车自动驾驶,如何通俗易懂地理解其功能及原理?
与对于驾驶辅助的定义类似，无人驾驶车概念的关键支持在于无需人类干涉。也就是说机器会自动感知，自动做出决策并且自动驾驶。所以这样来说，自动驾驶究竟是什么的定义问题就变得格外简单了。驾驶辅助和自动驾驶，最主要的区别在于人的参与度，前者需要人参与，而后者完全不需要人参与。
在许多方面，自动驾驶汽车是现有汽车中的司机辅助系统的一种合理扩充，有：- 车道偏离检测系统（它会遵循道路标志和声音警告并在车辆开始偏移车道时纠正方向）- 自适应巡航控制系统（它会和前面的车辆保持一个恒定的距离）- 自动泊车系统（可将汽车倒进停车位）- 紧急制动和卫星导航系统。
自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。
级驾驶自动化对应L2，该级别功能会持续帮助驾驶员提供纵向和横向的控制，也就是说，可以长时间的同时控制车辆的转向和加减速。通常以上提及的L2及以下的功能我们又称之为ADAS（Advanced Drive Assistant System，高级驾驶辅助系统）功能。
原理：自动驾驶技术包括摄像机、雷达传感器和激光测距仪，用以了解周围的出行情况，并通过详细的地图（某人驾驶汽车收集的地图）来导航前方的道路。
V2X自动驾驶实训实验
1、V2X技术作为对周围环境和路况的感知设备，对于自动驾驶而言，可以看作是车载主动安全配置的一种补充。V2X目前具有车与车、车与人、车与基础设施三类共10个功能，包括近距告警、超车告警、前车***、十字路口预警、交通灯预警以及行人横穿预警等。其中，V2X的探测范围更大，可达到毫米波雷达探测范围的5倍。
2、C-V2X车路协同是一种基于车辆与道路、车辆与车辆、车辆与基础设施之间的信息交互，实现车辆自动驾驶的技术。C-V2X车路协同的应用场景包括智能交通、智慧城市、智能物流等。目前，C-V2X车路协同技术已经在国内外得到了广泛的应用和研究。
3、日前，奥迪实现全球首次在公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶演示，基于V2X实现的功能包括：感知驾驶员视线外的行人及车辆并自动减速、为紧急车辆自动变道让行，以及动态V2I交通信号灯功能等等，这对于未来的自动驾驶领域又迈进一步。
自动驾驶域控制器的作用是什么
1、【太平洋汽车网】自动驾驶域控制器能够使车辆具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制的能力，通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备，完成的功能包含图像识别、数据处理等 自动驾驶域控制器是智能汽车核心部件自动驾驶域是智能汽车发展的首要功能，其中域控制器是核心部件。
2、所谓的自动驾驶域控制器，即承担了自动驾驶所需要的数据处理运算力，包括但不限于毫米波雷达、摄像头、激光雷达、GPS、惯导等设备的数据处理，也承担了自动驾驶下，底层核心数据、联网数据的安全。作为一个中枢，自动驾驶域控制器承上启下，很好的服务了汽车的智能化。
3、自动驾驶域控制器（ACU-Automated-driving Control Unit）旨在成为自动驾驶汽车或车辆高级辅助驾驶的主控制器，它能够将计算密集型传感器数据处理和传感器融合工作与控制策略开发集成到一个控制单元中，并有助于建立结构化和有组织的车辆控制器网络。ACU是专为车辆自动智能驾驶系统而开发设计的。
4、对于高度自动驾驶，底盘域控制器是核心组件，负责集成转向、制动、悬架控制，以及与其他系统无缝协同。它需要执行自动驾驶指令，实现故障冗余设计，确保行驶稳定性和乘客舒适性。智能座舱域控制器则聚焦于高性能处理，支持多屏显示、精确定位和无线通讯，为乘客带来极致的驾乘体验。
5、自动驾驶域控制器是实现智能辅助驾驶的载体，承担自动驾驶所需的数据处理计算能力。DAS手册面临的挑战是要求将高级驾驶辅助系统（ADAS）的所有相关活动汇编成一种全面、易于理解和结构化的方式。描述了针对不同级别控制器的信号测试配置模拟传感器数据的不同方法。
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