自动驾驶常用模型

本篇文章给大家分享自动驾驶常用模型，以及实现自动驾驶功能的模块有哪些?对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、autogpt原理
• 2、自动驾驶技术基本知识介绍
• 3、HAOMO发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT

autogpt原理

1、支持。根据查询autogpt详细信息得知，支持中文，但是默认结果是英文，要在Objective加一句：“返回中文结果”，才会有中文。autogpt是一款自动文本生成系统，能够生成连续且连贯的文本。

2、可以。AutoGPT能够根据用户需求，在用户完全不插手的情况下自主执行任务，包括日常的事件分析、营销方案撰写、代码编程、数***算等事务都能代劳。

3、可以。对于在国内使用GPT模型的用户和开发者来说，GPT国内镜像是一个非常实用和重要的资源。GPT模型的特点是可以通过输入一个初始文本，自动生成具有语义和逻辑结构的文本，并具有良好的连贯性和可读性。

自动驾驶技术基本知识介绍

1、自动驾驶在特定的道路条件下可以高度自动化，比如封闭的园区、高速公路、城市道路或固定的行车线路等，这这些受限的条件下，人类驾驶员可以全程不用干预。

2、自动驾驶技术是一种无需人工干预即可感知周围环境和导航的车辆技术。它利用雷达、激光、超声波、GPS、里程计和计算机视觉等多种技术来感知周围环境，并通过先进的计算和控制系统来识别障碍物和各种标识牌，规划合适的路径来控制车辆行驶。美国汽车工程师协会（SAE）将自动驾驶划分为0至5共六级。

3、室外定位技术是实现自动驾驶定位的关键技术，V2X技术如V2V、V2I、V2N和V2P，各自扮演着不同的角色。V2V通过车载组网技术，车辆之间信息实时交流，V2I则连接车辆与路旁设施，获取行驶安全所需信息，V2N连接云端，实现云端与车辆的无缝对接，而V2P则关注行人安全，通过手机等设备实现车与行人之间的信息交互。

4、识别技术 和人类的眼睛一样，这个轮式机器人也有它自己的眼睛，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。 我们眼睛的主要构成部分是眼球，通过调节晶状体的弯曲程度来改变晶状体焦距来获得实像。那自动驾驶的眼睛是由什么构成的呢？答案是传感器。包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达，还有红外线、超声波雷达等。

5、识别技术和人类的眼睛一样，这个轮式机器人也有它自己的眼睛，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。我们眼睛的主要构成部分是眼球，通过调节晶状体的弯曲程度来改变晶状体焦距来获得实像。那自动驾驶的眼睛是由什么构成的呢？答案是传感器。

HAOMO发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT

【TechWeb汽车】4月12日消息，在HAOMOAI DAY上，HAOMO发布业内首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名“雪湖海若”，毫末智行CEO顾维灏表示，DriveGPT将重塑汽车智能化技术路线。据介绍，DriveGPT雪湖海若首发车型是新摩卡DHT-PHEV，即将量产上市。

易车讯 日前，我们从官方渠道获悉，在第八届HAOMO AI DAY上，毫末智行发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名雪湖·海若。生态方面，毫末官宣取得3个主机厂定点合同，商业化迎来跃升一步；同时毫末推出的中国首个重感知、不依赖高精地图的城市NOH即将量产上车，最先落地北京、上海、保定等城市。

月 11 日，自动驾驶技术公司毫末智行在其第八届 HAOMO AI DAY 上，重磅发布行业首个自动驾驶生成式大模型 DriveGPT，中文名「雪湖·海若」，该模型参数规模达到 1200 亿，可用于解决自动驾驶研发过程中困扰已久的认知决策问题，并通过能力迭代，最终实现端到端自动驾驶。

易车讯 日前，魏牌新能源正式官宣成为毫末DriveGPT雪湖·海若生态合作伙伴，共创产业价值。在第八届HAOMO AI DAY上，毫末智行正式发布自动驾驶生成式大模型毫末DriveGPT雪湖·海若，并宣布正式对外开放合作。毫末DriveGPT雪湖·海若的发布将重塑智能驾驶技术路线。

易车讯2月17日消息，毫末智行宣布自动驾驶认知大模型正式升级为DriveGPT，并将在2023年4月的HAOMO AI DAY上公布其最新重要进展。随着ChatGPT火爆全网，它所***用的Transformer大模型以及“人类反馈强化学习（RLHF）”技术再次引发行业关注。

ChatGPT带火了AI，那么，当GPT遇到自动驾驶，又会发生怎样的化学反应？ GPT全称Generative Pre-trained Transformer，即生成式预训练Transformer。简单概括即是一种基于互联网可用数据训练的文本生成深度学习模型。 4月11日，在第八届毫末AIDAY上，毫末CEO顾维灏正式发布了基于GPT技术的DriveGPT，中文名雪湖·海若。

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