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全自动驾驶列车员人工驾驶

简述信息一览：

列车驾驶模式一共有四种具体如下：自动驾驶模式--ATO模式：系统完成所有的驾驶检测监测控制工作司机只需要监视设备的运营状态正常。ATP监控下的人工驾驶模式--PM模式：列车的监控、运行、制动及开关车门和地下站屏蔽门（高架站安全门）在车载ATP设备监督下由司机操作。

列车具有四种不同的驾驶模式，每种模式都有其特定的操作方式和应用场景。第一种是自动驾驶模式，通常被称为ATO模式。在这种模式下，系统会全面接管列车的驾驶、检测、监测和控制工作。司机的主要职责是监督设备的正常运行状态。第二种模式是ATP监控下的人工驾驶模式，也被称为PM模式。

（图片来源网络，侵删）

自动驾驶模式（ATO）：在这一模式下，列车的驾驶、监控和控制全由系统自主执行。驾驶员的角色主要转变为监督系统的运行，确保所有操作按预定***进行。 ATP监督下的手动驾驶模式（PM）：在这种模式中，驾驶员在车载ATP系统的监督下操作列车。

地铁列车有5种运行模式。分别是ATO模式：列车自动驾驶模式；AR模式：列车自动折返模式（DTRO）；SM模式：ATP监督下的人工驾驶模式；RM模式：限速人工驾驶模式；URM模式：非限速人工驾驶模式。

地铁列车的驾驶模式主要包括以下几种：自动驾驶模式（ATO）：在此模式下，列车完全由车载计算机自动控制，从一站驶至下一站，无需司机操作。司机仅需监控ATO显示，确保列车运行安全，并在必要时进行人工介入。

（图片来源网络，侵删）

ATO模式：地铁列车自动驾驶模式，系统会自动控制列车的加速、减速和停车。 ATPM模式：在自动列车保护（ATP）系统的监督下，司机可以进行人工驾驶。该模式下，司机对列车的运行速度有部分控制权。 NRM模式：非限制性人工驾驶模式，列车不受到ATP系统的速度限制。

月7日，武汉地铁集团党委书记、董事长张军，党委副书记、总经理姚春桥一行来到工人村车辆段，现场观摩了5号线自动驾驶列车上线运行的全过程，接近90分钟的全自动运行场景演示，“圈粉”在场所有人。

第四代全自动运行系统（FAO）城轨交通信号系统的技术垄断。公司自主研发的第五代基于车车通信的列车运行控制系统（VBTC系统）可与国际巨头比肩，该系统正在北京、香港等多地进行试验，并已取得允许在北京地铁 11 号线开展试运行的授权。

作为武汉地铁运输黄金线，2号线存在着运能瓶颈，为攻克该技术难关，孙宏杰历时一个多月，通过44次大电流试验从开关柜供电能力、保护定值、设备性能等多方面进行研究，形成一套可借鉴推广的保护整定和试验经验，为2号线“行车密度加大、缩短行车间隔”提供供电质量保障。

列车自动保护功能确保了列车在运行过程中的安全。在自动驾驶模式（ATO）下，系统全面负责列车的驾驶、检测、监测和控制任务，司机仅需监控设备的正常运行状态。 ATP监控下的人工驾驶模式（PM）要求司机在ATP设备的监督下操作列车的监控、运行、制动以及开关车门和屏蔽门。

列车驾驶模式一共有四种：自动驾驶模式ATO模式：系统完成所有的驾驶，检测，监测，控制工作，司机只需要监视设备的运营状态正常。ATP监控下的人工驾驶模式PM模式：列车的监控、运行、制动及开关车门和地下站屏蔽门（高架站安全门）在车载ATP设备监督下由司机操作。

当故障电客车在区间内需要救援时，原则上视为该区间已封锁。发出救援列车时，不办理行车闭塞手续，而是以行调命令作为进出该区间的许可。但救援列车司机仍需确认前方的进路和道岔状况。

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