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自动驾驶去雾

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简述信息一览：

好处：自动化汽车可以降低人力成本；减少出行者的驾驶和导航任务，从而将更多的休闲或工作时间用来代替开车上下班；它还将解除对驾乘人员驾驶能力、分心和发短信、醉酒、癫痫或其他驾驶时损害的限制。对于年轻人、老年人、残疾人和低收入公民来说，自动驾驶汽车可以提供增强的移动性。

安全性：自动驾驶最显著的好处之一是潜在的提高道路安全性。自动驾驶汽车可以减少由人类错误引起的事故，例如分心驾驶、超速和酒后驾驶。例如，自动驾驶汽车可以及时识别和应对道路上的突发状况，减少交通事故的发生。此外，自动驾驶汽车可以保持一定的车距，避免追尾事故，提高行车安全性。

（图片来源网络，侵删）

除了挽救生命外，自动驾驶汽车还能帮助我们拯救地球。由于自动驾驶汽车在加速、制动以及变速等方面都进行了优化，它们有助于提高燃油效率、减少温室气体排放。据麦肯锡咨询公司预测，无人驾驶汽车每年帮助减少3亿吨温室气体排放，这相当于航空业二氧化碳排放量的一半。

驭势科技是认同谷歌的理念起点要高，同时也考虑到了成本问题，将自动驾驶的级别定位在SAE的四级，即在特定环境和道路上实现自动驾驶。他们的亮点在于对无人驾驶做出了新的尝试，既然是自动驾驶，那么驾驶的位置就可以不要，让乘客的座位更加舒适，驭势第一款原型车就是将车厢建成了一个客厅。

L2级别是半自动驾驶，在驾驶过程中，系统除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，这种多项控制就是L2。车子配备多种传感器具备环境观察和驾驶操作能力，能够帮助人实现速度和方向的同时控制，比如自动泊车功能。

（图片来源网络，侵删）

此外，如上所述，手动变速器的动力传输优于自动变速器，因此手动变速器汽车的使用成本更低。在安全性方面，除了不同车型的安全配置不同外，手动变速器的启动也是由离合器控制的。当把油门当刹车踩的时候，由于离合器的存在，往往能缓解事故的严重程度。

机器视觉（Computer Vision）机器视觉是指让计算机能够像人类一样理解和解释图像和***的技术。在无人驾驶、人脸识别、智能监控等领域，机器视觉的应用已经取得了显著的成果，为我们的生活带来了更多便利和安全。

自动驾驶技术是一种无需人工干预即可感知周围环境和导航的车辆技术。它利用雷达、激光、超声波、GPS、里程计和计算机视觉等多种技术来感知周围环境，并通过先进的计算和控制系统来识别障碍物和各种标识牌，规划合适的路径来控制车辆行驶。美国汽车工程师协会（SAE）将自动驾驶划分为0至5共六级。

自动驾驶在特定的道路条件下可以高度自动化，比如封闭的园区、高速公路、城市道路或固定的行车线路等，这这些受限的条件下，人类驾驶员可以全程不用干预。

识别技术和人类的眼睛一样，这个轮式机器人也有它自己的眼睛，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。我们眼睛的主要构成部分是眼球，通过调节晶状体的弯曲程度来改变晶状体焦距来获得实像。那自动驾驶的眼睛是由什么构成的呢？答案是传感器。

整个自动驾驶整个构架分为感知、分析、应用三大层面，其中感知层用来代替人的眼睛，通过传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达、高精地图等）来***集驾驶员行驶过程中涉及到的驾驶信息。分析层则是用来代替人的大脑，通过获取到的信息进行计算，制定相应的控制策略。

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