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中国自动驾驶规划

文章阐述了关于中国自动驾驶公示系统，以及中国自动驾驶规划的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

1、【太平洋汽车网】L2级别的自动驾驶，即车辆实现部分的自动化，简而言之，就是系统和人要一起控制汽车，辅助驾驶系统至少需要纵向和横向的自动控制功能，某些特定情况下车辆可以自动运行。

2、L2二级-半自动驾驶二级自动驾驶属于半自动驾驶系统，也称为辅助驾驶系统，技能提供转向，也能提供加速和制动控制，不过同样是在限制条件下提供。

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3、二级自动驾驶是指车辆部件的自动化，即系统需要与人一起控制车辆，车辆只能在某些特定条件下自动运行。很多车都配二级自动驾驶技术一般配备自动驾驶汽车具有自动制动功能，自适应巡航功能、自动停车功能、车道维护功能等。

4、二级驾驶自动化：即组合驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计的运行条件下，在动态驾驶任务中连续执行车辆的横向和纵向运动控制，并具有检测和响应一些目标和事件的能力，这些目标和事件适合于执行车辆的横向和纵向运动控制。

5、L2级自动驾驶：部分自动化，驾驶者仍需专心于路况。第二级自动驾驶可说是目前各大车厂的主流，车辆可以在一定的条件下控制速度和转向。L3级自动驾驶：有条件自动控制，该系统可自动控制车辆在大多数路况下。相较于第二级，第***自动驾驶仪可以在一定条件下不需要驾驶者关注路况，甚至双手可以离开方向盘。

（图片来源网络，侵删）

6、第二级：部分自动化。目前大部分汽车厂商都在研发这个级别的汽车。在这个级别，汽车可以辅助转向或加速功能。驾驶员必须随时准备控制车辆，并且仍然负责大多数安全关键功能和所有环境监控。第***：条件自动化，从第二级到第***及以上最大的飞跃是，从第***开始，车辆本身控制环境的所有监控。

1、级驾驶自动化：对于程度达到3级自动驾驶标准的汽车，在辅助系统的加持下，车辆根据路况自身就能完成转向和加速，驾驶只需在系统失效时或者超过工作条件时对故障汽车进行接管即可。按照这个标准，3级别就是司机口中常说的“车辆智能化“的最低级别。

2、不可否认，欧7排放标准的实施能让新能源车整体品质得到进一步提升，但是也会对中国新能源车企造成不小的影响。要知道，近些年以比亚迪为代表的中国新能源汽车在欧洲的市场份额稳步提升，去年中国新能源车型在欧洲市场的市场份额已经达到26%。

3、级驾驶自动化（应急辅助）：驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。依照该标准，目前许多车辆配备的FCW前部碰撞预警和LDW车道偏离预警功能都可归类于0级自动驾驶。

在其中，L0级为无自动化；L1级为驾驶援助；L2级为一部分自动化；L3级为有标准自动化；L四级为高宽比自动化；L5级为彻底自动化。留意，L1至L3级检测交通状况并作出反映的日常任务都由驾驶员和系统软件互相配合，并必须驾驶员对接动态性驾驶每日任务。L4和L5级能够让驾驶员彻底转化为客人的人物角色。

推出自动驾驶分级标准是根据驾驶自动化系统执行，0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件驾驶辅助，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。

级，即部分驾驶辅助，系统能在特定条件下持续控制车辆的横向或纵向运动，并相应地识别目标和事件。2级，即组合驾驶辅助，系统能在特定条件下持续控制车辆的横向和纵向运动，并部分识别目标和事件。3级，即有条件的自动驾驶，系统能在特定条件下持续完成所有动态驾驶任务。

L4级表示自动驾驶，车辆能够在特定区域和条件下完全自主行驶，无需驾驶员干预。 L5级则是无人驾驶，车辆在任何条件下均能自主行驶，无需驾驶员的存在。这一分级体系与国际自动机工程师学会（SAE）的J3016标准中提出的L0至L5级自动驾驶分类有所不同。

关于中国自动驾驶公示系统，以及中国自动驾驶规划的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。