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自动驾驶机器视觉

文章阐述了关于vda自动驾驶视觉算法，以及自动驾驶机器视觉的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

1、特斯拉的自动驾驶，在夜间效果会有所下降，因为特斯拉主要使用的是摄像头识别，而到了夜间摄像头的识别率会受到影响。所以这次体验ADS的夜间驾驶，就是为了体验它究竟有多好。

2、和特斯拉自动驾驶的视觉感知不同，华为***用3个激光雷达，配合摄像头和毫米波雷达等传感器进行数据融合。并且华为宣传要将96线车规级高性能激光雷达的成本压缩到200美元，甚至100美元。

（图片来源网络，侵删）

3、第一，华为的无人驾驶技术。华为在这一次的无人驾驶方面就直接表示，在目前这个行业，他们已经取得了绝对的领先。

4、极狐阿尔法S华为HI版公开报道显示，极狐阿尔法S华为HI版达到华为最高阶自动驾驶水平。

自动驾驶系统通过多种多传感器实现定位，其中传感器主要有卫星高精度定位系统、激光雷达、视觉摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、高精度惯导等。

（图片来源网络，侵删）

无人驾驶车辆的定位方法可分为GPS、磁感应、惯导、视觉和激光雷达的地图信息匹配定位等多种方法。根据无人车的应用场景，可***用不同的定位方法。GPS定位基于GPS定位的方法是一种绝对位姿估计方法。

目前常用的定位技术包括轨迹推算（DR）、惯性导航技术（INS）、卫星导航定位技术、路标定位技术、地图匹配定位技术（MM）以及视觉定位技术等。

自动驾驶定位的实现可以借助多种方式。目前，比较流行的定位技术包括全球卫星定位系统（GNSS）、惯性导航系统（INS）、激光雷达（LIDAR）和相机视觉等。通过这些技术的组合运用，可以实现针对不同场景的不同定位方案。

1、关于自动驾驶方案，目前分为以下两大流派，一派为华为代表的激光雷达+高精地图+视觉的混合冗余方案，一派为特斯拉为代表的纯视觉方案。

2、业内专家对记者指出，自动驾驶领域的超声波传感器就是超声波雷达，特斯拉此举是用纯视觉方案彻底取代雷达的重大转变，意味着全车感知硬件只剩下摄像头。

3、种种迹象表明，新款特斯拉Model3彻底去雷达化的方案应该是事实，这不仅与特斯拉纯视觉导航的自动驾驶理念吻合，更与特斯拉年内彻底实现FSD（完全自动驾驶）的***时点相匹配。

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