app自动驾驶

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简述信息一览：

• 1、刺破自动驾驶的气球
• 2、应该怎么选?自动驾驶车的「道德困境」
• 3、苹果自动驾驶事故是因为什么?
• 4、苹果自动驾驶36块钱训练百万公里数据,10天跑16亿公里

刺破自动驾驶的气球

既然成本无法短时间内降低，提升附加值就成为一个不错的选择，虽然L3级自动驾驶法规还没有落地，但是并妨碍有限的部分功能的推送，虽然L3被叫做自动驾驶，但是在权责划分上还是以驾驶员为主，驾驶者需要在紧急情况下接管车辆，这点和目前L2的辅助驾驶并没有太大区别。

自动驾驶系统感知部分可能犯两种错误，False Negative与False Positive。False Negative意味着系统将本应标记为真的情况误判为假，导致未识别出潜在危险，如将行人误认为非行人，可能引发严重事故。保证无False Negative是确保安全的关键。

pilot balloon 测风气球 双语例句 No one without a pilots license.没有飞行员执照的人都不能。Then we often put ourselves on auto-pilot.然后我们经常让自己处于自动驾驶状态。Drones are like airplanes， only without a pilot.无人机就像飞机，只是没有飞行员。

应该怎么选?自动驾驶车的「道德困境」

1、按照无人驾驶汽车的编程思路，如果在行驶途中面临一个道德困境，要么撞到马路上的一名儿童，要么急打方向盘以避免撞到儿童、但可能撞到其他车道的汽车以致本车人员伤亡，那么无人驾驶汽车会“果断”选择优先保护车内人员、宁愿撞到儿童。

2、如果车辆设置为“优先保护行人”，在行人突然决定穿越马路时，车辆可能会选择避让，即使这意味着要冲向街边的建筑，从而导致车内乘客受到重伤甚至死亡。而如果车辆设置为“优先保护车内乘客”，它可能会直接撞上行人，然后继续行驶，仿佛什么都没发生，而车内乘客仅感受到一些震动。

3、在这种情况下做出决定明显需要道德方面的考虑。在现实生活中，很多人可能会像《上载新生》里面的未婚夫一样，在把自动驾驶汽车的模式从“优先保护行人”转换到“优先保护车内乘客”时毫无内疚感，或者有的人更善良、心肠更好，让自动驾驶汽车保持“优先保护行人”的模式。

4、道德困境：在面对复杂***决策时，AI系统可能面临道德困境，如自动驾驶汽车的道德选择等。***侵犯：在一些国家，AI可能被用于侵犯***，如进行大规模监控和审查。社会心理与文化影响 社交隔离：过度依赖AI系统进行社交互动可能导致人与人之间的社交隔离，减少面对面的沟通和联系。

5、此外，道德困境也可能由技术进步和社会发展引发的新问题所导致。例如，随着人工智能技术的快速发展，我们面临着如何确保这些技术在道德上可持续和负责任地使用的挑战。自动驾驶汽车在出现事故时应该如何选择优先保护乘客还是行人，就是一个典型的道德困境。

苹果自动驾驶事故是因为什么?

苹果表示，该公司上周在加州发生了首起自动驾驶汽车事故。根据加州机动车辆管理局（DMV）周五发布的报告：“一辆自动驾驶模式下的苹果测试车辆在准备从基弗路向南并入劳伦斯高速公路时遭遇追尾。

苹果前工程师张晓浪认罪，承认跳槽小鹏汽车前窃取机密信息，具体的经过也就是张某某进入园区盗取了40个G的泰坦自动驾驶项目的数据。

引入自博弈训练设计 短时间可获大量训练经验GIGAFLOW是一个高度并行化的模拟器和强化学习框架，专门为自博弈训练而设计。其主要目标是通过模拟数十亿公里的驾驶数据，训练出一种能够适应多种交通参与者和驾驶风格的通用驾驶策略，同时这也是一种不需要真实世界数据的训练模型。

苹果自动驾驶36块钱训练百万公里数据,10天跑16亿公里

1、数据显示，通过这一套自监督训练体系，每10天即可完成16亿公里的训练，等效约9500年的驾驶经验，换算成一天就相当于6亿公里和950年驾驶经验。而这样的训练，成本控制也十分突出，每百万公里的模拟成本低于5美元（约合人民币31元），且不需要真实世界数据。

2、该平台***用虚拟与现实结合的仿真技术，引进真实路测场景和云端训练师，模拟一次极端场景只需30秒，系统每日虚拟测试里程可超过800万公里，大幅提升自动驾驶AI模型训练效率。达摩院称，该技术将推动自动驾驶加速迈向L5阶段。

3、福特、通用通用分别斥资10亿美元（约合70亿元人民币）、8亿美元（约合40.6亿元人民币）收购了Argo.ai和Cruise，谷歌Waymo在上半年首次融资，就获得了高达30亿美元（约210亿人民币）。

4、回归到工程领域，何小鹏则认为更重要的数据，是实际在路上跑的自动驾驶「实验里程」。 何小鹏认为在中国应该 起码做到每个月 100 万公里以上 的数据，而实际上应该有一天做到 每个月 10 亿公里 ，也就是 1000 倍于百万级，「才比较稳健」。而从 100 万到 10 亿中间还要分很多步。

5、华为ONCE自动驾驶训练数据集详解 华为ONCE数据集，作为全球最大的自动驾驶场景训练数据集，拥有100万个场景，行驶时间长达144小时，覆盖210平方公里，包含700万张同步图像和417k个3D Box。与Waymo的3D Box数量相比，ONCE的数据规模稍逊一筹，但其独特之处在于非标签数据训练的价值和标注成本的控制。

6、以市中心为原点，半径10公里以内为核心区，10至30公里为近郊区，30公里为远郊区。所以你看，在运输过程中，新车跑10到30km是有可能的。当然，不管他是否偷偷摸摸，每家店都不一样。

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