设计合理的自动驾驶

简述信息一览：

• 1、两万字详解L3自动驾驶系统设计
• 2、用于未来城市交通的自动驾驶汽车方案
• 3、特斯拉自动驾驶系统的设计特点有些什么?

两万字详解L3自动驾驶系统设计

1、在之前的宣传中，多家造车新势力将营销重点放在了“自动”二字上，例如蔚来的NIO Pilot自动辅助驾驶系统，小鹏的XPILOT 5自动辅助驾驶系统，还有“放心开 有我在”的理想自动驾驶辅助系统等。

2、***系统方面，330Li依旧独享了导航路况显示，不过16喇叭的哈曼卡顿音响则由330Li和325Li M运动曜夜套装标配，其余方面也就是320Li没有氛围灯和语音控制空调，325Li的整体表现相对比较一致，没有显现出明显差别。 后视镜方面，依旧是高配标配了内外自动防眩目，同时320Li因为没有自动泊车，所以50m循迹倒车也同样欠奉。

3、一是，全系标配的Xpilot只是5代，仅有一定的辅助驾驶能力，高配车型上才具备日后升级0的可能，中配的5受制于硬件原因后续无法升级到0，直接导致其超长续航的高配车型真实价格不是269万而是直接奔着30万去了。二是，小鹏Xpilot所谓的5和0并不等同于自动驾驶级别中的L5和L3。

4、随着UNR157法规的出台，L3自动驾驶系统进入新纪元，以奔驰DRIVE PILOT为例，让我们一同深入理解最新法规下的ALKS（自动车道保持系统）工作原理与挑战。这款系统在2021年开启了高速公路驾驶的新篇章，如今已扩展至130km/h并涵盖全场景，关键在于其对驾驶员参与度的严谨规定和安全策略的实施。

5、大众途观L新能源对于途观L新能源的车主来说，打动他们选择途观L的理由远不止是一张绿牌，更多的是在多了一套插电混合系统后，机动性和乘坐舒适性都得到极大的提升，单是驾驶层面的改观换做是我，也足以劝动我再多掏两万来选择途观L，更何况还能带来0L/100km的油耗。

用于未来城市交通的自动驾驶汽车方案

模块化城市汽车（UMV）是1种可用于未来交通运输的技术方案，该车型能用于满足城市内部和城郊地区的运输需求。在模块化平台上不仅可将UMV改装成配有驾驶员座位的基本型、加长型和货运型等衍生车型，而且也能被改装成可实现自动驾驶的全新车型。设计人员对此类衍生车型的长度及高度尺寸进行了优化。

到达目的地并停车：到达目的地后，用户可以通过APP或者遥控器停车并锁定车辆。未来展望 无需驾照的电动汽车四轮是未来城市出行的新模式，可以有效缓解交通拥堵和环境污染问题。随着自动驾驶技术的不断发展，无需驾照的电动汽车四轮将会越来越普及，成为人们出行的主要方式之一。

月9日，百度Apollo正式发布“ACE交通引擎”，并在***公布《Apollo智能交通***》，首次披露Apollo智能交通解决方案，系统解读百度在人工智能、自动驾驶、车路协同方面的业务规划。

此外，大众磁悬浮汽车还拥有前沿的智能驾驶系统，能够实现自动驾驶和交通协同，极大提高了安全性和舒适度。大众磁悬浮汽车的前景 在未来城市公共交通以及私人出行领域，磁悬浮汽车将成为发展的趋势，而大众作为世界著名的汽车品牌，推出磁悬浮汽车，将激发市场活力，引领产业发展新方向。

特斯拉自动驾驶系统的设计特点有些什么?

1、特斯拉的自动驾驶系统***用了纯视觉方案实现对世界的感知，并基于原始***数据通过神经网络构建出真实世界的三维向量空间，在向量空间中通过传统规控方法与神经网络相结合的混合规划系统实现汽车的行为与路径规划，生成控制信号传递给执行机构，同时通过完善的数据闭环体系和仿真平台实现自动驾驶能力的持续迭代。

2、它***用了完整的双系统冗余设计，即使某个功能区出现问题，它仍然能够正常工作。此外，它的SRAM容量达到了2TB每秒，可以存储大量的图像数据，远超过竞品芯片。这使得处理全自动驾驶的缓存带宽至少达到了1TB每秒，为特斯拉的自动驾驶技术提供了强有力的支持。其次，特斯拉***用了先进的EEA架构。

3、特斯拉汽车的黑科技有很多，其中一些包括：自动驾驶技术：特斯拉汽车的自动驾驶技术是其最著名的黑科技之一。该技术使用了一系列传感器和摄像头来感知周围环境，并使用人工智能算法来做出决策。特斯拉汽车的自动驾驶技术已经得到了广泛的认可，并且正在不断改进。

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