自动驾驶鸟瞰图

简述信息一览：

• 1、什么是数据采集
• 2、毫末DriveGPT雪湖·海若,让自动驾驶更早到来

什么是数据***集

1、数据***集是一种通过特定技术手段和设备，对所需数据信息进行收集、储存和处理的过程。这一过程是数据分析、处理和应用的基础，涉及将各种形式的信息转化为数字化数据，以便于后续的分析和处理。

2、数据***集，也称为数据获取，是指从各种来源收集、整理并获取所需数据的过程。这些数据可以是结构化的，如数据库中的表格数据，也可以是非结构化的，如社交媒体上的文本或图像。数据***集是数据分析、机器学习、数据挖掘等众多数据科学领域的重要基础。在详细解释数据***集的过程中，我们首先要明确数据的来源。

3、数据***集是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动***集非电量或者电量信号，送到上位机中进行分析，处理。数据***集系统是结合基于计算机或者其他专用测试平台的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统。

4、数据***集是指通过一系列技术手段，从各种数据源中获取原始数据的过程。数据***集是数据处理和分析的基础，为后续的数据处理和数据分析提供原材料。以下详细介绍数据***集的几个方面。数据***集的概念 数据***集指的是利用特定的设备和工具，系统地收集和捕获数据的过程。

5、数据***集是收集和处理数据的过程。以下是详细解释：数据***集，简单来说，是指从各种来源获取数据并转化为可用于分析或处理的格式的过程。在现代信息技术和数据分析领域，数据***集是至关重要的一步。这一过程涉及识别数据来源、选择适当的***集方法、转换数据格式以及确保数据的准确性和完整性。

毫末DriveGPT雪湖·海若,让自动驾驶更早到来

在实现过程上，DriveGPT雪湖·海若首先在预训练阶段通过引入量产驾驶数据，训练初始模型，再通过引入驾驶接管Clips数据完成反馈模型（Reward Model）的训练，然后再通过强化学习的方式，使用反馈模型去不断优化迭代初始模型，形成对自动驾驶认知决策模型的持续优化。

毫末打造的自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若通过引入驾驶数据建立RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化，现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题，终极目标是实现端到端自动驾驶。

而毫末 DriveGPT 雪湖·海若是用于自动驾驶场景的生成式大模型，输入是感知融合后的文本序列，输出是自动驾驶场景文本序列，即将自动驾驶场景 Token 化，形成「Drive Language」，最终完成自车的决策规控、障碍物预测以及决策逻辑链的输出等任务。

早在2021 年，毫末智行就已经开始了 Transformer 大模型技术的探索，并快速落地应用到 BEV 视觉感知算法当中，然后又以五大模型的方式来实现自动驾驶感知、认知算法的快速升级，现在这些大模型将统一到 DriveGPT 生成式大模型当中，最终目标是实现端到端自动驾驶。

在第八届HAOMO AI DAY上，毫末智行发布了自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名为雪湖·海若。 毫末官宣取得了3个主机厂的定点合同，商业化迎来了重大突破，同时推出了中国首个重感知、不依赖高精地图的城市NOH，即将在北京、上海、保定等城市量产上车。

关于自动驾驶场景库图片，以及自动驾驶鸟瞰图的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。