自动驾驶冗余设计
本篇文章给大家分享自动驾驶冗余，以及自动驾驶冗余设计对应的知识点，希望对各位有所帮助。
简述信息一览：
自动驾驶中的冗余控制设计方案
1、首先，让我们关注于自动驾驶的中枢——功能网络架构。它***用双冗余设计，由自动驾驶中央控制器负责处理传感器的海量数据，进行实时决策，确保行车无虞。这种设计旨在最大限度地减少单点故障的影响，为行车安全提供坚实的保障。在执行端，冗余策略更是细致入微。
2、阿维塔11的冗余设计思路主要体现在其关键的自动驾驶和车辆控制系统上。首先，在自动驾驶系统方面，阿维塔11配备了多传感器冗余方案。除了主要使用的雷达、激光雷达（LiDAR）和摄像头传感器外，还配备了额外的传感器作为备份。这样，在主传感器出现故障时，备份传感器能够立即接管，确保车辆能够继续安全行驶。
3、Lock-Step Core（锁步核）是自动驾驶领域中的一种硬件冗余安全设计，旨在通过两颗执行相同程序的核，周期性地比较其输出结果，以确保系统的可靠性与安全性。在锁步核中，通常会配置两颗完全相同的 CPU，它们从同一总线上获取相同指令和数据，在相同时间周期下执行。
请问阿维塔11***取的是什么样的冗余设计思路呢?
阿维塔11的冗余设计思路主要体现在其关键的自动驾驶和车辆控制系统上。首先，在自动驾驶系统方面，阿维塔11配备了多传感器冗余方案。除了主要使用的雷达、激光雷达（LiDAR）和摄像头传感器外，还配备了额外的传感器作为备份。这样，在主传感器出现故障时，备份传感器能够立即接管，确保车辆能够继续安全行驶。
写到最后，我们可以深刻地感受到阿维塔11在车身刚性方面的卓越表现。阿维塔11之所以出色，除了那些看的见的亮点外，更重要的是看不见的成本，包括真材实料的“超额”使用、科学创新的设计理念以及连特斯拉都没有的“双冗余”设计等，让它能够在如此极端的情况下依然保持车身结构的完整性和稳定性。
为此，阿维塔11单电机版整车***用了双冗余设计，如转向、制动系统、小电瓶，均有足够的安全冗余。这些冗余设计，即便是因为内部或者外部的单点失效，也可以保证系统整体可以正常使用，保障出行的安全性。 结语 与其说阿维塔11开启了高端智能纯电车型的“智驾平权”风潮，不如说这款新车直接开启了“品质平权”。
此外，阿维塔11底盘还少见地***用了双冗余底盘电气架构，双冗余架构的转向电控系统（BD-EPS）配合双冗余架构的制动电控系统（MKC1+HBE），能够最大限度保证行车安全，避免出现单点失效导致的助力失效问题。
2024年L3自动驾驶,真的要来了吗?
1、所以，L3自动驾驶车辆已经得到政策的支持，相关法规也在落地，技术上，2022年高速NOA功能，2023年城市NOA功能，未来2024年小规模L3等级自动驾驶功能，但受限于“大模型成熟度”问题，冗余的感知硬件搭载还不可取消，受限于成本的影响，不可能会大规模落地。
2、易车讯 7月27日，宝马集团宣布正在加快开发L3级自动驾驶功能，全球***于2023年底或2024年初上市。宝马中国研发团队也已启动L3级自动驾驶的本土化研发，将根据当地法规要求为今后L3级自动驾驶功能在中国的适配和应用做好充分准备。在L3级自动驾驶中，驾驶者可以享受游戏、流媒体***等车载影音***。
3、最后，政策影响方面，我国已经明确表示将支持L3级自动驾驶技术的应用，并已有多家车企获得相关测试牌照。这表明，L3自动驾驶车辆已经得到政策支持，相关法规也在逐步落地。综上所述，虽然L3自动驾驶的普及还面临诸多挑战，但技术的发展、政策的支持以及法规的完善，都为其大规模应用奠定了基础。
4、年7月后，该技术将应用于全新一代 宝马5系 等车型上。据悉，宝马的Personal Pilot将支持在所有满足特定先决条件的路线中实现完全自主驾驶，这意味着宝马将会和 奔驰 一样，需要对启用L3级自动驾驶系统时发生的事故负责，预计这也是美国暂时没有列入名单的原因。
5、过去几年，自动驾驶很热闹，但是最后没热闹起来，但是平缓期过渡，现在又开始第二轮。我们预测今年将是L3的重要拐点，相关的硬件和软件的技术都会去满足L3在今年诞生。2026年预测将会是L4级的爆发年。古惠南指出，补能基础设施得到了高速发展，但是，补能的焦虑依然没有得到缓解，甚至在加重。
6、年6月9日，华为常务董事、终端BGCEO、智能汽车解决方案BUCEO余承东在重庆车展的阿维塔科技发布会上宣布，中国L3级自动驾驶标准预计将在6月底正式发布。这一消息让人们对未来自动驾驶的商业化应用充满了期待。
关于自动驾驶冗余，以及自动驾驶冗余设计的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。
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